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公开(公告)号：CN112255453B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202010984065.X
申请日：2020-09-17
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种面向V2G的电动汽车双向电能计量方法，属于电动汽车电能计量领域。所述方法包括：建立电动汽车连接在电网上的双向交互模型；其中，所述双向交互模型包括：电网电压u(t)、电网线路负载Zl1、Zl2、Zl3、电网中其他负载Z、电动汽车双向逆变器、电动汽车电池电动势E和电动汽车内部负载Zev；电网电压依次串联Zl2、Zl3后，接入电动汽车双向逆变器，Zev和E串联后并联于电动汽车双向逆变器的两端，Z和Zl1串联后并联于电网电压的两端；根据建立的双向交互模型，确定电动汽车在畸变信号下，充电时计量的电能和放电时计量的电能。采用本发明，能够实现电动汽车在畸变信号下充放电时的双向电能计量。
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公开(公告)号：CN103810676B
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201410001544.X
申请日：2014-01-02
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供了一种钢管运行速度的监测方法,包括：通过CCD照相机每间隔预定时间对钢管拍摄一张照片，以获取时间间隔相同的图像序列；对所述图像序列中的图像进行中值滤波；对中值滤波后的图像进行Gamma变换处理以剔除背景；对图像进行标定；利用边缘搜索算法确定边缘；根据图像标定和边缘检测计算出钢管移动的实际距离，对距离数据运用最小二乘法曲线拟合，计算出直线的斜率即为钢管的移动速度。上述优于传统的接触式和非接触式测速方法，而且能够很好的适用于工业现场的恶劣环境，提高测量精度，节约大量人力物力。
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公开(公告)号：CN105905187A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610458218.0
申请日：2016-06-22
Applicant: 北京科技大学
IPC: B62D57/032 , G05D1/02 , G05D1/08
CPC classification number: B62D57/032 , G05D1/0246 , G05D1/0891
Abstract: 本发明提供一种仿生正六边形六足机器人，属于行走机器人技术领域。该机器人包括正六边形机身、行走机构和控制行走机构的闭环控制系统，行走机构为正六边形机架，包括三对机械足，每支机械足包括复合旋转臂、短臂、长臂和用于驱动所述机械足在水平方向上旋转的水平调节组件，水平调节组件在水平范围内旋转，驱动机器人前进和后退；通过短臂在竖直范围内转动，做到机械足的上升和下降；通过长臂在竖直范围内转动，驱动机械足在水平范围内做伸展运动；六个机械足的相互运动组成运动机构来驱动机器人实现各种动作。该机器人对地形适应能力强，可应用于危险地带的探测，也能应用于航空航天、未知星球勘测环境。
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公开(公告)号：CN115101136B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202210608390.5
申请日：2022-05-31
Applicant: 北京科技大学 , 贵阳铝镁设计研究院有限公司
IPC: G16C20/10 , G16C20/70 , G06F18/2113 , G06F18/2413 , G06N3/045 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供一种大型铝电解槽全局阳极效应预测方法，属于铝电解技术领域。所述方法包括：使用极限梯度提升机对阳极效应预测的相关特征进行重要性排序，选取重要性高的特征构建数据集；构建包含基于因果扩张卷积的卷积神经网络和长短期记忆层的全局阳极效应预测模型；利用构建的数据集训练全局阳极效应预测模型，其中，在训练过程中，利用卷积神经网络提取选取的多个特征中与阳极效应相关的潜在信息，利用长短期记忆层对得到的潜在信息进行学习，得到全局阳极效应发生概率；利用训练好的全局阳极效应预测模型预测第二天铝电解槽发生全局阳极效应的发生概率。采用本发明，能够有效捕捉阳极效应相关的潜在信息，从而提高全局阳极效应的预测精度。
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公开(公告)号：CN119783318A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411685377.5
申请日：2024-11-22
Applicant: 国家能源集团新疆能源有限责任公司 , 国能新疆宽沟矿业有限责任公司 , 北京科技大学
IPC: G06F30/20 , G06Q50/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种矿井的工艺巷道评估方法、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：获取矿井的矿井类型和工艺巷道的巷道参数；基于矿井类型和巷道参数确定工艺巷道的助力状态；基于预设卸压方式对工艺巷道和预设巷道进行卸压模拟，得到工作面的应力分布影响状态，其中，预设巷道为矿井中已经开掘好的巷道，应力分布影响状态用于表示开掘工作面对工作面的应力分布产生的影响；基于助力状态和应力分布影响状态对矿井进行评估，得到评估结果，其中，评估结果用于表示是否需要在矿井开掘工艺巷道。本发明解决了相关技术中难以评估工艺巷道留设与否的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119337703A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411301795.X
申请日：2024-09-18
Applicant: 北京科技大学 , 贵阳铝镁设计研究院有限公司 , 遵义铝业股份有限公司
IPC: G06F30/27 , G06N3/006 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种基于多目标蜜獾优化算法的铝电解工艺参数优化方法，属于工业中的工艺参数优化技术领域，所述方法包括：从铝电解工艺参数中选择能够表征生产电耗、碳排放和杂质含量的参数，作为输出变量；选择对输出变量影响最大的铝电解工艺参数作为决策变量；基于输出变量和决策变量，构建多目标优化模型；在蜜獾算法中集成多种策略，得到多目标蜜獾优化算法；其中，所述多种策略包括：非支配排序策略、拥挤距离策略以及外部档案动态更新策略；使用所述多目标蜜獾优化算法进行迭代运算，在迭代结束后输出最优方案集合，以实现铝电解工艺参数优化。采用本发明方案，可提高工艺参数优化结果的准确性。
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公开(公告)号：CN118534877A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410597312.9
申请日：2024-05-14
Applicant: 北京科技大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种闭环控制系统性能降级检测与恢复方法，用于实现流程工业过程的闭环控制系统性能降级检测与恢复，属于工业过程监测技术领域，所述方法包括：采集待检测的闭环控制系统的过程数据；基于间隙度量技术对闭环控制系统进行性能降级检测；构建基于闭环子空间预测函数的前馈控制器和基于观测器的状态反馈控制器；在检测出闭环控制系统出现性能降级时，利用基于闭环子空间预测函数的前馈控制器和基于观测器的状态反馈控制器，优化闭环控制系统的性能，实现闭环控制系统的性能恢复。采用本发明的技术方案，可以保证流程工业生产过程的系统运行可靠性以及产品质量稳定性。
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公开(公告)号：CN118228032A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410470446.4
申请日：2024-04-18
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06F18/213 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06Q10/20
Abstract: 本发明涉及机械性能预测技术领域，特别涉及一种基于图卷积池化的机械装备剩余寿命预测方法及装置。方法包括：筛选机械装备的传感器数据，构建传感器图结构，对传感器数据进行标准化预处理；利用GCN提取机械装备的空间特征信息；利用最大K池化优化传感器图结构，降低噪声和干扰的影响；利用自注意力机制网络提取机械装备的时间退化趋势信息；利用GCN，最大K池化以及自注意力机制网络构建机械装备的剩余寿命预测模型；利用机械装备的训练数据对剩余寿命预测模型进行训练，采用训练好的模型对机械装备进行剩余寿命预测。本发明利用GCN和最大K池化提取机械装备的空间特征，采用自注意力机制网络来提取其时间退化趋势，提高剩余寿命的预测精度。
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公开(公告)号：CN118035932A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410087995.3
申请日：2024-01-22
Applicant: 北京科技大学顺德创新学院 , 广东睿住智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种个体热舒适预测方法，属于热环境技术领域，所述方法包括：获取个体热舒适数据，并对获取的个体热舒适数据进行预处理与特征工程，构建个体热舒适数据集；对多种不同的机器学习算法进行集成，构建个体热舒适预测模型；利用所述个体热舒适数据集对构建的个体热舒适预测模型进行训练和预测，得到预测结果；对构建的个体热舒适预测模型进行精度评价。本发明的方案融合了多种机器学习算法，充分发挥每种算法的优势，实现各算法优势互补，从而提高了模型预测性能和泛化性能，解决了传统热舒适模型和单一机器学习模型效果的局限性和不能充分利用个体热舒适特征的问题。
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公开(公告)号：CN118013829A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410129411.4
申请日：2024-01-30
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/126 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种园区空调系统冷水机组负荷分配优化方法，属于空调系统能耗优化领域，其包括：通过机理建模得到冷水机组能耗模型；设计多目标优化算法寻找冷水机组系统不同冷量需求下的最优运行参数，实现制冷量最大和能耗最低的目标。其中，优化算法采用改进的NSGA‑II算法，使用自适应权重来平衡全局搜索和局部搜索能力以加快收敛速度，同时使用Levy飞行和随机游走策略，分别提高算法的全局和局部搜索能力，从而克服传统NSGA‑II算法收敛速度慢和易陷入局部最优的缺点。本发明可解决园区空调优化问题，能够同时考虑冷水机组制冷量和能耗的矛盾关系，在降低能耗成本的同时提高制冷量，使不同型号的冷水机组在其最佳工作点运行。
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