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公开(公告)号：CN114036968B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202111327862.1
申请日：2021-11-10
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种钢卷表面激光标识模糊二维码图像的校正修复方法，包括：对采集的二维码图像进行预处理，对预处理后的二维码图像进行遍历，找到整幅图像中的所有轮廓，筛选符合定位特征的三重嵌套轮廓作为定位模块组，基于所述定位模块组进行二维码图像粗定位；从粗定位获得的轮廓点集中筛选有效点进行直线拟合，获取定位直线，并依据所述定位直线进行二维码图像形状校正；分别在水平方向和垂直方向遍历校正后的二维码图像，进行二维码图像精定位，实现二维码图像的二次定位；采用灰度遍历自适应分块的方法，将二维码图像的每一编码模块分割，进行填充及重新绘制，得到修复的二维码图像。本发明能够提高二维码图像的识别率。
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公开(公告)号：CN117034748A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310925412.5
申请日：2023-07-26
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06F30/27 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 本发明提供一种基于两阶段优化的钢厂中厚板智能二维组板方法及装置，包括：定义决策变量gkv、hik、plk、pwk、alij和blij；以母板和总订单子板间面积差值、板坯断面与母板间面积差值所构成的余材浪费最小化为多优化目标，构建优化模型；采用改进的遗传算法进行第一阶段求解，求解出gkv、hik及plk、pwk；将原问题转化为某母板区域内的二维装箱问题，进行第二阶段优化求解，求解出alij和blij。本发明可以更好的实现中厚板的组板方案制定。
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公开(公告)号：CN116763286A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310593035.X
申请日：2023-05-24
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明属于无线电技术领域，涉及一种基于多子载波融合的人体呼吸检测方法，所述方法包括：发送设备配置至少一根天线，接收设备配置三根天线，提取接收设备中一根发送天线对应的信道状态信息CSI；将同一根所述发送天线对应的任意两根接收天线接收到的射频信号中的信道状态信息相除得到新的信道状态信息；根据新的信道状态信息，经过预处理和标准化处理后，通过功率谱密度分析的方法选取感知性能好的子载波用于融合；在融合前对子载波进行相位校准，得到最优呼吸检测信号；对最优呼吸检测信号计算功率谱密度峰值频率得到目标呼吸速率。本发明提供的人体呼吸检测方法，在呼吸检测过程中稳定性好，同时还极大的扩展了呼吸检测的感知范围。
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公开(公告)号：CN116274421A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310203427.0
申请日：2023-03-02
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B38/00
Abstract: 本发明涉及一种基于声音传感器的轧制过程关键工序动作远程监测系统及监测方法，属于声音信号的远程监测技术领域。该系统包括音频信号采集模块、数据通信传输模块、音频信号滤波处理模块、音频信号存储模块、音频信号展示模块、音频信号分析模块以及综合系统管理模块。该系统通过采集轧制过程中现场重要部位的音频信号，解决远程集控后操作人员听不到现场声音的问题，实现对现场情况的监听与分析，便于操作人员对生产过程中可能出现的问题进行及时发现，提升操作集控的智能化。
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公开(公告)号：CN115409885B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211359622.4
申请日：2022-11-02
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及机器视觉技术领域，特别是指一种适于钢管轮廓测量的椭圆拟合方法，包括：S1、采集钢管轮廓数据，获取输入样本点集；S2、设置椭圆拟合算法的参数；S3、移除样本点集中分布密集的样本点，包括：S32、当样本点数大于移除样本点的下限值，则将样本点集中的所有样本点按照样本点的横坐标从小到大排序，将排序后的样本点集平均划分为个整数段；S33、删除分段后的样本点集的每段中的一个样本点，并更新样本点集的样本点数和操作子集的样本点数；S4、通过截断最小二乘算法对样本点进行循环迭代，得到代数参数矩阵；S5、拟合钢管轮廓的椭圆。本发明拟合钢管轮廓的椭圆外形，能够提高钢管外形尺寸的检测精度和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114408012B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210111587.8
申请日：2022-01-29
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种助力运载手推车重心自平衡方法及系统，方法包括：获取手柄处竖直方向上实时的力学信号并转换成力学模拟量信号输出至主控系统；获取实时姿态倾角；主控系统根据力学模拟量信号和车姿态倾角计算分析判断手推车重心位置并给出控制策略；根据控制策略控制手推车供电电池及相关配重模块沿着手推车纵向移动，调整手推车重心位置。系统包括安装在手柄杆上的压力传感手柄、位姿传感器、主控系统和平衡装置。驱动所述平衡移动装置，所述手推车供电电池及相关配重模块得以沿着所述手推车纵向移动。方法及系统的配重安排能节省内部空间，避免额外增加配重，控制整车重量，提高运载效率，有效减少体能损耗，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN115121859A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210641229.8
申请日：2022-06-08
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于声音的切头剪废料掉落状态实时监控方法，本发明包括实时获取现场剪切过程的声音信号；对获取到的声音信号按照设定窗口时间长度标记截取；提取当前截取到的声音信号的特征；将提取的特征与训练好的废料掉落声音特征模板比对；若特征相关性高于设定阈值，则判断当前时间段检测到了掉落；按照设定窗口滑动长度不断标记截取下一段声音信号，并行处理，重复上述特征提取、相关性比对步骤，检测新的时间段内是否有掉落。本发明还包括结合现场情况的掉落预判、掉落状态判定步骤。本发明能够在切头剪不停运条件下快速有效检测切头剪剪切后钢板废料是否正常掉落，具有不接触运作设备、测试方便高效的优点。
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公开(公告)号：CN112202370B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202011037815.9
申请日：2020-09-28
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种同轴双电机模型预测直接转矩控制方法，属于电机驱动及控制领域。所述方法包括：在主从结构双电机二步预测直接转矩控制的基础上，通过对主从电机电磁转矩的误差累积反馈补偿，使二步预测得到的主从电机电磁转矩预测值根据之前的电磁转矩跟踪误差信号进行修正，将修正后的主从电机转矩预测值代入主从电机代价函数；在主从电机代价函数中添加主从电机电磁转矩差值限制项，得到主从电机综合代价函数，以最小化主从电机综合代价函数为目标选择最优开关控制PWM逆变器。采用本发明，能够解决主从双电机共轴连接存在的动、稳态转矩差过大的问题。
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公开(公告)号：CN109647899B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201811602133.0
申请日：2018-12-26
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B37/00
Abstract: 本发明一种带钢热轧精轧过程中多规格轧件电耗预报方法。S1.利用精轧段电耗计量仪表对精轧过程消耗的电量进行计量，得到精轧段电耗值；S2.再利用主元分析法分析多种对轧件电耗有关的影响因素，简化预测模型的输入参数，把输入数据降维为主元空间，通过提取主元空间特征来表征影响电耗的主要变化信息，并利用精轧电耗数据和主元分析后的规格数据进行多规格轧件电耗预测模型的训练和搭建；S3.最终通过得到的电耗预测模型实现某一钢种在设定不同工况参数的情况下的精轧段电耗预值。该方法可针对某一钢种在设定不同工况参数的情况下通过预测模型得到的电耗预报值并进行对比分析，有效避免能耗超标现象，并对工艺参数优化提供指导义。
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公开(公告)号：CN112626331A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011374951.7
申请日：2020-11-30
Applicant: 北京科技大学
IPC: C21D9/52 , C21D1/26 , C21D11/00 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于冶金机械及自动化、钢铁生产故障诊断领域，具体涉及一种判断连续退火炉内炉辊打滑的方法。对于连续退火炉内待判断打滑情况的某一监测辊，计算所述监测辊打滑的临界条件以及计算所述监测辊电机转矩所提供的切向力Ft；若所述监测辊电机转矩所提供的切向力Ft大于所述监测辊打滑的临界条件对应的炉辊两端所能承受的最大张力差，则判定所述监测辊出现打滑现象；所述方法能够实现实时判断连续退火炉内炉辊的打滑故障。
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