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公开(公告)号：CN105522001B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201510997929.0
申请日：2015-12-25
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及一种粗轧机轧制线标高随道次及坯料自动调整的控制方法，该方法根据坯料宽度W、轧机道次压下量Sh、椎形辊道辊子的斜度α、平直段标高H、平直段长度L1以及零调结束时的液压压上缸伸出量χ0等,实时计算当前道次轧制所需要的标高HL及辊缝调节装置的辊缝零点位置补偿量Δχ，在道次轧制前调整液压压上装置及电动压下装置，从而实现轧制线标高随道次及坯料无级自动调整。该发明已应用于某热轧铝厂，实践证明该方法简单有效，大大减少了咬入不进情况的发生。
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公开(公告)号：CN107138537A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710429477.5
申请日：2017-06-08
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B37/16
CPC classification number: B21B37/16 , B21B2261/04
Abstract: 本发明主要属于金属压力加工技术领域，具体涉及一种采用电动和液压压下的铝板热轧机厚度控制方法。首先，设定最后两个道次轧制力接近，并在倒数第二道次轧制完成后，保持辊缝不变，计算该道次轧制过程中的电动压下弹跳量、平均辊缝和平均轧制力，并将该平均轧制力作为末道次目标轧制力；随后，结合人工卡量厚度计算末道次目标辊缝及咬入前预摆辊缝，并由压下机构执行到位；在末道次轧制过程中，通过比较实际轧制力和目标轧制力、以及实际辊缝和目标辊缝的偏差，结合弹跳方程实时计算出口厚度偏差，并投入闭环控制，以保证厚度精度。本发明可在不依赖测厚仪的情况下，对采用电动和液压压下的单机架铝板热轧机厚度进行精确控制。
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公开(公告)号：CN105032947B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201510452186.9
申请日：2015-07-28
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B37/58
Abstract: 本发明涉及一种轧机电动和液压组合压下快速定位的方法，轧机辊缝是由电动压下位置和液压压下位置共同决定的，即轧机辊缝为电动辊缝与液压辊缝之和。电动压下用于无负载情况下大范围粗调轧机辊缝，液压压下在各种场合下均可用来小范围精调轧机辊缝。两种压下均采用比例积分（PI）控制器，控制器的目标值设定采用斜坡信号逐渐向辊缝目标值接近的方法，同时对斜坡信号进行曲线处理。通过采用液压压下在线动态补偿电动压下的方法，可以达到快速定位轧机辊缝的目的。当电动压下辊缝偏差落到区间[-g,g]内时，液压压下就可以完全补偿电动压下辊缝偏差，实现轧机辊缝准确到位，从而实现轧机电动+液压组合压下快速定位。
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公开(公告)号：CN105867369A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610203077.8
申请日：2016-03-31
Applicant: 北京科技大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0221 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明主要属于运卷小车控制领域，具体涉及一种带编码器运卷小车的水平位置精确定位控制方法。所述控制方法在运卷小车上的可编程控制器中设置一PI控制器，所述可编程控制器根据运卷小车的实际位移当前值、目标位移值以及位移调节时间生成所述斜坡信号，并所述斜坡信号被输入至所述PI控制器，以实现运卷小车的精确定位和速度的平稳过渡。同时，在控制器参数整定方面，加入了迭代学习控制方法，对PI控制器参数进行优化。本发明所提供的方法可以实现运卷小车的精确定位和平稳启停，并且该方法在不改变现有设备条件的情况下拥有良好的控制效果。
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公开(公告)号：CN102323794A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110121205.1
申请日：2011-05-11
Applicant: 北京科技大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种应用于热连轧工艺过程高维时序数据同步化方法，针对从热连轧制造过程等时间采样获得不同机架间各变量存在滞后、时变等现象，增加了质量缺陷成因分析或控制系统调试、优化分析的难度，利用热轧过程不变量关系，建时空变换关系，将等时采样的高维数据转换为空间上同步的等体积采样数据，建立高维数据在带钢上空间同步对应关系。时空转换过程中首先消去等体积采样中待定系数，然后利用时空变换关系进行等体积采样，等体积采集过程中非对齐点通过插值方法进行采样值估算。以某热连轧过程为实例，验证了这种方法的有效性，并表明同步化后的数据有助某些类型产品质量缺陷成因分析。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111832428B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202010578466.5
申请日：2020-06-23
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06F18/241 , G06F18/214 , G06N3/094 , G06T11/00 , G06N3/0455 , G06N3/0475 , G06N3/0464 , G06F18/213 , G06F123/02
Abstract: 问题。本发明提供一种应用于冷轧轧机断带故障诊断的数据增强方法，属于钢铁冶金和故障诊断技术领域。所述方法包括：采集冷轧中与断带故障诊断相关的多个特征的时序信号，对采集的多个特征的时序信号进行处理，生成二维的故障图像集；将所述故障图像集划分为训练数据和测试数据；利用所述训练数据及其对应的标签对辅助分类生成对抗网络进行训练，得到生成模型，其中，训练好的生成模型用于生成断带故障诊断所需要的故障图像。采用本发明，在提高生成模型(56)对比文件杨洪富 等.基于SAE的航空发动机气路故障诊断《. 航空计算技术 》.2018,第48卷(第6期),47-51.Miao, L 等.Multiobjective CoordinatedControl Strategy for Grid-ConnectedInverter under Unbalanced VoltageConditions《.JOURNAL OF ENERGYENGINEERING》.2020,第146卷(第3期),1-7.XueSen Lin 等.Fault Diagnosis ofAero-engine Bearing Using a Stacked Auto-Encoder Network《. 2018 IEEE 4thInformation Technology and MechatronicsEngineering Conference (ITOEC)》.2019,545-548.肖雄 等.基于二维灰度图的数据增强方法在电机轴承故障诊断的应用研究《.中国电机工程学报》.2021,第41卷(第2期),738-748.傅宏辉 等.基于ACGAN的功率变换器参数性故障诊断方法《.机械制造与自动化》.2019,第48卷(第6期),159-163.
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公开(公告)号：CN113074645B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202110280026.6
申请日：2021-03-16
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种检查线开卷带头形状不规则区域和跑偏的检测装置及方法，该装置包括测量光幕和PLC控制器；测量光幕的测量区域位于待检测的钢板通过的路径上；测量光幕用于实时检测待检测钢板在测量区域内的宽度值；PLC控制器用于根据测量光幕检测的宽度值，实时计算出当前待检测钢板的带头与下导板两边的距离值及当前待检测钢板的带头的宽度值，并根据计算出的带头与下导板两边的距离值判断当前是否出现带头跑偏，以及根据计算出的当前待检测钢板的带头的宽度值判断当前带头是否处于形状不规则区域。本发明利于检查线后续自动时序的准确执行，还可以对带头跑偏进行自动检测并报警。
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公开(公告)号：CN113198849B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202110399881.9
申请日：2021-04-14
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: B21B37/46
Abstract: 本发明公开了一种粗轧机主传动电流超限后设定速度自动下降的控制方法，具体为：粗轧机咬钢后，延时N秒开始判断粗轧机上、下辊主电机的实际电流是否有某个超过工艺限制值，不超过，粗轧机按正常逻辑轧制；超过，主电机的设定速度自动在当前实际速度的基础上下降；当主电机的实际速度下降到设定的目标速度后，继续判断粗轧机上、下辊主电机的实际电流是否超限，实际电流超限且降速次数未达到降速限制次数，重复设定速度自动下降过程；未超限或降速次数达到降速限制次数，主电机的设定速度保持当前值不变直到本道次轧完或后续速度设定值低于当前实际速度时恢复到正常逻辑轧制。本控制方法在保护设备的同时正常完成本块坯料的轧制，保证了生产效率。
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公开(公告)号：CN112024601B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202010732913.8
申请日：2020-07-27
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种炉卷轧机带钢头部位置跟踪方法，属于金属加工技术领域。该方法在炉卷轧机和卷取机之间的不同位置安装两个热金属检测器，在炉卷轧机咬入以后，开始启动带钢头部位置跟踪计算，并利用热金属检测器上升沿信号对带钢头部跟踪位置进行修正，当带钢头部经过第二个热金属检测器并触发上升沿信号时，对前滑值进行修正计算，然后利用修正后的前滑值完成后续的头部跟踪计算，最后通过修正后的前滑值对前滑计算模型进行自学习修正。本发明硬件投资少，效果明显，保证了炉卷轧机带钢头部跟踪精度，有效提高了炉卷轧机穿带成功率。
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公开(公告)号：CN113843303A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111027379.1
申请日：2021-09-02
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种卷取机助卷辊踏步控制功能的实现方法，包括：S1：分别调节卷取机三个助卷辊APC控制的比例系数，观察闭环响应的纯滞后时间、响应时间和超调量；S2：设定带钢踏步时的阶跃量；S3：计算助卷辊踏步控制起跳命令执行响应时间去除滞后时间时带钢所走过的距离；S4：卷取机在卷取第二圈和第三圈时，当带钢头部距离第i个助卷辊的距离时发出该助卷辊起跳命令；S5：当带钢头部到达助卷辊时，踏步控制由位置环控制切换到压力环控制，完成踏步。调节比例系数实现踏步动作的快速性，考虑闭环超调量实现踏步幅度的安全性，调节起跳动作执行时响应时间去除滞后时间的系数调节起跳时头部距助卷辊的距离，准确控制起跳时刻，三个助卷辊安全有序踏步。
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