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公开(公告)号：CN101444647A
公开(公告)日：2009-06-03
申请号：CN200810192962.6
申请日：2008-12-31
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种利用载肝素微胶囊表面修饰的聚乳酸膜及制备方法，属于生物材料领域。本发明由共价键连接的聚乳酸膜和载肝素微胶囊组成，其中载肝素微胶囊是以海藻酸钙模板，具有聚烯丙胺/肝素/聚烯丙胺结构的3层膜微胶囊。本发明将采用静电层层自组装技术制备的具有聚烯丙胺/肝素/聚烯丙胺结构的3层膜微胶囊与经EDC/NHS处理后聚乳酸膜反应，得到目标产物。本发明无毒，生物相容性好、可降解、具有良好的力学性能和稳定长效的抗凝血性能，能够干燥储存和运输，可以广泛用于抗凝血材料和药物控制释放材料。
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公开(公告)号：CN116704094A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310242137.7
申请日：2023-03-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T15/04 , H04N19/172 , G06T17/00 , G06T7/80 , G06T7/70
Abstract: 本发明公开了一种高还原度虚拟环境的数据生成及自动标注方法，涉及数据生成和无人机仿真技术领域，包括：采用虚幻引擎渲染虚拟仿真环境，获取视景相机渲染图像并导出；通过自定义的网络协议以及传输控制协议，对视景相机渲染图像进行实时图像编码及单帧图像传输；利用环境投影原理和目标关键点坐标信息，将目标世界坐标转换到相机坐标中，提取目标标注信息，完成整体数据采集和标注任务。本发明可以在不掉帧的前提下实现对仿真图像的实时稳定提取，实现低延迟的单帧图像数据传输任务，解决虚幻引擎只能将坐标转移到屏幕坐标系的弊端，支持多相机的图像采集和自动标注任务。
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公开(公告)号：CN116249140A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310265743.0
申请日：2023-03-10
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应重共识的弱通信集群决策方法，应用于无人系统集群决策技术领域。包括以下步骤：无人机个体观察环境收集情报信息；将情报信息发送给通信范围内的其他无人机个体；无人机个体在本地维护收到的信息列表以及通信对象的列表；循环接收信息后，将成功接收的信息之并集作为情报共识阶段的结果；无人机个体根据自身特性产生关于具体任务的出价；将自身的出价信息发送给通信范围内的其他个体；无人机个体在本地维护收到的出价集合以及通信对象的列表；无人机个体根据出价集合结合情报共识结果选择任务。本发明设计了适用于弱通信条件下无人系统集群的两阶段市场化协商方法，强化了对通信不良的适应能力。
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公开(公告)号：CN116088396A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310201722.2
申请日：2023-03-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种无人集群双层协同任务控制方法及系统，属于无人集群决策技术领域，包括如下步骤：首先，基于无人系统自身的感知平台感知环境信息，获得环境之中的原始信息；路径规划器生成从指定无人系统到特定目标的最优路径；目标管理器是为每个无人系统分配一个特定目标；协同任务管理器的作用是确保当目标管理器将多个无人系统个体分配给同一目标或多个无人系统个体攻击目标群体时，他们同时到达目标攻击位置。本发明采用双层优化的方法解决问题，这种不解耦的方法在很大程度上可以保证复杂任务的完成；采用先拟定航行航点，再决策出航点速度的方式，无需增加冗余的航迹来实现同时到达，从而降低无人系统暴露的风险。
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公开(公告)号：CN118864436A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411098659.5
申请日：2024-08-12
Applicant: 北京理工大学 , 内蒙古北方重工业集团有限公司
Inventor： 梁志强 , 张淑滢 , 李娟 , 王飞 , 魏正义 , 刘月红 , 杜宇超 , 李学志 , 郭琳 , 李泽坤 , 敖日格勒 , 王亚娟 , 吴迪 , 张小敏 , 王士良 , 奚大鹏
Abstract: 本申请公开了一种孔系零件珩磨粗糙度全要素表征方法、装置、设备及介质，涉及孔系零件珩磨粗糙度表征技术领域，该方法包括：通过对灰度图像进行纹理特征提取，得到只包含波纹度信息和粗糙度信息的纹理图像，然后对频域转换后的频域图进行波纹度信息滤除，得到只包含粗糙度信息的粗糙度图像，对基于粗糙度图像的灰度信息构造Abbott‑Firestone曲线进行解析得到分别针对峰区、核心区域以及谷区三部分的要素表征参数，本申请能够全面真实地对于珩磨表面粗糙度进行表征，适用于不同零件的珩磨表面粗糙度的全要素表征。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117260389A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311216121.5
申请日：2023-09-20
Applicant: 北京理工大学 , 齐齐哈尔和平重工集团有限公司
Inventor： 刘志兵 , 钱泳豪 , 宋慈 , 刘书尧 , 王子鉴 , 沈文华 , 王西彬 , 王耀武 , 刘炳鑫 , 李大光 , 刘德胜 , 黑玉龙 , 付航 , 刘禹佳 , 李娟 , 黄颖 , 冷立书 , 马春超
Abstract: 本发明公开了一种多传感器融合驱动的大型深孔零件形状误差在位测量系统，涉及大型深孔零件加工测量设备领域，包括测量单元，测量单元包括旋转编码器、电涡流位移传感器、激光干涉仪和电磁超声探头，旋转编码器通过旋转编码器转接机构连接在车床主轴上，车床主轴的另一侧安装有三爪卡盘，三爪卡盘上夹紧连接有深孔零件，电涡流位移传感器与深孔零件的轴线垂直，电涡流位移传感器安装在可调节连接座上，电磁超声探头安装在自适应距离调整机构上。本发明布局合理，构思巧妙，能够针对不同尺寸的深孔零件以及同一零件不同的加工阶段在线测量，使得测量坐标系与绝对坐标系统一，从而实现对深孔零件的外表面与内表面轮廓的重构。
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公开(公告)号：CN116870702B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311147013.7
申请日：2023-09-07
Applicant: 北京理工大学 , 内蒙古北方重工业集团有限公司
IPC: B01D61/58
Abstract: 本发明公开一种切削液双向分离过滤机构及其切削液处理系统和方法，属于切削液处理技术领域，包括分离控制仓、切削液进口、油基切削液出口和水基切削液出口，切削液进口用于连接切削液输入管路，油基切削液出口连接有油基切削液过滤模组，水基切削液出口连接有水基切削液过滤模组，油基切削液过滤模组和水基切削液过滤模组的净水出口均通向净夜池，分离控制仓内设置有活动阀瓣，油基切削液进入切削液进口时，切削液进口和油基切削液出口连通，水基切削液进入切削液进口时，切削液进口和水基切削液出口连通。本发明在用于不同种类切削液过滤时，不必频繁将过滤器拆下、清洗和回装，提高了切削液处理的便捷程度，更好地适用于不同种类切削液的处理。
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公开(公告)号：CN116088396B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310201722.2
申请日：2023-03-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种无人集群双层协同任务控制方法及系统，属于无人集群决策技术领域，包括如下步骤：首先，基于无人系统自身的感知平台感知环境信息，获得环境之中的原始信息；路径规划器生成从指定无人系统到特定目标的最优路径；目标管理器是为每个无人系统分配一个特定目标；协同任务管理器的作用是确保当目标管理器将多个无人系统个体分配给同一目标或多个无人系统个体攻击目标群体时，他们同时到达目标攻击位置。本发明采用双层优化的方法解决问题，这种不解耦的方法在很大程度上可以保证复杂任务的完成；采用先拟定航行航点，再决策出航点速度的方式，无需增加冗余的航迹来实现同时到达，从而降低无人系统暴露的风险。
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公开(公告)号：CN115859699B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310190139.6
申请日：2023-03-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06T15/00 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种提供三维场景渲染的大规模细粒度集群弹药仿真系统，属于集群飞行仿真技术领域。包括：集群控制模块、仿真机、UE4‑RPC服务器、弹药飞行场景渲染模块以及地面监控模块；其中，集群控制模块用于运行集群决策软件；仿真机由N个飞行仿真节点组成；UE4‑RPC服务器获取仿真机中的所有飞行仿真节点的飞行状态真值，供UE4软件渲染图像使用；弹药飞行场景渲染模块生成弹药飞行场景的渲染节点，模拟获取的图像信息；地面监控模块实时监控集群弹药飞行状态，控制飞行仿真节点及渲染节点的启动或停止。本发明解决了大规模集群弹药系统验证难、复现难的问题。
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