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公开(公告)号：CN118758115A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411091935.5
申请日：2024-08-09
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学重庆创新中心
Abstract: 本发明公开了一种多点起爆的供电释能系统及控制方法，系统包括逻辑控制模块、隔离电路、第一级开关、第二级开关、第三级开关、多通道高压变换电路、多通道释能电路和反馈电路，逻辑控制模块包括FPGA电路和CPLD电路，多通道释能电路包括通道数量相同的多个释能电路、高压电容、高压开关和释能通道等。本发明采用电子安全系统实现对多点战斗部的供电和释能控制，能够大幅缩小系统的体积和重量，降低成本，而且可以对不同通道的释能单元进行编码控制，实现多种释能模式的转换，降低了调试难度以及各释能通道的释能时间散布，提高了多点战斗部的作战效能。
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公开(公告)号：CN118501665A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410923332.0
申请日：2024-07-10
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学重庆创新中心
Abstract: 本发明涉及一种双通道检测装置，其用于对电子安全系统中的升压模块与释能模块进行测试，通过搭建电源模块、通信模块、双通道的供电模块、双通道的反馈模块、双通道的电压检测模块对双通道的升压模块与释能模块进行充放电测试，检测其是否符合升压释能电路工作需求，并且能够提升检测效率。
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公开(公告)号：CN119847181A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510032757.7
申请日：2025-01-09
Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴) , 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于相对运动状态的无人机避障飞行控制方法，涉及无人机飞行控制技术领域，包括以下步骤：步骤S1、根据自身的位置和速度以及障碍物的位置和速度，构造三维速度障碍空间；步骤S2、制定避障策略并求解优化速度；步骤S3、实现避障策略。本发明采用上述一种基于相对运动状态的无人机避障飞行控制方法，将二维的相对速度障碍规避方法拓展到三维，算法更加贴近无人机的实际应用场景；环境先验信息不是必要条件，只需起点、终点位置以及当前视场内的障碍运动状态信息，即可求得能够在完成飞行任务的同时规避运动障碍最优速度。
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公开(公告)号：CN118501665B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202410923332.0
申请日：2024-07-10
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学重庆创新中心
Abstract: 本发明涉及一种双通道检测装置，其用于对电子安全系统中的升压模块与释能模块进行测试，通过搭建电源模块、通信模块、双通道的供电模块、双通道的反馈模块、双通道的电压检测模块对双通道的升压模块与释能模块进行充放电测试，检测其是否符合升压释能电路工作需求，并且能够提升检测效率。
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公开(公告)号：CN119478723A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202410150639.1
申请日：2024-02-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06V20/17 , G06N3/0464 , G06N3/0495 , G06N3/082 , G06V10/764 , G06T7/20
Abstract: 本发明公开了一种面向地面目标末制导的轻量化识别与跟踪方法，涉及人工智能及无人机控制技术领域，S1：通过机载相机获得第一视角的图像；S2：将获得的图像输入到识别网络，识别网络对第一视角图像进行推理，获得地面目标信息；S3：置信度综合物体属性和物体运动状态构建价值函数，与预设的阈值进行对比，价值函数大于所设阈值，认为识别目标为打击目标，开启跟踪模块；S4：跟踪模块对打击目标进行跟踪并根据打击目标在图像中的位置计算出打击目标相对于机身位置的相对视线角，传递给制导模块，控制飞机飞向打击目标，实现对目标的末制导打击。本发明解决了无人机视觉末制导神经网络对算力需求大难以在边缘设备部署以及误识别的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118572843B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411054641.5
申请日：2024-08-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于升压电路技术领域，公开了一种基于反激变换器的储能电路、控制方法和测试装置，储能电路包括：逻辑控制模块、升压驱动模块、输出控制模块、反馈模块和电源模块，所述升压驱动模块主要由反激变换器构成，逻辑控制模块用于向升压驱动模块发送PWM波信号，开启升压操作等，输出控制模块用于变压器的工作模式和负载电容的充电控制，反馈模块用于识别对应的负载电容的电压是否在预设的阈值范围内，并向逻辑控制模块传送反馈信号。本发明能够在稳压充电过程中将电路分解成多路反激变换器，适用于测试装置多次使用的情况，节省了变压器及其驱动电路的数量和多路升压电路的空间。
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公开(公告)号：CN113865450B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202111196908.0
申请日：2021-10-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: F42C15/00
Abstract: 本发明提供了一种基于过载信号时域特征的弹道解保护环境识别方法，包括：引信电子安全系统中安装有轴向过载加速度传感器和离心转速过载加速度传感器，实施采集弹药弹丸飞行过程中的轴向过载加速度和离心转速过载加速度；在T时间内，连续采集N次轴向过载加速度，当大于设定的阈值的次数大于设定次数时，判定轴向过载环境成立；在T时间内，连续采集N次离心转速过载加速度，当大于设定的阈值的次数大于设定次数时，判定离心转速过载环境成立，否则解除保险终止；随后对设定时间窗内的轴向过载加速度信号和离心转速过载加速度信号进行时域特性分析，当时域特性参数落在预先设定的解保护条件范围内，判定符合弹道环境的时域特征。
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公开(公告)号：CN112163706B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202011063584.9
申请日：2020-09-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种搜索任务下无人平台编组的混合优化方法，该方法在考虑搜索任务对无人平台的能力需求约束以及同一无人平台只能同时执行一个任务的约束的前提下，以最小化无人平台完成任务的总代价为优化指标，为每个任务分配无人平台，在满足各任务需求的同时，尽量避免了无人平台资源浪费的问题。本发明提出的初始化方法和遗传操作，只在满足个体能力约束的前提下生成解和进化种群，避免了破坏个体能力约束的情况发生，并压缩了解空间。本发明提出的方法结合了遗传算法和局部搜索算法的优势，能够尽量保持种群多样性和收敛性的平衡，使编组方案的有效性得到了保证，可广泛用于实现海、陆、空不同情形多约束条件下无人平台的编组。
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公开(公告)号：CN113933576A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111196012.2
申请日：2021-10-14
Applicant: 北京理工大学 , 北京大翔航空科技有限公司
IPC: G01R19/25
Abstract: 本发明提供了电子安全系统放电回路的非介入式电流测试方法，包括：将高频霍尔效应片的霍尔平面与ESAD放电板中的待测电流线保持在同一平面，待测电流线与霍尔平面的中心点相对距离为l，高频霍尔效应的片感应电压端与超高增益放大器的输入端连接，超高增益放大器的输出端与大带宽数模转换器的输入端连接，大带宽数模转换器和处理与显示终端连接，处理与显示终端通过读取数值信号计算ESAD放电板中的待测电流线中电流I的大小。本发明利用放电电流产生的电磁效应，基于霍尔效应测量负载一定距离内的电磁辐射强度变化曲线，间接获得放电回路的电流大小，从而实现放电回路的非介入式测量。
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公开(公告)号：CN112614153A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011353920.3
申请日：2020-11-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于差分前后向光流的地面运动目标跟踪方法，其包括：步骤1、针对包含目标的图像提取目标框，以目标框的两倍大小作为初始目标跟踪框，采用利用光流场计算实现目标跟踪的追踪器进行目标跟踪；步骤2、将追踪器获取的目标跟踪框内的实际像素的光流矢量场输入K‑means算法，实现对运动目标的光流矢量场和静止背景的光流矢量场进行分类；步骤3、采用K‑means算法分割出的运动目标校正所述追踪器目标跟踪框，继续进行目标跟踪，重复步骤2和步骤3。使用本发明能够区分运动的前景与静止的背景，提高算法的跟踪稳定性，还可以在嵌入式平台中运行。
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