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公开(公告)号：CN117456392A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311502486.4
申请日：2023-11-13
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心 , 北京理工大学
IPC: G06V20/17 , G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/20 , G06V10/40 , G06V10/774 , G06V10/25
Abstract: 本发明涉及无人机捕获图像目标检测技术领域，特别涉及一类无人机对地目标易损部位识别方法。通过提出的空间变换模块，无监督的学习方式自适应的对输入图像进行仿射变换；通过建立的类别相关特征重标定模块，将先验类别信息融入到提取的特征图中，将生成的无人机捕获对地目标易损部位数据集送入构建好的基于先验类别知识的易损部位目标检测深度学习模型进行模型的训练、测试、评估；在模型构建阶段，空间变换模块可自适应的裁剪掉干扰物体，有利于提高模型的检测精度；类别相关特征重标定模块，将先验类别信息引入空间网络中，有利于提高模型的鲁棒性。在评估阶段，通过调整模型的宽度和深度，优化模型的精确度和速度，以满足实际应用的需求。
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公开(公告)号：CN118517974A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410469173.1
申请日：2024-04-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: F42C13/00
Abstract: 本发明公开了一种可安装于捷联图像导引头的近炸探测器及设计方法，该设计方法包括以下步骤：测量导引头前端可用空间；根据可用空间大小确定近炸探测器整体外形尺寸；采用类梯形环状中空设计实现近炸探测器与导引头结构共型；采用波导裂缝天线实现不改变导引头与近炸探测器外形结构条件下探测信号的收发。上述设计方法能够充分利用导引头的结构空间，通过采用近炸探测器与导引头共型设计，解决了在捷联图像导引头上安装近炸探测器困难的问题。
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公开(公告)号：CN117628996B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202311604974.6
申请日：2023-11-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于二维弹道修正引信的在线摄动落点预测控制方法。本发明基于4自由度改进质点弹道方程，涉及参数少、计算速度快，并通过在线迭代弹道模型的气动参数符合系数，确保4自由度改进质点弹道方程的计算精度，且迭代过程简单、计算复杂度低、计算速度快，在几秒内可以实现所有数据的解算，不会增加弹载计算机的解算量，满足实际工程应用中对弹载计算机实时性的要求。通过在线迭代计算生成基准弹道和摄动偏导数，避免了线下计算和装定，可实现弹丸的快速发射，节约了弹载计算机的存储空间。本发明方法能够更加匹配实际弹丸发射和飞行条件，在一定程度上提高弹道修正控制精度。
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公开(公告)号：CN118034039B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410445986.7
申请日：2024-04-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及炸点控制技术领域，公开了一种用于低成本制导炮弹的最优炸高决策系统及方法，该最优炸高决策系统包括外界环境感知模块、决策控制模块、近炸探测模块、安全执行装置以及供电模块；外界环境感知模块用于识别目标类型，并提供弹目位姿信息；决策控制模块用于接收外界环境感知模块提供的目标类型及弹目位姿信息、确定当前弹道倾角下的最优炸高且将炸高信息装定到近炸探测模块；近炸探测模块用于实时测量引信离地高度，并在测量高度与所述决策控制模块装定的最优炸高一致时输出起爆信号；安全执行装置用于安全起爆战斗部。上述最优炸高决策系统能够根据目标类型及弹目相对位姿自适应决策与装定最优炸高，实现对目标的高效毁伤。
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公开(公告)号：CN117087868B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311338169.3
申请日：2023-10-17
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种仿鸟扑翼飞行器及其攀附机构和使用方法，该攀附机构的末端连接件与舵机固定连接；舵机固定架固定安装于外套筒的一端部；舵机固定安装于舵机固定架，用于调节夹具的角度；外套筒的另一端部通过连接套筒与传动套筒固定连接，外套筒、连接套筒以及传动套筒同轴设置；夹具能够自动闭合地安装于传动套筒远离连接套筒的一端部；动力元件固定安装于外套筒内；传动组件传动连接于动力元件与夹具之间，用于通过动力元件产生的动力使夹具张开。上述攀附机构能够实现仿鸟扑翼飞行器的稳定攀附，节省能源，提高了仿鸟扑翼飞行器的灵活性和适应能力，增加仿鸟扑翼飞行器的续航时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113932671B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202111196590.6
申请日：2021-10-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: F42D1/05
Abstract: 本发明提供了一种应用于电子安全系统的电流触发型起爆集成电路，其包括PCB基板电路、包围PCB基板电路的内部绝缘封装层、外部金属屏蔽层和外部引线层；外部引线层与内部的PCB基板电路引脚连接，引脚包括电流正极输入端I+、电流负极输出端I‑、电源引脚VCC、接地引脚GND和高压端VCC_H；PCB基板电路集成了电流检测模块、差分放大模块、高压开关模块、电流正极端、电流负极端和高压端。本发明所使用的封装方法可以大大降低内部电路直接受外部干扰的影响；与电平触发的起爆电路相比，本发明实现了电流触发的起爆方式；当电流正极端电压和电流负极端的为电压信号时，起爆电路不起爆，避免了外部输入的干扰电平带来的误触发问题。
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公开(公告)号：CN115560638B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211070508.X
申请日：2022-09-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于修正量与控制时间关系的抗卫星失效弹道控制方法。本发明引入修正量与控制力持续时间关系系数，通过两次预测将弹丸落地前的剩余飞行时间分为指令执行时间和自由反旋时间，在卫星定位失效时，无法更新实时测量的弹丸飞行状态，则继续保持上一时刻生成的舵控指令及执行时间，直至卫星定位正常，避免了传统算法误修问题，能够提高卫星信号短暂失效时的弹道修正控制精度。
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公开(公告)号：CN115752119A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211431114.2
申请日：2022-11-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: F42B35/00
Abstract: 本发明公开了一种弹道修正引信弹载计算机半实物仿真系统及方法。本发明包括弹道生成模块、弹道测量模块、弹载计算机、弹道信息装定模块和PC机；通过弹道信息装定模块装定弹道初始信息，由弹道生成模块计算出炮弹位置、速度信息，并经弹道测量模块转化为模拟的测量传感器的测量数据；弹载计算机根据弹道测量模块模拟的测量数据对弹道进行结算并进行弹道修正；PC机实时比较弹道生成模块计算的炮弹信息和弹载计算机的弹道解算信息，对弹载计算机的弹道算法与控制性能进行评估，及时发现弹载计算机程序存在的问题并予以纠正及优化，提升程序的稳定性及有效性，为后续开展实物测试奠定基础。
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公开(公告)号：CN115615434A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211070425.0
申请日：2022-09-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于5D预测补偿的抗卫星定位失效弹道修正系统及方法。本发明将卫星定位信息转换为弹体的速度高低角、速度方向角、俯仰角、偏航角及轴向摆动角速度，从而利用5自由度刚体弹道模型进行落点预测，预测精度较高且避免增加额外的俯仰和偏航姿态测量传感器，降低了成本；进而以精确的预测落点和目标点的位置偏差量为控制量，实现弹体飞行控制，提高控制精度；同时，针对卫星失效，利用失效前的卫星定位信息以及控制指令信息，利用5自由度刚体弹道模型直接计算弹体在有控飞行下的弹道诸元，作为卫星定位失效时刻的补偿值，参与弹体落点预测，避免了传统算法的误修和反修问题，提高卫星信号短暂失效时的弹道修正控制精度。
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公开(公告)号：CN105606771B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201610067512.9
申请日：2016-01-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明公开了一种定容预混气体实验用全自动配气系统及配气方法。该定容预混气体实验用全自动配气系统，包括进气单元，实验腔体，实验腔体开关电磁阀，真空泵，真空泵开关电磁阀，大气接口，扩展接口和上位机。该系统使用户充分摆脱了配气相关的计算过程和操作过程，极大提高了实验效率。控制程序中充分考虑了气路体积对配气比例精度造成的影响，有效地消除了气路体积带来的误差。整个系统的误差水平由质量流量计和气压表的精度决定，配气比例精度不超过二者最大误差之和。该系统还设置了扩展接口，在完成配气功能的同时具有良好的扩展性，能够满足绝大部分用户的使用需求。
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