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公开(公告)号：CN116257059A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310142228.3
申请日：2023-02-21
Applicant: 北京理工大学
Inventor： 李杰 , 康森波 , 王子泉 , 辛梓维 , 李娟 , 刘畅
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种线性时间复杂度的集群路径规划方法及系统，涉及运动规划技术领域。本发明包括以下步骤：S1：采集集群规划仿真平台中的规划方法，基于采集的规划方法，构建专家规划数据库；S2：利用行为克隆算法学习专家规划数据库中的路径规划策略。本发明通过模仿学习中神经网络拟合的方式，实现了线性时间复杂度求解集群规划问题。
