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公开(公告)号：CN102589773B
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201210053196.1
申请日：2012-03-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01L3/10
Abstract: 一种转矩测量装置及其安装方法，该装置包括转矩仪、电机和安装支架，所述安装支架包括转矩仪安装框架和电机安装基座，转矩仪安装框架包括水平底板和从该底板的端部竖直向上延伸的侧板，所述电机安装基座包括水平基板和从水平基板竖直向上延伸的竖直连接板，其特征在于：所述侧板上具有水平方向延伸的长条形的第一连接孔，所述竖直连接板上具有并列设置的竖直方向延伸的两条长条形的第二连接孔，分别位于两条上述第二连接孔中的连接件均通过上述第一连接孔实现所述安装框架和所述安装基座的固定连接。该装置可以实现转矩仪与动力设备快速、可靠的对中连接，并具有高的可靠性和测量精度。
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公开(公告)号：CN1272609C
公开(公告)日：2006-08-30
申请号：CN03121847.4
申请日：2003-04-22
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种电动车辆双路电传动测试装置，包括被测试电机及所述被测试电机的控制器、转速转矩测试仪、变速箱、机械惯量、测功机及所述测功机的控制器、数据采集设备以及中央计算机，采用模块化设计，利用总线对模块做工作状态监控，比较状态信号并反馈，并通过所述测功机控制器实现所述测功机的加载控制；在整体结构上采用双路布置，不仅对于单电机驱动的电动汽车，而且对于多电机或电动轮驱动的电动汽车，均可以实现对左右侧传动负载的模拟。
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公开(公告)号：CN108336865B
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN201810286752.7
申请日：2018-03-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种液冷驱动电机，包括：电机壳体、定子铁芯、定子绕组、转轴、转子铁芯和呈梭芯状的定子铁芯液套；定子铁芯液套两端面外周固定连接在电机壳体的内壁上；定子铁芯液套内壁与定子铁芯固定连接，且定子铁芯液套与所述电机壳体之间形成定子铁芯液套冷却腔；电机壳体上部具有与所述定子铁芯液套冷却腔相通的进液口，下部具有至少一个出液口；定子铁芯液套上设有至少一个液套出液口；定子铁芯液套冷却腔通过至少一个液套出液口与至少一个出液口相通。本发明提供的液冷驱动电机，通过在电机壳体上部设有进液口，不易漏液；设置定子铁芯液套，形成定子铁芯液套冷却腔，可以有效冷却发热的电机壳体和定子铁芯，进而提高驱动电机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN113422559A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110732562.5
申请日：2021-06-30
Applicant: 山推工程机械股份有限公司 , 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及电机驱动电路技术领域，特别涉及一种可变开绕组电机拓扑驱动电路。其驱动电路包括第一逆变器和第二逆变器，在所述第一逆变器和第二逆变器之间的直流母线处设置开关管，通过控制所述开关管的导通和关闭，实现三相逆变器驱动控制电路和共直流母线的开绕组电机驱动电路的功能切换。本发明的一种可变开绕组电机拓扑驱动电路，其提出拓扑结构的驱动电路，可根据电机工况，配合不同的控制策略，在不同状态下满足最小开关损耗及提高直流电压利用率的需求。
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公开(公告)号：CN110518849B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201910829804.5
申请日：2019-09-04
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机最大转矩电流比电压矢量定向控制方法，所述方法的实现系统包括九个部分：电压源逆变桥、永磁同步电机、转子位置检测模块、坐标变换模块、角速度计算模块、速度反馈模块、电流反馈模块、电压反馈模块、VVDC模块。所述电压反馈模块用于实现最大转矩电流比控制策略。所述VVDC模块包括：电压矢量计算模块、电压矢量扇区判断模块、占空比计算模块、调制波发生器、三角载波发生器、PWM发生器。所述最大转矩电流比电压矢量定向控制方法，无需进行Park逆坐标变换，能有效解决现有SVPWM算法中存在的坐标变换复杂、扇区判断运算繁琐、占空比计算冗余的问题，为永磁同步电机最大转矩电流比控制策略的实现提供了一种简单、有效的控制方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110737207A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201910920139.0
申请日：2019-09-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及电动汽车电驱动系统的仿真与测试相关技术领域，特别涉及一种基于功率级虚拟电机的硬件在环仿真测试系统及方法。其系统结构包括隔离型AC/DC整流模块(1)，隔离型DC/DC模块(2)，功率级虚拟电机(3)，被测电机控制器(4)和上位机(5)，所述的功率级虚拟电机包括端口电流模拟模块(31)，旋变/温度信号模拟模块(32)和虚拟电机实时控制系统(33)，本发明的一种基于功率级虚拟电机的硬件在环仿真测试系统及方法，可以有效地还原电机工作电流和故障状态，测试和验证电机控制器及电机在整车工况的工作性能及特点，对电机控制器及的设计和性能评价具有重要的意义，该试验系统和方法也适用于武器装备、航空航天、机械电子等诸多领域。
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公开(公告)号：CN110518849A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910829804.5
申请日：2019-09-04
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机最大转矩电流比电压矢量定向控制方法，所述方法的实现系统包括九个部分：电压源逆变桥、永磁同步电机、转子位置检测模块、坐标变换模块、角速度计算模块、速度反馈模块、电流反馈模块、电压反馈模块、VVDC模块。所述电压反馈模块用于实现最大转矩电流比控制策略。所述VVDC模块包括：电压矢量计算模块、电压矢量扇区判断模块、占空比计算模块、调制波发生器、三角载波发生器、PWM发生器。所述最大转矩电流比电压矢量定向控制方法，无需进行Park逆坐标变换，能有效解决现有SVPWM算法中存在的坐标变换复杂、扇区判断运算繁琐、占空比计算冗余的问题，为永磁同步电机最大转矩电流比控制策略的实现提供了一种简单、有效的控制方法。
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公开(公告)号：CN110027373A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910400116.7
申请日：2019-05-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于脉冲高爆火药姿态调节的飞行汽车安全辅助系统，包括飞行汽车本体，所述飞行汽车本体的内壁固定安装有姿态调整控制器和十轴姿态传感器，所述飞行汽车本体的四周固定安装有脉冲高爆火药模块。本发明，通过上述等结构之间的配合，具备了当飞行汽车失灵或其他因素导致处于自由落体或者类似自由落体的状态时，本发明的辅助系统通过对当前飞行汽车的姿态进行判断，继而点燃脉冲高爆火药，从而产生脉冲动力来调整飞行汽车的自由落体状态，使得飞行汽车可保持四轮着落的状态，并且减速飞行汽车下落速度，减少自由落体过程中产生的势能，进而达到辅助飞行汽车安全降落的目的。
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公开(公告)号：CN109060369A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810689157.8
申请日：2018-06-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种分布式电传动系统测试方法、装置及台架，该方法包括：获取被测整车控制器反馈的实时转矩控制指令；根据所述转矩控制指令，计算分布式驱动电动汽车的实时车辆状态参数；根据所述实时车辆状态参数，得到各驱动轮的计算轮速；根据所述计算轮速，通过车辆机械传动系统的传动比，反推被测驱动电机输出轴端的预期转速。测功机通过联轴器与被测驱动电机输出轴机械连接，为被测系统提供分布负载。根据所述预期转速对测试台架的各测功机分别进行转速控制，进而在各被测电机输出轴端产生实时、准确的等效分布负载，以完成分布式电传动系统在环的动态工况测试。
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公开(公告)号：CN108336865A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810286752.7
申请日：2018-03-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种液冷驱动电机，包括：电机壳体、定子铁芯、定子绕组、转轴、转子铁芯和呈梭芯状的定子铁芯液套；定子铁芯液套两端面外周固定连接在电机壳体的内壁上；定子铁芯液套内壁与定子铁芯固定连接，且定子铁芯液套与所述电机壳体之间形成定子铁芯液套冷却腔；电机壳体上部具有与所述定子铁芯液套冷却腔相通的进液口，下部具有至少一个出液口；定子铁芯液套上设有至少一个液套出液口；定子铁芯液套冷却腔通过至少一个液套出液口与至少一个出液口相通。本发明提供的液冷驱动电机，通过在电机壳体上部设有进液口，不易漏液；设置定子铁芯液套，形成定子铁芯液套冷却腔，可以有效冷却发热的电机壳体和定子铁芯，进而提高驱动电机的使用寿命。
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