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公开(公告)号：CN109060369A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810689157.8
申请日：2018-06-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种分布式电传动系统测试方法、装置及台架，该方法包括：获取被测整车控制器反馈的实时转矩控制指令；根据所述转矩控制指令，计算分布式驱动电动汽车的实时车辆状态参数；根据所述实时车辆状态参数，得到各驱动轮的计算轮速；根据所述计算轮速，通过车辆机械传动系统的传动比，反推被测驱动电机输出轴端的预期转速。测功机通过联轴器与被测驱动电机输出轴机械连接，为被测系统提供分布负载。根据所述预期转速对测试台架的各测功机分别进行转速控制，进而在各被测电机输出轴端产生实时、准确的等效分布负载，以完成分布式电传动系统在环的动态工况测试。
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公开(公告)号：CN106872827A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710144277.5
申请日：2017-03-10
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: G01R31/006 , G05B23/02
Abstract: 本发明实施例提供一种电动车的电传动机构动态测试系统和方法，系统包括实时处理控制系统、测功机、测功机控制器，变速器、变速器控制器，电机、电机控制器，其中电机连接电机控制器、变速器连接变速器控制器、测功机连接测功机控制器；其中所述测功机的轴通过法兰连接变速器的输出轴，且电机的动力输出轴通过法兰连接变速器的输入轴；且所述测功机与变速器之间设有非接触式转速转矩传感器，变速器与电机之间的设有非接触式转速转矩传感器；其中电机控制器、变速器控制器、测功机控制器都通过CAN总线连接实时处理控制系统，且转速转矩传感器、电流检测传感器都通过数据采集板卡与PXI总线连接，进而连接实时处理控制系统。
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公开(公告)号：CN109060369B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201810689157.8
申请日：2018-06-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种分布式电传动系统测试方法、装置及台架，该方法包括：获取被测整车控制器反馈的实时转矩控制指令；根据所述转矩控制指令，计算分布式驱动电动汽车的实时车辆状态参数；根据所述实时车辆状态参数，得到各驱动轮的计算轮速；根据所述计算轮速，通过车辆机械传动系统的传动比，反推被测驱动电机输出轴端的预期转速。测功机通过联轴器与被测驱动电机输出轴机械连接，为被测系统提供分布负载。根据所述预期转速对测试台架的各测功机分别进行转速控制，进而在各被测电机输出轴端产生实时、准确的等效分布负载，以完成分布式电传动系统在环的动态工况测试。
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公开(公告)号：CN106872827B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201710144277.5
申请日：2017-03-10
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明实施例提供一种电动车的电传动机构动态测试系统和方法，系统包括实时处理控制系统、测功机、测功机控制器，变速器、变速器控制器，电机、电机控制器，其中电机连接电机控制器、变速器连接变速器控制器、测功机连接测功机控制器；其中所述测功机的轴通过法兰连接变速器的输出轴，且电机的动力输出轴通过法兰连接变速器的输入轴；且所述测功机与变速器之间设有非接触式转速转矩传感器，变速器与电机之间的设有非接触式转速转矩传感器；其中电机控制器、变速器控制器、测功机控制器都通过CAN总线连接实时处理控制系统，且转速转矩传感器、电流检测传感器都通过数据采集板卡与PXI总线连接，进而连接实时处理控制系统。
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