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公开(公告)号：CN108282056B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN201810296994.4
申请日：2018-03-30
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： H02K9/193
摘要： 本发明涉及一种车用液冷驱动电机，电机外壳上设有通向转轴后端部的进液口；转轴上套设有与进液口相对应的第一动密封装置，进液口与第一动密封装置之间形成环形转轴供液腔；在第一动密封装置密封的转轴环形表面上设有转轴进液道；环形转轴供液腔将进液口与转轴进液道连通；转轴内设有与转轴进液道连通的转轴冷却腔；在转轴远离转轴进液道的一侧设有转轴出液道，电机外壳的外侧面设有至少一个出液口，转轴冷却腔通过转轴出液道与至少一个出液口连通。本发明提供的车用液冷驱动电机，通过设置动密封装置密封具有相对运动的进液口和转轴之间的空腔，密封效果较好，不易漏液；设置转轴冷却腔，可以有效冷却发热的转轴，进而提高驱动电机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN115465077A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110651658.9
申请日：2021-06-11
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开一种无同步器无离合器混合动力变速器及控制方法，所述混合动力变速器包括发动机、电动机、传动机构、主减速器及差速器总成。所述传动机构包括发动机输入轴、与所述发动机输入轴套接的齿轮、换挡滑套、固定齿圈；电动机输入轴、与所述电动机输入轴套接的齿轮、换挡滑套、固定齿圈；动力输出轴、与所述动力输出轴套接的齿轮、换挡滑套及固定齿圈。本发明公开的混合动力变速器去除了离合器和同步器，简化了变速器的结构，降低了生产和维修成本。换挡过程通过电机主动同步调速来降低换挡冲击，提高舒适性。通过控制滑套位置的变换和组合形成不同的档位和工作模式，从而有效提高车辆的燃油经济型和动力性。
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公开(公告)号：CN115030085A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210911161.0
申请日：2022-07-29
申请人： 北京理工大学 , 山东祥农专用车辆有限公司
IPC分类号： E01H3/02 , B05B9/01 , B05B13/04 , B05B15/60 , B05B15/656
摘要： 本发明提供了一种改进型电动洒水车，包括：车体，所述车体的底面固定安装有蓄电池，所述车体的顶面固定安装有水箱，所述水箱的顶面设置有加水管，所述水箱的两侧均设置有第一洒水枪；升降组件，所述升降组件设置在水箱的两侧，用于带动第一洒水枪升降，通过设置移动盒，启动水泵，水泵通过第一出水管把水箱内的水抽出后，输送到第一洒水枪，第一洒水枪对马路两侧的绿化树木进行喷洒，当夏天时，需要喷洒绿化树木的枝叶时，可以启动旋转电机，带动丝杆转动，使滑块和第一洒水枪上下移动，从而可以对较高树木的枝叶进行喷洒，无需工作人员另行喷洒，从而提高了工作人员的工作效率，减少工作人员的工作量。
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公开(公告)号：CN110441686B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201910746596.2
申请日：2019-08-14
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G01R31/34 , G01M17/007
摘要： 本发明公开了一种基于实时车况负载下的电机测试系统，包括：上位机；主控制系统，其与所述上位机电连接；整车控制器，其与所述主控制系统电连接；测功机，其与所述主控制系统电连接，用于模拟整车道路负载；电机控制器，其分别与所述测功机、所述主控制系统以及所述整车控制器电连接；测试电机，其分别与所述测功机、所述主控制系统以及所述整车控制器电连接；电池系统，其分别与所述电机控制器、所述测试电机、所述主控制系统以及所述整车控制器电连接。本系统能够在不同的工况下对电机进行测试，克服测试数据与实车测试数据差异大的问题，提高测试精度和效率。本发明还提供一种基于实时车况负载下的电机测试系统的监测方法。
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公开(公告)号：CN110361649A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910738329.0
申请日：2019-08-12
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G01R31/34
摘要： 本发明公开了一种基于测功机与模拟标定的电机对比标定系统，包括：真实电机测功机系统，其用于测试被测真实电机的性能参数；模拟电机测功机系统，其用于测试被测模型电机的性能参数；一致性分析模块，其用于分析、比较所述真实电机测功系统和所述模拟电机测功系统的测试结果，并对所述模拟电机测功系统进行校正和优化。本发明建立电机物理模型并与测功机模型相连，模拟标定系统与真实测功机系统采用相同负载系统控制信号，用电机的原始被测参数与电机模拟负载标定参数相对比，进行二者之间参数一致性的检测。本发明还提供了一种基于测功机与模拟标定的电机对比标定方法，能够对模型电机是否需要进行标定。
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公开(公告)号：CN108282056A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810296994.4
申请日：2018-03-30
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： H02K9/193
摘要： 本发明涉及一种车用液冷驱动电机，电机外壳上设有通向转轴后端部的进液口；转轴上套设有与进液口相对应的第一动密封装置，进液口与第一动密封装置之间形成环形转轴供液腔；在第一动密封装置密封的转轴环形表面上设有转轴进液道；环形转轴供液腔将进液口与转轴进液道连通；转轴内设有与转轴进液道连通的转轴冷却腔；在转轴远离转轴进液道的一侧设有转轴出液道，电机外壳的外侧面设有至少一个出液口，转轴冷却腔通过转轴出液道与至少一个出液口连通。本发明提供的车用液冷驱动电机，通过设置动密封装置密封具有相对运动的进液口和转轴之间的空腔，密封效果较好，不易漏液；设置转轴冷却腔，可以有效冷却发热的转轴，进而提高驱动电机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN107117160A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710141296.2
申请日：2017-03-10
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明实施例提供一种电动汽车驱动方法及控制方法，系统包括：驱动电机、电机控制器，AMT变速器、AMT变速器控制器，电机控制器连接驱动电机，且变速器控制器连接变速器，且变速器的；驱动电机包括驱动电机转子；AMT变速器包括齿轮齿圈、拨叉、接合套、换挡电机、变速器输入轴、转速传感器、变速器输出轴；驱动电机的驱动电机转子的连接变速器的变速器输入轴；变速器输入轴上设有齿轮齿圈，变速器输出轴上设有接合套以与齿轮齿圈的不同尺寸的齿圈啮合；还包括换挡电机和拨叉，换挡电机连接拨叉以通过拨叉控制接合套与齿轮齿圈分离以实现摘档或通过拨叉控制接合套与齿轮齿圈的不同齿轮啮合以实现挂档。
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公开(公告)号：CN106872827A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710144277.5
申请日：2017-03-10
申请人： 北京理工大学
CPC分类号： G01R31/006 , G05B23/02
摘要： 本发明实施例提供一种电动车的电传动机构动态测试系统和方法，系统包括实时处理控制系统、测功机、测功机控制器，变速器、变速器控制器，电机、电机控制器，其中电机连接电机控制器、变速器连接变速器控制器、测功机连接测功机控制器；其中所述测功机的轴通过法兰连接变速器的输出轴，且电机的动力输出轴通过法兰连接变速器的输入轴；且所述测功机与变速器之间设有非接触式转速转矩传感器，变速器与电机之间的设有非接触式转速转矩传感器；其中电机控制器、变速器控制器、测功机控制器都通过CAN总线连接实时处理控制系统，且转速转矩传感器、电流检测传感器都通过数据采集板卡与PXI总线连接，进而连接实时处理控制系统。
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公开(公告)号：CN102589773B
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201210053196.1
申请日：2012-03-02
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G01L3/10
摘要： 一种转矩测量装置及其安装方法，该装置包括转矩仪、电机和安装支架，所述安装支架包括转矩仪安装框架和电机安装基座，转矩仪安装框架包括水平底板和从该底板的端部竖直向上延伸的侧板，所述电机安装基座包括水平基板和从水平基板竖直向上延伸的竖直连接板，其特征在于：所述侧板上具有水平方向延伸的长条形的第一连接孔，所述竖直连接板上具有并列设置的竖直方向延伸的两条长条形的第二连接孔，分别位于两条上述第二连接孔中的连接件均通过上述第一连接孔实现所述安装框架和所述安装基座的固定连接。该装置可以实现转矩仪与动力设备快速、可靠的对中连接，并具有高的可靠性和测量精度。
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公开(公告)号：CN1272609C
公开(公告)日：2006-08-30
申请号：CN03121847.4
申请日：2003-04-22
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开了一种电动车辆双路电传动测试装置，包括被测试电机及所述被测试电机的控制器、转速转矩测试仪、变速箱、机械惯量、测功机及所述测功机的控制器、数据采集设备以及中央计算机，采用模块化设计，利用总线对模块做工作状态监控，比较状态信号并反馈，并通过所述测功机控制器实现所述测功机的加载控制；在整体结构上采用双路布置，不仅对于单电机驱动的电动汽车，而且对于多电机或电动轮驱动的电动汽车，均可以实现对左右侧传动负载的模拟。
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