公开(公告)号：CN110193208B

公开(公告)日：2020-11-13

申请号：CN201910431977.1

申请日：2019-05-23

Applicant: 北京机电工程研究所

Inventor： 刘乐华 ,  王亚东 ,  韩颖骏 ,  赵蛟龙 ,  杨晓光

IPC: A63H27/14

Abstract: 本发明提供了一种航行器模型发射管适配器及模型发射试验系统，该适配器包括多个适配器单元，多个适配器单元共同形成回转体结构，回转体结构具有容纳凹槽，航行器模型设置在容纳凹槽内，回转体结构的一端具有分离单元，分离单元用于在适配器离开发射管后依靠气动力实现其与航行器模型的分离。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中适配器不能与航行器模型快速分离导致对航行器模型的姿态和发射路径产生干扰的技术问题。

公开(公告)号：CN111191347A

公开(公告)日：2020-05-22

申请号：CN201911270519.0

申请日：2019-12-12

Applicant: 北京机电工程研究所

Inventor： 刘乐华 ,  时素果 ,  王亚东 ,  吕冰 ,  王国玉

IPC: G06F30/20 ,  G06F119/08 ,  G06F119/14 ,  G06F111/10 ,  G06F113/08

Abstract: 本发明公开一种水下空泡流动的预测方法,针对现有计算方法与试验误差较大的现象，在能量方程源项中添加了空泡的影响，考虑了流体的热力学参数如当地饱和蒸汽压、蒸汽的密度、液体密度、汽化潜热等随温度的变化，提出了一种空泡流考虑温度效应的空化模型，构建了一种考虑温度效应的水下空泡流动预测方法，解决了由于温度对空泡流影响较大而导致非常温空泡流无法精确计算的难题。

公开(公告)号：CN110329472A

公开(公告)日：2019-10-15

申请号：CN201910614534.6

申请日：2019-07-09

Applicant: 北京机电工程研究所

Inventor： 刘乐华 ,  张纪华 ,  鲁维 ,  杨晓光

IPC: B63H1/32

Abstract: 本发明提供了一种仿生胸鳍运动装置，包括主电机、副电机、主梁、曲轴和环框，主电机与主梁的一端相连，带动主动梁及与连接的环框、副电机和曲轴作上下拍动，副电机与曲轴的一端相连，带动曲轴转动，曲轴在环框内滑动，同时带动环框绕主梁转动。应用本发明的技术方案，能够解决现有技术中仿生胸鳍拍动角度与扭转角度精确控制和机构简单不能兼得的技术问题。

公开(公告)号：CN110193208A

公开(公告)日：2019-09-03

申请号：CN201910431977.1

申请日：2019-05-23

Applicant: 北京机电工程研究所

Inventor： 刘乐华 ,  王亚东 ,  韩颖骏 ,  赵蛟龙 ,  杨晓光

IPC: A63H27/14

Abstract: 本发明提供了一种航行器模型发射管适配器及模型发射试验系统，该适配器包括多个适配器单元，多个适配器单元共同形成回转体结构，回转体结构具有容纳凹槽，航行器模型设置在容纳凹槽内，回转体结构的一端具有分离单元，分离单元用于在适配器离开发射管后依靠气动力实现其与航行器模型的分离。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中适配器不能与航行器模型快速分离导致对航行器模型的姿态和发射路径产生干扰的技术问题。

公开(公告)号：CN110160409A

公开(公告)日：2019-08-23

申请号：CN201910136661.X

申请日：2019-02-25

Applicant: 北京机电工程研究所

Inventor： 魏毅寅 ,  刘乐华 ,  范景峰 ,  刘丹 ,  邓彦晨 ,  金亮

IPC: F42B15/00

Abstract: 本发明提供了一种异形截面弹体对接结构，该结构包括多段卡环，其通过上下和左右关键规则部位设置卡环、大曲率或异形边角部位铰接及面接触拟形配合、对接面材料匹配设计和卡环周向限位弹体对接结构，解决了现有技术存在的安装到位和拆卸困难、对卡环及弹体对应部位加工精度要求极高等问题，实现了异形截面弹体结构的高精度可靠对接，连接刚度高，安装和拆卸方便，对加工精度要求相对较低，通用性好，在导弹异形截面弹体对接方面具有广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN216684808U

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202122942994.7

申请日：2021-11-26

Applicant: 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心 ,  北京机电工程研究所

Inventor： 潘无为 ,  刘乐华 ,  张纪华 ,  余超 ,  鲁维 ,  张杨 ,  高士杰 ,  吴普国 ,  刘子晓

IPC: B63C11/52 ,  B63G8/00 ,  B63G8/18 ,  B63G8/38 ,  B63G8/39

Abstract: 本实用新型涉及一种框架式仿蝠鲼潜航器，属于仿蝠鲼潜航器技术领域，其包括潜航器主体、两个仿生胸鳍、胸鳍驱动组件、尾鳍和舵机；潜航器主体包括框架、设置于框架内的耐压舱，以及用于模仿蝠鲼躯体外形的浮力层，浮力层敷设于框架外；两个仿生胸鳍对称安装于框架的两侧；胸鳍驱动组件包括摆动驱动件和扭转驱动件；摆动驱动件安装于框架侧部并位于其对应仿生胸鳍与框架之间，摆动驱动件连接于仿生胸鳍；扭转驱动件安装于其对应仿生胸鳍上；尾鳍安装于框架的尾部；舵机安装于框架内靠近尾部处，舵机连接于尾鳍以驱动尾鳍摆动。该框架式仿蝠鲼潜航器具有良好的承压能力和布置空间，可以实现仿蝠鲼潜航器的大型化、探测功能的多样化。