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公开(公告)号：CN106864307A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710123180.6
申请日：2017-03-03
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
CPC classification number: Y02T10/646 , Y02T10/7275 , B60L15/2045 , B60L15/32 , B60L2240/12 , B60L2240/423
Abstract: 本发明提供一种双电机的驱动控制方法、装置、控制器及汽车，涉及电机驱动控制技术领域，包括：获取当前的行驶速度和需要电机输出到车身的总驱动扭矩；根据一扭矩参考表，确定在所述行驶速度和总驱动扭矩的行驶条件下，第一电机的第一输出扭矩和第二电机的第二输出扭矩；其中所述扭矩参考表中记录了不同行驶速度、不同总驱动扭矩的条件下，在总电功率最小时，第一电机对应的第一输出扭矩和第二电机对应的第二输出扭矩；根据确定的第一输出扭矩和第二输出扭矩，调节所述第一电机的输出扭矩和所述第二电机的输出扭矩。本发明的方案，解决了单电机驱动效率低的问题，实现了双电机综合驱动效率始终保持在最优区间，提高了驱动系统的综合效率。
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公开(公告)号：CN119821395A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411928712.X
申请日：2024-12-25
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W40/064
Abstract: 本申请涉及防滑控制技术领域，特别涉及一种分布式驱动车辆的防滑控制方法及装置，其中，方法包括：检测车辆的当前行驶路面的路面工况，并根据路面工况识别实际路面附着等级与滑移率边界值；基于车辆的当前驾驶工况、实际路面附着等级与滑移率边界值，计算车辆的目标轮速，并根据实际轮速和目标轮速之间的轮速偏差确定车辆的至少一个车轮的目标驱动扭矩；基于路面工况，修正或补偿目标驱动扭矩，以得到至少一个车轮的最终驱动扭矩控制至少一个车轮进行滑转。由此，解决了相关技术中的防滑控制方法在应对各种复杂工况和不确定性因素时鲁棒性较差，不能及时调整电机的驱动转矩，控制效果不稳定，车辆驱动时的稳定性和安全性无法得到有效保障等问题。
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公开(公告)号：CN119596139A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411461840.8
申请日：2024-10-18
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种旋变软解码故障检测方法、装置、车辆、存储介质及产品，其中，方法包括：获取当前上电周期内电机旋变信号的正弦信号和余弦信号；根据当前上电周期内电机旋变信号的正弦信号和余弦信号，计算正弦信号和余弦信号各自的实际增益值和实际偏移值；根据正弦信号和余弦信号各自的实际增益值和实际偏移值、以及正弦信号和余弦信号各自的参考增益值和参考偏移值，检测电机的旋变软解码故障。由此，解决了电机位置信号检测电路及旋转变压器参数摄动可能影响系统的控制精度，甚至造成系统失控的问题。
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公开(公告)号：CN119536204A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411461834.2
申请日：2024-10-18
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种控制器的下线标定方法、旋变信号校正方法、装置及车辆，其中，方法包括：获取控制器下线标定过程中电机旋变信号的正弦信号和余弦信号；对电机旋变信号的正弦信号和余弦信号进行归一化处理；根据归一化处理后的正弦信号和余弦信号计算控制器的正弦信号和余弦信号各自的增益值和偏移值，将正弦信号和余弦信号各自的增益值和偏移值作为控制器的下线标定值。由此，解决了现有技术正余弦信号的误差会导致实际算出的电机角度不准的问题。
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公开(公告)号：CN119017957A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411108529.5
申请日：2024-08-13
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及电动汽车技术领域，特别涉及一种充电的控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品，其中，方法包括：获取至少一个车辆在目标时间区间内的已充电次数，其中，已充电次数包括已快充次数；判断已充电次数是否达到可充电次数；如果已充电次数达到可充电次数，则发送限制充电指令至对应的车辆，并发送对应的车辆的限制充电截止里程至对应的车辆，以控制对应的车辆进入充电限制模式，使得达到限制充电截止里程后，停止对车辆进行充电。由此，解决了相关技术中缺乏对于动力电池及其充电的控制关注，从而无法避免动力电池发生问题导致车辆及用户的安全受到影响，用户的安全需求无法得到满足，使用感较差导致粘性不高等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118928125A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411109371.3
申请日：2024-08-13
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆快充升压控制方法、装置、车辆及存储介质，方法包括：计算当前车辆快充升压功能的最大允许充电功率，并判断当前直流快充桩是否满足最大允许充电功率；若当前直流快充桩不满足最大允许充电功率，则按照预设降额策略降低当前车辆的最大允许充电功率，直至当前直流快充桩满足新的最大允许充电功率；控制当前直流快充桩基于新的最大允许充电功率为当前车辆充电。由此，解决了因不同品牌充电桩的充电桩功率特性差异导致快充升压功能实施困难的问题，提高了车辆在直流快速充电过程中对于充电基础设施的适应性，在确保快充升压功能稳定、可靠的基础上，充分利用充电桩的输出功率，提高了车辆充电的效率。
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公开(公告)号：CN118722650A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410901525.6
申请日：2024-07-05
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种车辆的防滑控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：在车辆进入防滑扭矩修正工况的情况下，检测车辆是否满足预设修正学习条件，若满足则控制车辆进入当前学习周期，并提取当前学习周期中车辆的滑移率最大值和驾驶员的需求扭矩最大值，基于滑移率最大值和需求扭矩最大值，计算车辆在当前学习周期的当前防滑扭矩修正系数，并利用当前防滑扭矩修正系数对车辆进行防滑控制，以结束当前学习周期。本申请实施例可以通过根据车辆的滑移率和扭矩需求等参数获取车辆的防滑扭矩修正系数，从而使车辆在实现防滑功能的过程中保障扭矩变化的平滑过渡，增强了车辆的防滑控制效果，提升了用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN118722256A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410837395.4
申请日：2024-06-26
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提供了一种动态扭矩控制方法、装置、设备、介质和程序产品，该方法包括：在车辆处于预设驾驶模式的情况下，获取所述车辆的当前档位、当前车速、方向盘转角；在所述当前档位为第一预设档位、所述当前车速大于第一阈值以及所述方向盘转角大于第二阈值的情况下，获取所述车辆的制动踏板状态；在所述制动踏板状态为松开状态的情况下，向电机控制单元发送扭矩指令，所述扭矩指令包括第一目标扭矩，用于指示所述电机控制单元根据所述第一目标扭矩控制所述车辆。采用本发明实施例可以有效回收部分扭矩，增加驾驶操控感，提高用户体验。
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公开(公告)号：CN114684157B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202210398408.3
申请日：2022-04-15
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60W40/105 , B60W30/18
Abstract: 本发明提供一种车速估计方法、装置和电动汽车，涉及电动汽车技术领域。该方法包括：根据车轮打滑信息，对第一参数进行仲裁，获得所述第一参数对应的仲裁值，所述第一参数包括车辆加速度或车辆减速度；根据车辆行驶工况，确定第二参数对应的上限值，所述车辆行驶工况包括所述第一参数对应的仲裁值、车轮对应的轮速以及车辆行驶状态，所述第二参数包括轮速升高梯度或轮速下降梯度；基于所述第二参数对应的上限值对各车轮轮速变化的梯度进行限制，获得车速估计值。本发明的方案能够对车速信号进行实时估计和修正，提高车速估计的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118618387A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410837532.4
申请日：2024-06-26
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60W40/068
Abstract: 本发明提供了一种路面附着系数确定方法、装置、设备、程序产品及介质，涉及车辆技术领域。该方法包括：获取与目标车辆相关的车辆信息；根据所述车辆信息，分别确定所述目标车辆的纵向加速度和驱动轮滑转率；根据所述车辆信息和所述纵向加速度，确定所述目标车辆对应的车轮利用附着系数；基于模糊算法，根据所述驱动轮滑转率和所述车轮利用附着系数，获得所述目标车辆对应的路面附着系数。本发明的方案，解决了现有技术难以便捷而准确估计路面附着系数的问题。
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