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公开(公告)号：CN117967746A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410113785.7
申请日：2024-01-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: F16H1/46 , F16H1/32 , F16H57/04 , F16H57/023 , F16H57/08 , F16H57/029 , F16H57/028
Abstract: 本发明公开了一种空间太阳翼用重载高转矩密度NGW行星传动装置，包括四组行星齿轮及其行星架、输入端盖、两个双级共用内齿圈、输出端盖等其他部分；四组行星齿轮组分为两组分别安装在两个共用内齿圈中，行星减速器与电机相连，通过第一级太阳轮轴输入扭矩，第四级行星架输出扭矩。四级行星齿轮组串联可获得较大的传动比，以此起到传动效果。本发明设计的太阳轮轴中间为中空部分，螺钉与螺母定位，可以减轻重量，提高减速器整体转矩密度；设计的行星架与行星轮采用销轴与螺钉连接；行星架与下一级的太阳轮轴采用齿轮啮合的方式连接，结构紧凑，整体结构稳定可靠，适合应用于空间太阳翼齿轮传动机构重载高转矩密度的场景。且多采用螺钉、螺母等常见连接件连接，取材方便。
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公开(公告)号：CN113032931B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202110501778.0
申请日：2021-05-08
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种小模数渐开线齿轮齿形误差测量方法，通过ST400三维表面形貌仪获得齿轮齿面图像及其数据，保存测量结果；用professional3D打开上述结果文件，将被测图像调平并填充非测量点；旋转齿面图像使齿面纹理和坐标轴对齐；提取属于渐开线区域内齿廓，导出渐开线轮廓二维坐标点数据；二维数据点导入matlab中，用压缩粒子群算法对渐开线隐函数方程进行拟合；设置算法运行次数，输出拟合残差平方和最小值的结果组；通过拟合参数计算齿轮齿形误差。本发明测量精度高，速度快，测量重复性好的优点，可适用于小模数直齿、锥齿和斜齿轮的齿形误差测量，也可用于不同材料的小模数齿轮齿形误差测量。
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公开(公告)号：CN112199868B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202010233675.6
申请日：2020-03-30
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种面向结合面密封性能要求的多螺栓拧紧策略优化方法，基于结合面接触刚度理论和单螺栓应力分布模型，结合螺栓弹性交互作用，提出了一种面向结合面密封性能要求的多螺栓拧紧策略优化方法。根据单螺栓应力分布模型将螺栓法兰密封接触面划分为螺栓应力作用区域和弹性交互作用区域，分别构建螺栓应力作用区域接触刚度与螺栓残余预紧力之间的关系模型、弹性交互作用区域与相应螺栓残余预紧力之和的关系模型，并建立螺栓法兰结合面整体接触刚度模型。利用此关联模型求解各螺栓预紧力，从而实现由密封性能到螺栓装配策略的优化设计。
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公开(公告)号：CN116305920A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310250178.0
申请日：2023-03-15
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F30/20 , G01M13/02 , G06F119/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种滚珠丝杠副精度衰退预测方法，实现该方法的步骤包括如下：S1、基于Hertz接触理论对滚珠丝杠副进行载荷分析；S2、基于Archard磨损理论建立滚珠丝杠副预紧力衰退预测模型；S3、分析滚珠与滚道接触区域的运动特性，对滚珠丝杠副进行运动学分析；S4、建立滚珠丝杠副磨损量与预紧力退化耦合模型，对不同工况下滚珠丝杠副精度衰退模型的建立与预测分析；本发明对于研究滚珠误差、摩擦磨损、预紧力退化和精度衰退对精度保持性的作用影响机理，建立实现精度保持性评价体系具有重要意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109271715B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN201811122386.8
申请日：2018-09-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种基于梯度下降法的谐波减速器柔轮结构集成优化方法，采用梯度下降优化算法对谐波减速器柔轮的关键结构参数进行优化，本方法使用Solidworks对柔轮进行精确建模，建立带齿的柔轮参数化模型；创建.vbs文件，将建立的柔轮参数化模型导出为.igs文件进行ANSYS有限元的分析，提取有限元仿真中的最大应力，采用isight集成Solidworks、ANSYS和MATLAB对柔轮的优化参数、优化目标和约束进行定义，基于梯度下降优化算法对柔轮进行结构优化，最终得到了以柔轮体积最小，寿命达到额定寿命的柔轮结构参数。本发明使用的优化算法大大降低了优化迭代次数，考虑柔轮轮齿对谐波减速器应力和寿命的影响，建立了和实际工作情况相符的带齿的柔轮参数模型。
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公开(公告)号：CN113722843B
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202110877653.8
申请日：2021-08-01
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F30/17
Abstract: 本发明公开了一种谐波减速器柔轮滚齿加工齿面残余高度计算方法，该方法包括如下步骤，柔轮滚齿刀具轴向齿廓是由齿根直线AB、齿根过度圆弧BC、齿侧直线CD、齿顶过度圆弧DE和齿顶直线EF五部分组成。在滚齿加工时，只有圆弧AB、DE和齿侧直线CD参与切削齿面，因此只建立这三部分方程。为描述柔轮毛坯与滚刀在加工过程中的相对运动，分别建立一个固定机床参考坐标系，柔轮齿坯动坐标系和滚刀动坐标系。柔轮滚齿后齿面最大残余高度计算。本发明通过建立谐波减速器柔轮滚齿刀具齿形，分析滚齿加工过程，基于材料去除原理和数值离散思想，离散刀具齿廓点和工件网格节点，计算柔轮加工表面残余高度，为谐波减速器柔轮表面质量的提高奠定了理论基础。
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公开(公告)号：CN113566772B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202110811119.7
申请日：2021-07-19
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于坐标测量的局部齿面定位方法，齿轮端面调平并使齿轮圆心位于被测局部齿廓下方。测量单一截面齿顶圆区域和齿根圆区域，获得数据坐标点。建立关于圆心横坐标x0的方程，最小二乘拟合求解未知参数x0。以x0作为分段函数判定点，建立关于圆心纵坐标y0的方程，最小二乘拟合求解未知参数y0。利用相同的方法求解沿齿向方向上划分的的不同截面的圆心坐标，将其作为齿轮的理论中心轴线，实现全齿面的定位。本发明在测量齿廓偏差、齿向偏差时实现理论模型与实测数据的匹配定位，与以渐开线轮廓拟合求解实现定位相比，提高了测量效率和测量精度，在一定程度上减少了少数测量异常值带来的计算误差。
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公开(公告)号：CN115091181A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210743873.6
申请日：2022-06-27
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种隧道壁自动打孔及膨胀螺栓安装机构，包括隧道壁检测机构、打孔机构、吹灰机构、取料机构、锤击机构、拧紧机构、机构转换装置、隧道壁吸附机构；隧道壁检测机构设有力传感器，通过压缩力传感器触发第一检测开关；打孔机构上设有冲击钻，冲击钻后方连接第一气缸，打孔机构设有第一检测块并连接第二检测开关；吹灰机构上设有吹气喷嘴用于吹落孔内的残余粉尘；取料机构用于抓取膨胀锚栓并放置于孔内；锤击机构用于将膨胀锚栓锤入孔内，锤击工具连接第二气缸；拧紧机构连接第三气缸，并在其驱动下旋转拧紧膨胀锚栓。本发明的优点是，可快速实现隧道壁的打孔操作与膨胀螺栓的安装，提高工作效率与作业质量。
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公开(公告)号：CN109597304B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201811450187.X
申请日：2018-11-30
Applicant: 北京工业大学 , 北京国华恒源科技开发有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了基于人工蜂群算法的模具库智能分区存储方法，包括如下步骤：针对模具分区存储优化问题，首要要对所要解决的能耗、效率、质量三个部分的解决方案进行概括性描述；能耗问题主要体现在：保证货物在被运送出库的过程中所消耗的能量较小,则需要保证堆垛机做功较少；考虑效率因素,概括如下：只有距离货架巷道口近的位置尽量分配给出入库频率高的模具，才能降低堆垛机的整体作业时间，提高模具的出入库效率；分析质量因素带来的不便，可以总结为：要对货位进行优化，使货架的重心下降，达到货架稳定的目的。
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