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公开(公告)号：CN104148932B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410387952.3
申请日：2014-08-07
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B23P19/10
Abstract: 本发明创造提供一种用于火箭部段对接的四自由度调整装置，包括第一导轨、横架于第一导轨且可沿第一导轨移动的横梁、升降台、托架支座和用于支撑火箭部段的弧形托架，所述升降台通过升降机构固定在所述横梁上，所述托架支座安装在所述升降台的台面上，并由垂直移动机构驱动可沿垂直于第一导轨的方向移动，所述托架支座上端为与所述弧形托架相配合的弧形结构，用于支撑所述弧形托架，所述弧形托架由回转机构驱动可绕第一导轨方向平行的坐标轴旋转。本发明创造的用于火箭部段对接的四自由度调整装置操作简单，省时省力，大大提高了火箭部件对接过程的效率。
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公开(公告)号：CN105093242A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510441116.3
申请日：2015-07-24
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01S19/24
CPC classification number: G01S19/24
Abstract: 本发明一种卫星接收机失锁后快速捕获和定位方法，步骤如下：判断卫星正常跟踪过程中是否失锁，若失锁对失锁的卫星进行重新捕获，若未失锁，则继续保持卫星正常跟踪状态；将卫星置为重捕状态，并判断重捕次数是否超过重捕次数门限，若没有超过门限，则开始对卫星进行重新捕获，否则认为卫星此时不可见，释放捕获通道；判断卫星是否捕获成功；卫星进行位同步；计算当前时刻卫星的伪距；根据计算得到的伪距，进行定位解算，得到卫星的位置，实现快速重捕和定位。本发明能够实现1s内快速重捕和定位，提高了卫星接收机的工作效率和降低了设计成本。
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公开(公告)号：CN104148914A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410388070.9
申请日：2014-08-07
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明创造提供一种用于火箭部件对接的调姿装配系统，包括调姿系统、测试系统和控制器，调姿系统包括第一导轨、横梁和导轨轮，导轨轮通过水平移动机构可沿第一导轨移动，还包括两个平行设置的调姿装置，每个调姿装置横架在两个第一导轨上方，且与横梁顶面相连，每个调姿装置包括支撑梁、升降台、托架支座和弧形托架。一种用于火箭部件对接的调姿装配系统的调姿方法包括六个步骤。调姿系统包括两个调姿装置，测量系统为光学测量装置、位于箭体端部的测量点和处理器。单个调姿装置结合第一导轨、导轨轮和水平移动机构能实现四自由度调姿，两个调姿装置配合使用时能实现六自由度调姿，六个自由度调节相互独立互不影响，且能配合调节。
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公开(公告)号：CN104118576A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410387923.7
申请日：2014-08-07
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64F5/00
Abstract: 本发明创造提供一种大角度滚转、调姿一体化架车，包括两个平行导轨、横架在导轨上的两个移动车架，移动车架通过架车可沿导轨移动，每个移动车架包括一个滚转托架和一个对接托架，对接托架位于两个移动车架相互靠近的一侧，滚转托架位于两个移动车架相互远离的一侧，还包括可拆分式滚转环，可拆分滚转环可在滚转托架上滚动，可拆分式滚转环由多个等分环连接而成，每个等分环的端部均设有连接端面和螺纹孔，每个等分环的侧面设有连接孔。一种大角度滚转、调姿一体化架车，集火箭部段大角度滚转和部段调姿于一体，将火箭部段装配及部段调姿两个工序在同一工位进行，克服了需多次吊装而造成总装效率低、安全性能差的缺点。
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公开(公告)号：CN110697070B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201910989586.1
申请日：2019-10-17
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 朱广生 , 杨依峰 , 王锁柱 , 李晓轩 , 刘文伶 , 陈刚 , 王永海 , 水涌涛 , 胥继斌 , 许晓斌 , 陈星 , 段毅 , 苏伟 , 张立坤 , 薛普 , 叶瑞 , 范孝华 , 郭鹏 , 李思怡 , 陈浩 , 吴乔 , 张衷之 , 童伟 , 严东升 , 张昱煜 , 李强 , 李漫红 , 王立研
IPC: B64F5/00
Abstract: 一种面对称布局飞行器研制的新型升力体标准模型设计方法，针对现有技术中，HSCM系列标模对于新型面对称高升力气动布局低静稳定裕度、纵向与横航向气动特性差异显著等特点缺乏考虑，在不同风洞试验中，试验数据之间散差较大和横航向数据测量精度较低的问题，通过采用新的标准模型设计原则，采用参数化设计出可长期用于风洞试验的新型升力体标模，可满足地面模拟设备和测试技术的考核要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104121877A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410387859.2
申请日：2014-08-07
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B21/00
Abstract: 本发明创造提供一种测量值的粗大误差判别方法，目的是解决在大量测量值中，利用激光跟踪仪测量薄壁件位姿所测量的数据一般不超过10个，在剔除粗大误差时，现有的3σ判断准则已经不适用的问题。本发明创造提供的一种测量值的粗大误差判别方法，算法简单、结果可靠，可以查找小数据量范围内的粗大误差。除此之外，该算法易于用计算机程序实现，只需要把所需数据输入程序，即可运行程序得到分析结果，应用领域广泛。
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公开(公告)号：CN103438984A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310350149.8
申请日：2013-08-13
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明提供一种用于声强测量仪校准装置的驻波管安装机械装置。该装置连接器两侧分别螺纹连接驻波管一和驻波管二；在驻波管一位置处、连接器本体的上下对称开设2个传声器安装孔一和传声器安装孔二；在驻波管二位置处、连接器本体的上下对称开设2个传声器安装孔四和传声器安装孔三；在传声器安装孔一处连接标准传声器一；在传声器安装孔三处连接标准传声器二；在传声器安装孔二处连接声强探头传声器一；在传声器安装孔四处连接声强探头传声器二。本发明装置在保证隔声量的同时，使声强探头传声器的安装位置固定，减少调整位置引入的工作量，提高安装的重复性，降低由于安装孔的轴线不平行导致的校准误差来源。
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公开(公告)号：CN119715815A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411531463.0
申请日：2024-10-30
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: G01N29/44
Abstract: 本发明涉及一种适用于浸没结构疲劳裂纹的超声导波检测方法，属于超声导波检测材料缺陷领域；具体包括如下步骤：采用TFMST方法获取超声导波信号中有效信号的一条时频脊线；重复获得有效信号的所有时频脊线；设定任意2条相交的时频脊线分别为#imgabs0#和#imgabs1#确定时频脊线#imgabs2#和时频脊线#imgabs3#的相交间隔；对每个相交间隔中的时频脊线进行重构；完成对超声导波信号中有效信号的时频脊线提取，获得精准的超声波时频表示结果，实现对浸没结构中裂纹位置的准确识别；本发明采用时频多压缩变换(TFMST)与脊线路径重组(RPRG)相结合的方法用于处理非平稳超声导波信号，为能够在非平稳信号中提取清晰的时频特征，从而实现准确的识别疲劳裂纹的情况。
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公开(公告)号：CN119190257A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411301624.7
申请日：2024-09-18
Applicant: 南京理工大学 , 北京宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种航行体高速入水外置气囊式组合降载装置及方法，其结构主要包括可伸缩降载杆，气囊降载装置及缓冲模块。可伸缩降载杆包括圆盘型空化器、圆柱杆和底座，尾部底座通过阶梯孔与航行体相配合，气囊降载装置包括可折叠气囊和气体发生装置，气囊安置在圆柱杆侧壁，缓冲模块安置在阶梯孔内部。航行体高速入水外置气囊式组合降载结构入水后，降载杆收缩，气囊充气膨胀，降载模块压缩吸能减小航行体入水冲击载荷，气囊脱落后降载杆收缩完全，不影响航行体后续运动。本发明通过外置气囊式组合降载的方式，提高航行体高速入水的稳定性，实现航行体安全入水。
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公开(公告)号：CN115892285A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211339058.X
申请日：2022-10-28
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种适应复杂地形的行走机械，包括车身、悬挂机构、行走轮、连通管道和中间支撑机构；各悬挂机构的液压缸之间通过连通管道相互连通；中间支撑机构中，电动推杆推动滑块组件在弧形轨道中运动；滑块组件带动支撑轮运动，滑块组件位于弧形轨道的两端时，支撑轮支撑于地面，滑块组件位于弧形轨道的中部时，支撑轮离开地面。本发明还公开了一种行走机械的行走方法，遇到凸起时，对应液压缸中液压油流入其他行液压缸，该行走轮抬高；遇到凹坑时，其他液压缸的液压油流入该液压缸，行走轮降低；行走轮降低至预设高度时，支撑轮支撑于地面；越过凹坑时，支撑轮离开地面。本发明提高了复杂地形的低速行走机械的易用性和高效性。
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