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公开(公告)号：CN107026703A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710357135.7
申请日：2017-05-19
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H04J3/06
CPC classification number: H04J3/0638
Abstract: 本发明公开了一种混合网络中的级联式时间同步方法，包括如下步骤：(1)、父层网络的时间同步控制站点向共享适配站点发送时间同步消息；(2)、共享适配站点收到时间同步消息之后，进行解析得到当前时刻父层时间系统时间Tsyn，同时记录时间同步消息收到时刻的本地时间Tlocal_syn；(3)、共享适配站点根据自身的子层时间系统时间Tlocal，对子层网络中的其他站点进行时间同步；(4)、共享适配站点收到子层网络中的任意其他站点发送的带有子层时间系统时间标记tsub的时间标记消息之后，将tsub转换为父层网络中的时间值TafterSyn，反馈至父层网络实现混合网络之间的时间同步。本发明在不影响父层网络和子层网络时间同步的基础上，将两层通信网中的各个站点时间同步。
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公开(公告)号：CN106837825A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710091800.2
申请日：2017-02-21
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种传动冷却系统，包括液压驱动装置和电控装置，其中：液压驱动装置，用于接收控制信号调整齿轮马达的功率输出，控制冷却风扇的转速；电控装置，用于采集散热器进出管路的温度信号差异，形成与散热量关联的控制信号输出。本发明的传动冷却系统及冷却控制方法，针对大功率车用液力机械传动装置，冷却系统最大散热能力尽可能覆盖比较大的发动机转速范围，确保发动机工作可靠。冷却系统的散热能力实现了风扇转速随冷却介质温度变化而变化的控制逻辑。满足当控制系统故障时，实现冷却系统以最大散热能力工作，确保发动机正常工作。
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公开(公告)号：CN106646190A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611023953.5
申请日：2016-11-14
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01R31/28
CPC classification number: G01R31/282
Abstract: 本发明提供了一种通用火工品时序电路测试方法，包括低压测试和/或高压测试，所述低压测试包括单桥测试和/或双桥测试和/或阈值测试，所述双桥测试包括左桥测试和/或右桥测试，所述阈值测试包括低阈值测试和/或高阈值测试。本发明能够进行低压测试和/或高压测试，且覆盖了单桥、双桥等多种形式的火工品时序电路形式，能够减少测试设备的种类，简化测试环节，有效提高了火工品时序电路的测试效率，能够确保火工品时序电路在出厂验收前和导弹飞行过程中功能正常，大大提高了火工品时序电路的可靠性。
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公开(公告)号：CN105337592A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510544258.2
申请日：2015-08-28
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H03K5/19
Abstract: 本发明提供一种定周期脉冲周期稳定性监测方法，包括，步骤S1，将输入的待监测的周期为T、误差为σ的定周期脉冲信号接入到微控制器的计数器输入端口中，计数器对脉冲信号进行计数；步骤S2，通过在微控制器的顺序多任务中循环查询计数器的变化状态来实现对定周期脉冲信号周期稳定性的监测。本发明所述方法无需同步信号的电路，简化了外围监测电路的设计，提高了监测功能的稳定性。
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公开(公告)号：CN105207891A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510543874.6
申请日：2015-08-28
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明的一种基于寿命筛选的高可靠总线消息传输方法，包括，在总线中的消息的发送端进行N次带校验码的消息发送，消息的接收端当收到M条校验正确的消息后，判定消息有效，其中0
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105183688A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510544361.7
申请日：2015-08-28
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: G06F13/4282 , G06F13/405
Abstract: 一种基于串口网络的IO数字量监测端口扩展方法，包括，S1、将带FPGA监测逻辑的监测板卡挂接到由一块带微控制器的板卡控制的串口网络上；S2、由分布在监测板卡上的FPGA监测逻辑对I/O型数字量进行监测，并将FPGA监测逻辑对I/O型数字量的监测结果通过串口网络传给微控制器；S3、由微控制器完成对I/O型数字量监测结果信息的整理校正，提供监测报告。本发明所述方法将扩展的I/O型数字量端口在其他板卡上实现，通过串口总线将测试信息传回到微处理器板卡上，这样在微处理器板卡上无需实现监测I/O型数字量相关功能的电路，从而可以使微处理器板卡更好地完成其他功能。
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公开(公告)号：CN103566419A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201210281505.0
申请日：2012-08-09
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: A61M1/12
CPC classification number: A61M1/101 , A61M1/1012 , A61M1/122
Abstract: 本发明属于一种叶轮，具体公开一种磁液悬浮离心叶轮，它包括叶轮壳体、安装在叶轮壳体中心下部环形安装孔内的磁悬浮动磁环和多个安装在叶轮壳体外侧安装孔内的电机磁钢，电机磁钢沿叶轮壳体周向均匀分布。本发明的叶轮能够最大限度的减少对血细胞的碾压作用，能够减轻血栓和溶血现象，特别适用于对体积、重量和温升有苛刻要求的人工辅助心脏装置。
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公开(公告)号：CN112329135B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202011144666.6
申请日：2020-10-23
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 黄建友 , 高峰 , 龚旻 , 张东 , 赵洪 , 马奥家 , 张磊 , 卜奎晨 , 康珅 , 姜春旺 , 葛云鹏 , 宋志国 , 张意国 , 张帆 , 曾伟 , 冯铁山 , 周国哲 , 张志勇 , 刘博 , 韩敬永 , 谭杰 , 孙晓峰 , 陈政 , 罗波 , 于贺 , 任新宇 , 王冀宁 , 年永尚
IPC: G06F30/15 , G06F111/10 , G06F119/06
Abstract: 本申请实施例提供一种多级固体火箭能量处理方法、系统、终端及介质，涉及多级固体火箭制导控制技术。其中，多级固体火箭能量处理方法，包括：根据所述多级固体火箭的飞行状态参数及预先建立的能量管理交变姿态偏航程序角曲线幅值初值模型，确定能量管理交变姿态偏航程序角曲线幅值初值；根据所述能量管理交变姿态偏航程序角曲线幅值初值、发动机的工作时间及预先建立的偏航通道交变姿态能量管理模型确定需要消耗的多余能量。
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公开(公告)号：CN108804080B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN201810417634.5
申请日：2018-05-04
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F8/20
Abstract: 一种多中断嵌入式程序的高可靠性设计方法是一种用于提高带有多个中断需求的嵌入式高级语言软件安全可靠的方法。在带有多中断需求的嵌入式软件运行过程中通常会出现由于中断某些变量被异常修改，导致程序行为与预期不一致的现象，为了解决这种问题，一般选择对变量进行多次赋值等类似的处理方法来确保即使变量被异常修改，也可以将其改正回来，以避免引起功能异常。本发明所述方法包括确定临界区的方法，以及如何对临界区进行访问两个方面，大大提高嵌入式软件运行的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN109597410B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201811437340.5
申请日：2018-11-28
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种自主路径规划的可移动测试台及自主寻路方法，自主移动系统承载测试设备，接收人为输入的地点信息，进行路径规划，进行路径优化获取最优路径，依照最优路径达计算出运动信息；自适应电缆支撑架用于支撑测试设备与外部连接的电缆，使得电缆连接处的弯折角度满足角度阈值要求。本发明可以代替测试人员将设备自主移动到指定的测试工位，减少人力成本，减少了搬移过程中可能对设备造成的损伤。同时在高电离辐射环境下，代替测试人员完成测试，为测试人员职业安全提供保障。本发明可快速构建试验室环境地图，减少前期准备工作，也不需要对试验现场进行改造，就可以应用于陌生的测试环境中，大幅提高了测试台的应用范围。
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