自动转向方法及装置
    41.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104192203B

    公开(公告)日:2017-04-26

    申请号:CN201410379600.3

    申请日:2014-08-04

    Abstract: 本发明提供一种自动转向装置,用于农业机械,农业机械包括:开芯式液压转向器和转向油缸,该装置包括:第一传感器,用于获取导向轮转角信息;第二传感器,与开芯式液压转向器连接,用于获取油压传感信号;控制器,与第一传感器、第二传感器、驱动模块分别连接,用于获取第一传感器中的导向轮转角信息和第二传感器中的油压传感信号,读取、解析控制指令,根据控制指令、导向轮转角信息和油压传感信号控制驱动模块自动转向或手动转向;驱动模块,接受控制器的控制自动转向或手动转向。上述装置不需更换原有转向器总成就能实现农业机械的自动转向与手动转向无缝自动切换,同时在自动转向失效时通过人工转动方向盘实现自动切换到手动的人工驾驶方式。

    基于LED的多光谱成像种子检测装置

    公开(公告)号:CN106353293A

    公开(公告)日:2017-01-25

    申请号:CN201610877326.1

    申请日:2016-09-30

    CPC classification number: G01N21/64 G01N2021/6421

    Abstract: 本发明提供一种基于LED的多光谱成像种子检测装置。本发明的基于LED的多光谱成像种子检测装置包括:LED光源模块、多光谱成像模块和处理模块;多光谱成像模块包括彩色相机、至少一个第一滤光片、滤光片轮;滤光片轮包括转动轴和滤光片轮本体,第一滤光片设置在滤光片轮本体上,每个第一滤光片的中心波长不同,彩色相机位于滤光片轮本体的上方,且彩色相机与处理模块连接,滤光片轮本体沿转动轴转动以改变与彩色相机的摄像头对齐的第一滤光片;本实施例中的基于LED的多光谱成像种子检测装置,可以准确检测种子性能,且可以检测种子的多种性能。

    基于GNSS的平地铲智能控制系统的控制方法

    公开(公告)号:CN103293974B

    公开(公告)日:2016-01-20

    申请号:CN201310187625.9

    申请日:2013-05-20

    Abstract: 本发明涉及土地精细平整领域,尤其涉及一种基于GNSS的平地铲智能控制系统、控制方法及其应用该控制系统的平地铲设备;该系统包括GNSS定位单元和高度调整单元,GNSS定位单元包括GNSS基站和GNSS流动站,GNSS基站用于接收GNSS信号并计算发送差分信号,GNSS流动站用于接收来自GNSS基站的差分信号并计算发送空间信息;高度调整单元包括控制器、电液换向阀和液压缸,控制器用于接收GNSS流动站输出的空间信息并发送动作指令至电液换向阀,电液换向阀与液压缸相连接;本发明解决了激光控制平地设备存在作业范围有限、作业效率低、倾斜地面无法精确作业、大范围作业误差大、环境适应性差等问题。

    一种施肥试验台
    44.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104823581A

    公开(公告)日:2015-08-12

    申请号:CN201510181858.7

    申请日:2015-04-16

    CPC classification number: Y02P60/214

    Abstract: 本发明涉及施肥技术领域,尤其涉及一种施肥试验台。该施肥试验台包括土槽、台车、风送施肥装置及测控系统;所述台车设置于轨道上,且在液压马达的带动下沿轨道方向移动;所述风送施肥装置包括电机、风机、施肥器、排肥管及送风管;所述电机驱动施肥器将肥料输送至排肥管中;所述送风管的一端与排肥管连接,另一端与风机连接;所述测控系统包括控制单元和采集单元,所述采集单元包括分别与控制单元通讯连接的风压传感器、风速传感器及测速码盘。本发明装置可重复模拟水田工况,在风送排肥过程中可对风压、风速、台车位移及速度等参数进行实时采集和处理,可以对排肥轮不同转速和间歇转动下的排肥量及肥料分布状态进行试验。

    手动优先的拖拉机自动转向方法及其装置

    公开(公告)号:CN101774398B

    公开(公告)日:2011-12-14

    申请号:CN201010110694.6

    申请日:2010-02-09

    Abstract: 本发明提供一种手动优先的拖拉机自动转向方法,包括:压力开关判断与其相连接的闭式液压转向器是否处于工作状态,若是,则维持当前手动操作状态;若否,控制器给电磁开关阀加电使其处于关闭状态以开启电液比例方向阀;优先阀的阀芯移动使得油泵中的油液进入电液比例方向阀中;通过液控换向阀将所述自动转向油路与拖拉机的转向油缸相连通;控制器通过控制电液比例方向阀的阀芯开度来控制所述自动转向油路中油液的流动方向和流速,使转向液压缸的活塞伸出或收回以执行期望的转向操作。本发明的方法实现了拖拉机的自动转向,并保证手动操作的优先权,从而为拖拉机田间作业自动导航系统提供技术基础。

    一种基于正弦波调制的自动对靶喷雾靶标光谱探测器

    公开(公告)号:CN102262057A

    公开(公告)日:2011-11-30

    申请号:CN201110108056.5

    申请日:2011-04-28

    Abstract: 本发明涉及农业设备技术领域,具体公开了一种基于正弦波调制的自动对靶喷雾靶标光谱探测器。该基于正弦波调制的自动对靶喷雾靶标光谱探测器包括:多组依次串联的光谱信号发射电路模块、光路模块、光谱信号接收电路模块以及光谱信号分析模块。本发明提供的基于正弦波调制的自动对靶喷雾靶标光谱探测器,利用不同光谱波段处反射率的不同,并对不同波段的光谱信号用不同频率的正弦波进行调制,可有效消除不同探头之间的相互干扰,可精确计算出树木/农作物枝叶密度指数等被测植物的生物参数,进而实现树木/农作物植株枝叶密度生物信息的光谱探测。

    一种圆盘抛撒施肥测定装置

    公开(公告)号:CN101138290A

    公开(公告)日:2008-03-12

    申请号:CN200710175559.8

    申请日:2007-09-30

    CPC classification number: Y02P60/214

    Abstract: 本发明公开了一种圆盘抛撒施肥测定装置,包括位移控制器,用于控制脉冲信号的数量和频率;三维位移平台;步进电动机,固定在三维位移平台上,与位移控制器电连接,用于控制步距角;肥箱,固定在三维位移平台上;变频器,用于控制输出电源的频率;异步电动机,与变频器电连接,用于控制调速;施肥圆盘,与异步电动机相连;施肥叶片,固定在施肥圆盘上。该装置可以实现不同落肥口位置、不同落肥口大小、不同圆盘转速、不同施肥圆盘高度、不同施肥叶片倾角和不同施肥叶片组数的圆盘抛撒施肥作业,其结构合理,功能参数设置简单快捷,能够方便准确地进行变量施肥机施肥作业效果的评价,达到精准施肥的目的。

    施肥实验台
    48.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109937648B

    公开(公告)日:2020-10-27

    申请号:CN201910145141.5

    申请日:2019-02-27

    Abstract: 本发明涉及播种施肥技术领域,提供了一种施肥实验台,包括传送机构、控制机构和施肥机构,所述施肥机构的肥料出口设于所述传送机构上方;所述控制机构分别与所述传送机构和所述施肥机构连接,用以监控所述传送机构上的种子传送至所述施肥机构下侧时开启所述施肥机构。实现播种和施肥的同步播施效果;实现间歇定点定量播种施肥,进而提高了肥料的利用率和播种效果,结构简单,操作方便,满足播种施肥多种性能的测试和实验。

    一种植物精量间歇定点施肥系统及方法

    公开(公告)号:CN107593048B

    公开(公告)日:2019-07-02

    申请号:CN201711020863.5

    申请日:2017-10-26

    Abstract: 本发明提供了一种植物精量间歇定点施肥系统及方法,所述系统包括:行进装置、施肥装置、播种装置和控制装置;播种装置包括:种箱、排种器、排种盘转速传感器、导种管、播种监视器、第一开沟器和镇压轮;施肥装置包括:肥箱、导肥管、电控排肥器和第二开沟器;所述控制装置用于根据速度传感器获取的行进装置的行进速度、排种盘转速传感器获取的排种盘转速以及播种监视器监视的落种时间控制所述电控排肥器的工作状态以确保植株播种施肥的同步。本发明能够实现定点播种施肥同步,即本发明实现了植物播种时间歇定点施肥。

    施肥实验台
    50.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109937648A

    公开(公告)日:2019-06-28

    申请号:CN201910145141.5

    申请日:2019-02-27

    Abstract: 本发明涉及播种施肥技术领域,提供了一种施肥实验台,包括传送机构、控制机构和施肥机构,所述施肥机构的肥料出口设于所述传送机构上方;所述控制机构分别与所述传送机构和所述施肥机构连接,用以监控所述传送机构上的种子传送至所述施肥机构下侧时开启所述施肥机构。实现播种和施肥的同步播施效果;实现间歇定点定量播种施肥,进而提高了肥料的利用率和播种效果,结构简单,操作方便,满足播种施肥多种性能的测试和实验。

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