一种基于Linux的在线内存检测器MEMDOG

    公开(公告)号:CN108958993B

    公开(公告)日:2021-11-19

    申请号:CN201710351727.8

    申请日:2017-05-18

    Applicant: 兰州大学

    Abstract: 本发明专利公开了一种基于Linux的在线内存检测器MEMDOG,MEMDOG主要包括四个部分:检测算法框架、可靠内存池、应用程序内存迁移和定时器。检测算法框架从Linux内存管理器中请求内存,使用用户选中的内存检测算法对请求的内存进行检测;可靠内存池中存放经过内存检测算法检测没有错误的内存,应用程序需要从该内存池中获取内存,从而保证应用程序使用的内存都是经过检测的;内存错误会随着时间的延续而发生,因此应用程序内存迁移部分会定期将应用程序的数据和代码从过期的内存迁移到最近检测过的内存中,这需要借助定时器;定时器的另一个作用是定期更新可靠内存池,将内存池中过期的内存释放给Linux系统。MEMDOG在线内存检测器解决了应用程序受到内存错误影响的问题。

    一种基于激光雷达与摄像机融合的交通灯检测与识别方法

    公开(公告)号:CN109583415A

    公开(公告)日:2019-04-05

    申请号:CN201811512935.2

    申请日:2018-12-11

    Applicant: 兰州大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达与摄像机融合的交通灯检测与识别方法,该方法包括:利用激光雷达当前扫描到的点云数据匹配已制作的高精度地图,并结合GPS-INS定位系统进行定位,从而确定车辆当前的位置及姿态;将高精度地图中的交通灯坐标映射到激光雷达点云坐标系中,再将点云坐标系中的交通灯坐标映射到摄像机所拍摄的二维视频图像;利用摄像头采集包含交通灯的视频信息,处理成多帧图片,对图片进行切割;利用经切割处理的图片数据,通过识别系统得到识别内容。本方案实现了利用激光雷达与摄像机进行融合,对交通灯进行快速的检测与识别。

    基于WIFI的便携式可视化硬件编程系统及方法

    公开(公告)号:CN109240675A

    公开(公告)日:2019-01-18

    申请号:CN201710328634.3

    申请日:2017-05-10

    Applicant: 兰州大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于WIFI的便携式可视化硬件编程系统及方法。本发明系统包括具有网页浏览器的编程设备,用于进行可视化的硬件编程;服务器,用于运行拖拽式编程系统,提供WIFI服务,以及实现嵌入式开发板上的程序烧录;拖拽式编程系统,提供一种可视化的编程环境,用于编写实验程序;WIFI通信模块,用于编程设备与服务器的无线连接和通信;嵌入式开发板,用于执行在编程设备上编写的实验程序,并控制外部设备运行;外部设备,用于执行嵌入式开发板的输出命令,呈现程序执行结果;外壳,用于封装服务器、嵌入式开发板、可充电电池和外部接口板。还公开了一种应用于上述系统的方法。上述方法简单易学,趣味性高,系统搭建方便且成本较低,可随时随地进行硬件编程,解决了硬件编程平台搭建难度大、编程复杂的问题。

    一种智能机器人寻线导航的方法与装置

    公开(公告)号:CN103822625B

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201310623873.3

    申请日:2013-12-01

    Applicant: 兰州大学

    Abstract: 本发明公开一种智能机器人寻线导航的方法,以及这种方法所使用的系统。本发明的智能机器人寻线导航的方法是利用现有的智能手机的各种传感器模块获取出发地与目的地的全程地图,从而确定机器人的行走的方向和距离,对其进行导航。本发明的智能机器人寻线导航的方法中,是根据获取的出发地与目的地的全程地图,将整个行程按转向点分为某干区间,机器人在任一区间的端点时计算出当前所在位置与下一欲抵达位置之间的极方位角,并按此极方位角行进。本发明简便、易于维护和扩展,可对机器人进行定位以及导航控制,模拟人类导航行为,确保机器人正确行走至目的地而不迷失。方法有效,成本低,具有较强的通用性和实用性。

    一种基于智能终端的老年人桌面系统

    公开(公告)号:CN104506739A

    公开(公告)日:2015-04-08

    申请号:CN201510019755.0

    申请日:2015-01-15

    Applicant: 兰州大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于智能终端的老年人桌面系统,该系统包括三个大的模块:移动智能老年桌面客户端、聊天客户端、服务器。移动智能老年桌面客户端是专门针对老年人进行设计的,在不需要改变移动智能设备的硬件的条件下,提供了电话、短信、一键求助、桌面图标智能排序、聊天、实时天气预报、实时地理信息、实时PM值预报、以及字体、铃声、亮度、音量等的设置等功能。聊天客户端是一款轻量级的聊天客户端,可以进行文字、图片、语音等交流。服务器为移动智能老年桌面客户端提供天气服务、PM服务、主题壁纸服务、健康知识提醒服务和通信服务。

    一种基于云计算平台的车辆智能管理系统

    公开(公告)号:CN103745599A

    公开(公告)日:2014-04-23

    申请号:CN201410026029.7

    申请日:2014-01-21

    Applicant: 兰州大学

    Abstract: 一种基于云计算平台的车辆智能管理系统,依靠云计算平台的海量数据处理能力,解决车辆管理系统中的数据难题。结合RFID技术,将针对车辆的违章扣分、录入、资料修改等进行最大程度上的简化。该系统包括:车辆电子身份设备,云计算平台,智能管理平台。其中车辆电子身份设备采用了电子标签,可以更加方便快捷的查询与确认车辆的相关信息;智能管理平台用于用户与云计算平台的通信,将用户的相关数据操作命令加密上传至云计算平台;云计算平台用于对相关数据操作命令的执行,这里采用云计算平台是针对其对海量数据的处理能力,其高效与一致性可以令用户在第一时间查询到相关车辆的最新信息,并对信息进行操作管理。

    一种基于语义分析的多编程语言漏洞影响范围检测方法

    公开(公告)号:CN119227085A

    公开(公告)日:2024-12-31

    申请号:CN202411374539.3

    申请日:2024-09-29

    Applicant: 兰州大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于语义分析的多编程语言漏洞影响范围检测方法,基于大语言模型(Large Language Model,LLM)构建多编程语言漏洞影响范围检测模型,采用涵盖多种编程语言和漏洞类型的训练数据集完成对漏洞影响范围检测模型的训练,将漏洞修复提交的元数据、删除行号及差异信息作为模型输入得到该提交中各文件的根本原因删除行,采用行映射算法根据根本原因删除行回溯得到候选行,再将候选行作为模型输入筛选得到漏洞根因行,从而找到漏洞引入提交,以此确定漏洞影响范围,在提高跨语言适用性的同时有效减少了候选漏洞引入提交,提高了漏洞追踪能力,降低了假阳性率。

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