公开(公告)号：CN103822625A

公开(公告)日：2014-05-28

申请号：CN201310623873.3

申请日：2013-12-01

Applicant: 兰州大学

Inventor： 周庆国 ,  陈华明 ,  狄长艳 ,  周睿

IPC: G01C21/00

CPC classification number: G01C21/165

Abstract: 本发明公开一种智能机器人寻线导航的方法，以及这种方法所使用的系统。本发明的智能机器人寻线导航的方法是利用现有的智能手机的各种传感器模块获取出发地与目的地的全程地图，从而确定机器人的行走的方向和距离，对其进行导航。本发明的智能机器人寻线导航的方法中，是根据获取的出发地与目的地的全程地图，将整个行程按转向点分为某干区间，机器人在任一区间的端点时计算出当前所在位置与下一欲抵达位置之间的极方位角，并按此极方位角行进。本发明简便、易于维护和扩展，可对机器人进行定位以及导航控制，模拟人类导航行为，确保机器人正确行走至目的地而不迷失。方法有效，成本低，具有较强的通用性和实用性。

公开(公告)号：CN103822625B

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201310623873.3

申请日：2013-12-01

Applicant: 兰州大学

Inventor： 周庆国 ,  陈华明 ,  狄长艳 ,  周睿

IPC: G01C21/00

Abstract: 本发明公开一种智能机器人寻线导航的方法，以及这种方法所使用的系统。本发明的智能机器人寻线导航的方法是利用现有的智能手机的各种传感器模块获取出发地与目的地的全程地图，从而确定机器人的行走的方向和距离，对其进行导航。本发明的智能机器人寻线导航的方法中，是根据获取的出发地与目的地的全程地图，将整个行程按转向点分为某干区间，机器人在任一区间的端点时计算出当前所在位置与下一欲抵达位置之间的极方位角，并按此极方位角行进。本发明简便、易于维护和扩展，可对机器人进行定位以及导航控制，模拟人类导航行为，确保机器人正确行走至目的地而不迷失。方法有效，成本低，具有较强的通用性和实用性。

公开(公告)号：CN104506739A

公开(公告)日：2015-04-08

申请号：CN201510019755.0

申请日：2015-01-15

Applicant: 兰州大学

Inventor： 周庆国 ,  周睿 ,  远经潮 ,  边利军 ,  陈华明 ,  汪俊琼 ,  吴炯 ,  吴挺

IPC: H04M1/725

Abstract: 本发明涉及一种基于智能终端的老年人桌面系统，该系统包括三个大的模块：移动智能老年桌面客户端、聊天客户端、服务器。移动智能老年桌面客户端是专门针对老年人进行设计的，在不需要改变移动智能设备的硬件的条件下，提供了电话、短信、一键求助、桌面图标智能排序、聊天、实时天气预报、实时地理信息、实时PM值预报、以及字体、铃声、亮度、音量等的设置等功能。聊天客户端是一款轻量级的聊天客户端，可以进行文字、图片、语音等交流。服务器为移动智能老年桌面客户端提供天气服务、PM服务、主题壁纸服务、健康知识提醒服务和通信服务。

公开(公告)号：CN103745599A

公开(公告)日：2014-04-23

申请号：CN201410026029.7

申请日：2014-01-21

Applicant: 兰州大学

Inventor： 周庆国 ,  张连珠 ,  周睿 ,  陈华明 ,  杨家明 ,  何拴

IPC: G08G1/017 ,  H04L29/08 ,  H04L29/06

Abstract: 一种基于云计算平台的车辆智能管理系统，依靠云计算平台的海量数据处理能力，解决车辆管理系统中的数据难题。结合RFID技术，将针对车辆的违章扣分、录入、资料修改等进行最大程度上的简化。该系统包括：车辆电子身份设备，云计算平台，智能管理平台。其中车辆电子身份设备采用了电子标签，可以更加方便快捷的查询与确认车辆的相关信息；智能管理平台用于用户与云计算平台的通信，将用户的相关数据操作命令加密上传至云计算平台；云计算平台用于对相关数据操作命令的执行，这里采用云计算平台是针对其对海量数据的处理能力，其高效与一致性可以令用户在第一时间查询到相关车辆的最新信息,并对信息进行操作管理。

公开(公告)号：CN204288515U

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201420035621.9

申请日：2014-01-21

Applicant: 兰州大学

Inventor： 周庆国 ,  张连珠 ,  周睿 ,  陈华明 ,  杨家明 ,  何拴

IPC: G08G1/017 ,  H04L29/08 ,  H04L29/06

Abstract: 一种基于云计算平台的车辆智能管理系统，依靠云计算平台的海量数据处理能力，解决车辆管理系统中的数据难题。结合RFID技术，将针对车辆的违章扣分、录入、资料修改等进行最大程度上的简化。该系统包括：车辆电子身份设备，云计算平台，智能管理平台。其中车辆电子身份设备采用了电子标签，可以更加方便快捷的查询与确认车辆的相关信息；智能管理平台用于用户与云计算平台的通信，将用户的相关数据操作命令加密上传至云计算平台；云计算平台用于对相关数据操作命令的执行，这里采用云计算平台是针对其对海量数据的处理能力，其高效与一致性可以令用户在第一时间查询到相关车辆的最新信息,并对信息进行操作管理。