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公开(公告)号：CN106523635A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611263108.5
申请日：2016-12-30
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
CPC classification number: F16H25/2056 , F16H25/24 , F16H2025/2062
Abstract: 本发明提供一种螺旋伸缩装置，包括驱动机构、若干级伸缩机构，伸缩机构包括螺杆及套在螺杆上的螺母，当螺杆转动时螺母可在螺杆上移动；驱动机构驱动第一级伸缩机构的螺杆转动；后级伸缩机构螺杆套在前级伸缩机构螺杆外部并与其连接，相邻螺杆之间可沿轴向相对移动，前级伸缩机构螺杆转动时带动后级伸缩机构螺杆转动；前级伸缩机构的螺母与后级伸缩机构的螺杆之间设有圆槽，圆槽内填充球体，伸缩时，前级伸缩机构螺母通过球体带动后级螺杆伸出或缩回。本发明利用多级螺旋传动，能够在有限空间内伸长到需求的长度，实现有序伸缩，利用钢球将前级伸缩机构的动力传递给后级伸缩机构，避免了螺母与螺杆通过直接接触传递动力，减少磨损，降低故障率。
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公开(公告)号：CN106514706A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611263070.1
申请日：2016-12-30
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: B25J18/02
CPC classification number: B25J18/025
Abstract: 本发明提供一种连动式伸缩手臂，包括驱动装置、固定筒以及至少一级伸缩装置，所述固定筒内壁上沿轴线设置有直线槽和螺旋槽，伸缩装置包括转动筒及平移筒；转动筒、平移筒上也根据设计需要设计直线槽、螺旋槽，固定筒、转动筒、平移筒依次进行嵌套，本发明采用多级螺旋筒逐级推进的方式，利用螺旋槽和直线槽的配合，实现有秩序地伸缩，使其在小空间内具有较大的伸缩范围，实现了在有限空间中完成满足需求的伸长，本发明结构紧凑，质量轻，逐级联动伸缩，满足具体产品应用中要求的伸缩机构具有结构紧凑、体积小、能够在有限空间内伸长到需求的长度的要求。
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公开(公告)号：CN106339707A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610697650.5
申请日：2016-08-19
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明通过提取被识别图像中对称性特征，并在此基础上进一步处理得到被识别指针的一系列参数信息；在全景图的感兴趣区域内，对边缘像素点在指针转角和参考距离的量化空间上进行累计矩阵投票，得到若干组候选指针对称轴。通过指针边缘像素点共线性特性和指针对称轴线段对应的图像像素值近似一致性特点，对候选指针进行提炼，使得最终的对称像素点对基本上都属于指针。候选指针合并去除重叠的候选指针，选择边缘像素点集最多的候选指针作为最终的指针识别结果。本发明能够克服表盘文字符号、光照不均以及部分遮挡等干扰因素，准确提取各种仪表指针的参数信息。
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公开(公告)号：CN105598944B
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201610186221.1
申请日：2016-03-29
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: B25J5/02
Abstract: 本发明提供一种机器人行走机构，包括挂载部、驱动机构以及导向机构，所述导向机构包括前导向模块和后导向模块，所述前、后导向模块结构相同，包括支撑杆、导向块以及导向轮组；所述导向块可旋转地安装在所述支撑杆上，所述导向块的两端分别安装有导向轮组；所述前、后导向模块的支撑杆的底端分别安装在所述挂载部的两端；所述驱动机构可左右移动地安装在所述挂载部上。本发明的导向机构及驱动机构在弯道可自适应，无需借助辅助装置进行转弯，结构简单。
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公开(公告)号：CN105787514A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610118307.0
申请日：2016-03-02
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供的基于红外视觉匹配的温度检测方法，包括模板学习阶段和实际检测阶段；模板学习阶段：拍摄被测对象的红外视觉图像，将红外视觉图像与附加信息作为被测对象模板存储；实际检测阶段；根据被测对象模板中的附加信息，拍摄被测对象的红外视觉图像，判断该红外视觉图像与被测对象模板是否匹配，如果匹配，则在该红外视觉图像中提取被测对象当前的温度场。在电站无人化运维中，利用巡检机器人在电站中全天候来回巡检，对电站设备温度进行远距离无接触测量，绘制物体各个部分温度场。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109301755B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN201811364110.0
申请日：2018-11-16
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种绝缘子拆装机构用平移升降回转组件，包括平移单元、升降单元、回转单元，平移单元包括平移基板、滑动座、平移驱动机构；升降单元包括升降基板、固定座、直流减速电机、第二滚珠丝杠、第二丝杠螺母，回转单元包括回转基板、回转驱动电机、回转驱动电机安装座、回转座、回转轴组件、回转拉杆、回转连接块。本发明将本发明安装在绝缘子拆装机构上，通过平移单元、升降单元、回转单元实现拆装机构的平移、升降、回转，从而实现拆装绝缘子的效率得到提升，设置检测单元，能够对平移、升降、回转的行程进行检测，并由外部控制设备进行控制，提高自动化程度。
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公开(公告)号：CN109434860B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201811342827.5
申请日：2018-11-12
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种开关柜面板开关操作的机械手爪，属于机器人操作技术领域。本发明包括执行夹趾系统、夹趾控制系统和支撑系统；所述支撑系统包括驱动螺杆和支撑架；执行夹趾系统包括夹趾、回转驱动环和驱动连杆，所述回转驱动环设在所述支撑架中间做回转运动，回转驱动环连接驱动连杆，驱动连杆的另一侧连接夹趾，所述夹趾套装在所述支撑架上做开合运动；夹趾控制系统包括控制杆和顶出手指，控制杆上设有驱动键，回转驱动环中心设有驱动键槽，控制杆穿过驱动螺杆和回转驱动环。本发明驱动顶出手指和夹趾运动，完成开关柜面板各种尺寸开关的操作，结构简单，操作方便。同时绝缘的设置，确保了系统的绝缘性以及开关柜操作的安全性。
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公开(公告)号：CN106650697B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201611257983.2
申请日：2016-12-30
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种仪表刻度识别方法，通过边缘滤波将获取到的原图像变换到对应的边缘强度、边缘方向图像；从边缘强度、边缘方向图像上分析得到单像素轮廓；从单像素轮廓中提取出候选刻度；将得到的单个候选刻度串联成连续的刻度队列；以及将得到的刻度队列中的断开的刻度队列连接成一个整体；对较长的刻度队列进行分析与验证，从而判断其是否满足表盘刻度特征，并分析其刻度排列模式。本发明通过图像处理的方法对图像中的刻度及其排列布局进行识别来自动地建立刻度坐标系，使得电力巡检机器人智能地完成巡检任务并降低识别算法对人工标定的依赖，通过更加智能的图像分析方法来识别各个刻度及其方向。
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公开(公告)号：CN106451341B
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201611035203.X
申请日：2016-11-22
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H02H3/093
Abstract: 本发明提供一种负载过流保护电路，包括依次连接的电流采样电阻、放大器、比较器一、定时器、自锁控制电路以及电子开关，所述电流采样电阻与电子开关连接，所述比较器一还与参考源一连接；所述放大器对电流采样电阻的电压放大后送入比较器一，所述比较器一比较放大器输出的电压信号与参考源一之间的大小，如果放大器输出的电压信号高于参考源一，则定时器开始延时计时，在延时计时过程中，如果放大器输出的电压信号低于参考源一，则定时器停止计时，电子开关正常导通，否则，定时器延时计时达到设定值，自锁控制电路关断电子开关并锁定电子开关断开状态。本发明解决了解决过流保护的延时时间短，同时很容易烧坏MOS管的问题。
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公开(公告)号：CN108098684A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711447931.6
申请日：2017-12-27
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: B25B27/073
Abstract: 本发明属于轴承技术领域，特别涉及一种轴承安装与拆卸工具。本发明包括带座螺母、带座螺杆、长螺钉和短螺钉，所述带座螺母与带座螺杆的螺杆配合，带座螺母沿带座螺杆上下运动；所述短螺钉将带座螺杆与电机固定套连接，电机固定套与轴承固定在一起；所述长螺钉将带座螺母与轮毂连接；当固定轮毂、旋转带座螺杆或者固定带座螺杆、旋转轮毂，轴承和轮毂产生位移，完成轴承的拆卸和安装。本发明结构简单，成本低，结构可靠，安装方便，而且可以在多种场合根据需要调整加工限位大小。
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