公开(公告)号：CN105598943B

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201610186045.1

申请日：2016-03-29

Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司

Inventor： 王泽 ,  赵伟 ,  许春山

IPC: B25J5/02

Abstract: 本发明提供一种移动机器人导轨，包括上辅助安装轨和下悬挂轨；所述上辅助安装轨包括吊装板以及位于所述吊装板下方的嵌套轨，所述嵌套轨上设置有开口向上的嵌套槽；所述下悬挂轨包括主动轮轨以及位于所述主动轮轨下方的导向轮轨，所述主动轮轨上设置有插接条，所述嵌套轨嵌套在主动轮轨中，所述插接条、嵌套槽插接配合。本发明采用双层导轨设计，便于加工、吊装和拼接，安装便捷。

公开(公告)号：CN105598944A

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201610186221.1

申请日：2016-03-29

Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司

Inventor： 王泽 ,  赵伟 ,  许春山

IPC: B25J5/02

CPC classification number: B25J5/02

Abstract: 本发明提供一种机器人行走机构，包括挂载部、驱动机构以及导向机构，所述导向机构包括前导向模块和后导向模块，所述前、后导向模块结构相同，包括支撑杆、导向块以及导向轮组；所述导向块可旋转地安装在所述支撑杆上，所述导向块的两端分别安装有导向轮组；所述前、后导向模块的支撑杆的底端分别安装在所述挂载部的两端；所述驱动机构可左右移动地安装在所述挂载部上。本发明的导向机构及驱动机构在弯道可自适应，无需借助辅助装置进行转弯，结构简单。

公开(公告)号：CN105598943A

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201610186045.1

申请日：2016-03-29

Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司

Inventor： 王泽 ,  赵伟 ,  许春山

IPC: B25J5/02

CPC classification number: B25J5/02

Abstract: 本发明提供一种移动机器人导轨，包括上辅助安装轨和下悬挂轨；所述上辅助安装轨包括吊装板以及位于所述吊装板下方的嵌套轨，所述嵌套轨上设置有开口向上的嵌套槽；所述下悬挂轨包括主动轮轨以及位于所述主动轮轨下方的导向轮轨，所述主动轮轨上设置有插接条，所述嵌套轨嵌套在主动轮轨中，所述插接条、嵌套槽插接配合。本发明采用双层导轨设计，便于加工、吊装和拼接，安装便捷。

公开(公告)号：CN105598944B

公开(公告)日：2016-12-28

申请号：CN201610186221.1

申请日：2016-03-29

Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司

Inventor： 王泽 ,  赵伟 ,  许春山

IPC: B25J5/02

Abstract: 本发明提供一种机器人行走机构，包括挂载部、驱动机构以及导向机构，所述导向机构包括前导向模块和后导向模块，所述前、后导向模块结构相同，包括支撑杆、导向块以及导向轮组；所述导向块可旋转地安装在所述支撑杆上，所述导向块的两端分别安装有导向轮组；所述前、后导向模块的支撑杆的底端分别安装在所述挂载部的两端；所述驱动机构可左右移动地安装在所述挂载部上。本发明的导向机构及驱动机构在弯道可自适应，无需借助辅助装置进行转弯，结构简单。

公开(公告)号：CN205438532U

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201620251405.7

申请日：2016-03-29

Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司

Inventor： 王泽 ,  赵伟 ,  许春山

IPC: B25J5/02

Abstract: 本实用新型提供一种移动机器人导轨，包括上辅助安装轨和下悬挂轨；所述上辅助安装轨包括吊装板以及位于所述吊装板下方的嵌套轨，所述嵌套轨上设置有开口向上的嵌套槽；所述下悬挂轨包括主动轮轨以及位于所述主动轮轨下方的导向轮轨，所述主动轮轨上设置有插接条，所述嵌套轨嵌套在主动轮轨中，所述插接条、嵌套槽插接配合。本实用新型采用双层导轨设计，便于加工、吊装和拼接，安装便捷。

公开(公告)号：CN205415603U

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：CN201620247015.2

申请日：2016-03-29

Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司

Inventor： 王泽 ,  赵伟 ,  许春山

IPC: B25J5/02

Abstract: 本实用新型提供一种机器人行走机构，包括挂载部、驱动机构以及导向机构，所述导向机构包括前导向模块和后导向模块，所述前、后导向模块结构相同，包括支撑杆、导向块以及导向轮组；所述导向块可旋转地安装在所述支撑杆上，所述导向块的两端分别安装有导向轮组；所述前、后导向模块的支撑杆的底端分别安装在所述挂载部的两端；所述驱动机构可左右移动地安装在所述挂载部上。本实用新型的导向机构及驱动机构在弯道可自适应，无需借助辅助装置进行转弯，结构简单。