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公开(公告)号：CN117710793A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311858313.6
申请日：2023-12-29
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 许保瑜 , 周仿荣 , 潘浩 , 王韬 , 曹家军 , 王胜伟 , 赵毅林 , 周自更 , 卜威 , 张辉 , 高振宇 , 陈凯 , 马御棠 , 文刚 , 钱晓明 , 吴圆波 , 李欣江 , 陈庆宁 , 黄双得 , 李秉锴 , 刘一舟 , 王兴斌 , 刘津 , 熊阳献 , 陈若楠 , 罗龙 , 文习山 , 邓冶强 , 王羽 , 吴强 , 张昊琛 , 何潇
Abstract: 本发明公开了一种适用于输电走廊地形属性信息的自动提取方法及系统，涉及输电走廊地形提取技术领域，包括采集地理信息和输电线路数据；利用FME空间数据转换处理批量提取地理信息原始图层；通过FME空间数据转换处理批量提取逐基杆塔的地面倾角；通过对数据集进行训练和测试构建输电线路杆塔地形类型识别深度学习模型；基于深度学习模型形成输电走廊的地形属性信息自动提取方法。本发明通过利用FME空间数据转换处理批量提取地理信息原始图层，提高数据处理的效率和准确性，基于深度学习模型形成输电走廊的地形属性信息自动提取方法，提高识别准确率，本发明在提取效率、识别准确率以及运行成本方面都取得更加良好的效果。
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公开(公告)号：CN109060215B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN201810898269.4
申请日：2018-08-08
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 曹家军 , 周自更 , 杨东 , 黄双得 , 解建华 , 张贵军 , 许保瑜 , 王胜伟 , 吴让新 , 王宾 , 徐家勇 , 陈海东 , 施海旻 , 钱晓明 , 顾本权 , 高若昕 , 刘磊
Abstract: 本发明涉及电力施工领域，特别涉及一种输配电线紧线仪。一种输配电线紧线仪，包括紧线仪本体，所述紧线仪本体包括定位钩(1)、收紧齿轮(2)、手柄(3)、拉钩(4)，所述定位钩(1)连接于收紧齿轮(2)一端，拉钩(4)通过绞线连接于收紧齿轮(2)另一端，所述手柄(3)带动收紧齿轮(2)转动；所述的紧线仪本体上设置有测量定位钩连接有动态电阻应变仪(6)，动态电阻应变仪(6)上设置有拉力显示模块(7)。本发明能对电线拉紧时电线状态进行指导，从而避免电线过紧或过松。(1)所受拉力的拉力传感器(5)，拉力传感器(5)
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公开(公告)号：CN117367261A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311100114.9
申请日：2023-08-29
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
IPC: G01B7/14
Abstract: 本发明涉及测量装置技术领域，本发明公开了一种输电线路融冰地线放电间隙测量工具及方法包括，测量单元，角度调节单元，以及远程遥控单元，所述测量单元包括电源，所述电源一侧安装有位移传感器，所述位移传感器的一端安装有拉绳，所述位移传感器的底部安装有减速电机，且减速电机的轴端安装有连接轴，所述连接轴的一端安装有丝杆；所述角度调节单元包括操作杆，所述操作杆的底部设置有第一转环，所述第一转环的两侧转动连接有弧形杆。本发明通过操作杆操作测量单元进行测量，代替传统使用钢卷尺测量，可快速准确测量招弧角放电间隙距离，解决了传统测量工具测量误差较大，降低钢卷尺测量导致人身触电的风险。
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公开(公告)号：CN109787146B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN201910094132.8
申请日：2019-01-30
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于±500kV输电线路耐张绝缘子串单片更换卡具，包括对称设置的卡臂、转轴、转接在转轴上的上芯环和下芯环，还包括上芯环和下芯环设置有与绝缘子相适配的卡环；上芯环和下芯环的交接处设置有自动张紧装置；解决检修工人在电线上又不方便腾出手来对卡具进行手工张紧，非常影响更换效率和锌环绝缘子难以卡固的问题；使得检修员工能够腾出手来对稳固自己的位置，防止员工自身的晃动，稳固员工在电线上操作的位置；进而提高工作效率。
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公开(公告)号：CN110954167B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN201911269897.7
申请日：2019-12-11
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 周自更 , 许德斌 , 王胜伟 , 许保瑜 , 解建华 , 赵小萌 , 胡昌斌 , 黄双得 , 徐家勇 , 吴让新 , 张孝祖 , 曹家军 , 吕熙 , 程天泽 , 李迎伟 , 李正佳
Abstract: 本发明公开了一种巡线机器人故障检修与自检数据采集方法，包括常规巡线机器人，所述常规巡线机器人设置有主控电路板和各种常规探测传感器，按常规方式连接，还设置有喷涂装置、清理装置、警示装置、标签装置；以及故障检修与自检数据采集软件，所述故障检修与自检数据采集软件包括故障检修模块和数据采集模块。本发明能够通过故障检修和自检的方法及时发现因蒙尘、老化、磨损、变形或环境干扰等原因导致传感器异常，实测数据与实际数据不一致，本发明自动补偿纠正错误的数据，并具有故障溯源能力，监测数据不可靠时，可避免大范围返工，操作简单、直观，方便与维护保养人员互动，及时处理突发事件、及时维养维护巡线机器人。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110854743B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201911269010.4
申请日：2019-12-11
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 周自更 , 王胜伟 , 许保瑜 , 陈柏希 , 胡昌斌 , 黄双得 , 许德斌 , 徐家勇 , 曹家军 , 解建华 , 吴让新 , 赵小萌 , 张孝祖 , 罗骋 , 吕熙 , 李正佳
Abstract: 本发明公开了一种500KV输电线高空巡线机器人防风抗滑结构，设置有固定在罩壳组件内侧的力矩平衡组件、外侧的防风组件和设置在行走装置上的防滑组件，所述防风组件包括挡风板和防风罩，所述防风罩中部为截面是双曲线的两头大中间凹陷的规则曲面体，两侧为球面体，顺滑连接，所述力矩平衡组件设置在挡风板上，包括平衡支点和平衡杆。本发明能够解决高空巡线机器人在巡线的时候遮风挡雨，抗晒抗环境杂物影响，能够有效保护活动组件和检测用的传感器，并且在狂风和冰冻的极易出现输电线损伤的恶劣环境下也能够全天候稳定可靠工作，为及时发现、定位和解决输电线故障、缺陷和隐患建立功勋。
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公开(公告)号：CN112595439A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011446997.5
申请日：2020-12-08
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 许保瑜 , 周自更 , 解建华 , 曹家军 , 陈庆宁 , 吴圆波 , 沈凤 , 李欣江 , 钱晓明 , 王韬 , 许德斌 , 胡昌斌 , 宋庆 , 葛兴科 , 赵毅林 , 卜威 , 徐家勇 , 赵小萌
IPC: G01K13/00
Abstract: 本发明是一种输电线路螺栓测温系统，该输电线路螺栓测温系统包括测温螺栓、数据集中器及后台数据管理网络；所述测温螺栓作为采集系统终端，通过其上的测温装置能够对环境温度及输电线路温度进行检测，并传输至数据集中器；数据集中器与后台数据管理网络连接，其能够将若干测温螺栓的检测数据进行收集，并传输至后台数据管理网络。本发明可替代传统外挂式测温球或红外测温等检测方式，该输电线路螺栓测温系统的应用可简化巡视作业的流程、提高工作效率，并且减少了人力物力的投入和劳动强度，降低电网运行的风险。
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公开(公告)号：CN112444222A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011440921.1
申请日：2020-12-07
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Abstract: 本发明涉及一种输电线路导、地线距离测量装置，属于输电线路导、地线长度测量技术领域。该装置包括压紧部件、滚动部件、计数部件。其中，压紧部件包括压紧滚轮、压紧轮支架、连接铰链和提手；滚动部件包括滚轮、滚轮支架和箱体；计数部件包括计数滚轮、计数传感器、计数滚轮支架、计数显示器。本发明测量装置操作简单、通用灵活、便于携带，适用于各种截面的导、地线的线长测量，并能满足高空作业环境要求。本发明装置是有效、实用的新型导、地线长度测量工具，有效解决防振锤安装、复位及确定间隔棒安装位置时无专用测距工具的问题，大大提高输电线路运检人员的工作效率和安全保障。
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公开(公告)号：CN111600238A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010533340.6
申请日：2020-06-11
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Abstract: 本发明公开了一种500kV输电线路全工况走线机器人，包括中对轮臂和后对轮臂，所述中对轮臂下端位置处套接有双臂展开装置，所述双臂展开装置下方外壁位置处设置有转接板，所述转接板左右两侧位置处套接有同步带，两个所述同步带下方位置处套接有转动电机，三对臂双挂装置，通过行走轮系和挂臂轮，对线路行程良好包络，保持轻量化设计同时又保持行走特性；将压紧轮系与挂臂轮系连接，使该双臂保持轻量化同时，通过夹紧轮系增大行走轮摩擦力，在大坡度的四分裂线路实现稳定行走；双机械臂履适合500KV行走空间，实现紧凑型性和标准化设计，使其具有模块特点，可进行组合成为四挂臂和六挂臂等机器人系统，实现稳定越障。
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公开(公告)号：CN110768165A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911246903.7
申请日：2019-12-09
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 周自更 , 解建华 , 许保瑜 , 赵小萌 , 曹家军 , 王宾 , 王加海 , 梅耕宁 , 罗骋 , 张梁 , 张孝祖 , 吕金 , 訾军 , 李海顺 , 赵宇 , 孙鱇 , 姚国峻 , 高杰 , 高韬 , 杨世能 , 王如春
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种直流输电线路横担端与导线端耐张绝缘子整串更换的装置，旨在提供一种可提高作业效率的装置。它包括横担端支架，以及导线端支架；所述横担端支架包括第一支架体，第一滑轮，以及两第一斜撑；所述第一支架体包括呈H形的第一本体，连接于第一本体两边上端的连接部，两竖向布置且对称固连于连接部上端的第一支撑板，以及多根连接两第一支撑板的第一加强螺栓；所述第一本体的下端两边设置向其外侧延伸的第一支承部，所述第一支承部上设置用于连接线塔横担端卡具的第一螺栓；所述第一滑轮位于两第一支撑板之间且通过第一转轴与两第一支撑板连接；两所述第一斜撑分别位于第一本体两边的两侧、且分别通过第一螺杆与连接部的两侧连接。
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