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公开(公告)号：CN112184653A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011011490.7
申请日：2020-09-23
Abstract: 本发明公开了一种基于双目内窥镜的病灶三维尺寸测量及显示方法，包括探针选点、探针端点识别、端点双目匹配、病灶三维测量、虚拟标尺显示等五个步骤。本发明解决了利用物理标尺或虚拟标尺比照式测量病灶尺寸的局限性，同时解决了三维重建测量方法在病灶目标等弱纹理区域容易误匹配导致三维测量结果不准确的问题，本发明可以精确测量病灶三维尺寸，同时生成三维虚拟标尺辅助医生判断，操作简单，结果准确。
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公开(公告)号：CN114521859B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202210202195.2
申请日：2022-03-03
Abstract: 本发明涉及一种基于双光路设计的立体荧光内窥镜二次光学放大与转像中继系统。该光学系统通过二次转像放大设计，将常规双光路腹腔镜的光轴间距由4‑5mm增大至10mm以上，并在放大像面的同时保证像质不损失。该中继系统包含第一级转像放大组、转向棱镜组、第二级转像放大组。对任一光路系统而言，该内窥镜成像光学系统将成像光通道分为可见光通道和近红外荧光通道。本系统可通过二次光学放大与转像中继系统设计将现有双光路腹腔镜的光轴间距增大至合理尺寸，以解决现有摄像系统尺寸过大，无法实现双光路腹腔镜同步摄像的问题。
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公开(公告)号：CN117224065B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202311194084.2
申请日：2023-09-15
IPC: A61B1/00
Abstract: 本发明属于内窥镜技术领域，具体涉及一种电子内窥镜变焦机构，包括操作扳手组件、连杆滑块组件、底板组件、固定组件、限位组件、调节组件和变焦拉丝组件，连杆滑块组件的连杆与操作扳手组件连接，连杆滑块组件的滑块滑动连接在底板组件上；变焦拉丝组件包括变焦拉丝、拉丝护套和两个刚性的支撑套，支撑套静连接在拉丝护套的两端，支撑套和拉丝护套同轴，变焦拉丝轴向贯穿拉丝护套和支撑套，拉丝护套由内到外包括聚四氟乙烯层、钢丝编织层、热缩护套层。本发明有效解决了内窥镜的成像物镜在内窥镜弯曲后无法快速找准焦点的问题，无论内窥镜弯曲程度如何，操作人员只需要推拉扳手，即可快速找准近焦或者远焦位置，或者实现近焦和远焦的切换。
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公开(公告)号：CN114383640B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202111547279.1
申请日：2021-12-16
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种分布式光纤布拉格光栅传感器测控系统。FPGA经超辐射发光二极管驱动电路和超辐射发光二极管连接，同时FPGA经制冷片驱动电路和半导体制冷片连接，FPGA经制冷片驱动电路和半导体制冷片连接，两个半导体制冷片布置在超辐射发光二极管和阵列波导光栅解调芯片上，阵列波导光栅解调芯片经低噪声电流电压转换电路和FPGA连接；超辐射发光二极管发光照到分布式光纤布拉格光栅传感器反射回光信号进入阵列波导光栅解调芯片。本发明通过更改跨阻放大器的电流/电压的转换增益提高信噪比，通过FPGA差分管脚实现电压信号的采集，不借助外部的电压转换芯片，降低电路应用复杂度，实现提高相邻通道光功率比值的准确度。
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公开(公告)号：CN113670854B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202110924675.5
申请日：2021-08-12
Abstract: 本发明公开了一种微分干涉对比显微内窥成像系统及内窥成像方法，所述显微内窥成像系统包括照明光源、光导纤维、照明光路模块、成像接收模块和电缆。本发明显著特征是增强被观察物体的对比度，该技术利用微分干涉棱镜生成寻常光(o光)和非寻常光(e光)，由于两束相干光经过物体后改变了光程差，并在像面发生干涉，使样品表面高度的微小变化在干涉背景上以强烈的光强变化表现出来，形成一种浮雕感，可以观形象地反映出样品表面微观轮廓。微分干涉显微技术可以实现对样品表面纳米级的相位分辨率，观察到样品表面的微细结构，有助于帮助医生通过被观测样品的表面起伏特征判断病灶特征做出诊断。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114511728B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202111598484.0
申请日：2021-12-24
Applicant: 之江实验室
IPC: G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G16H30/00 , G16H50/20 , G06V10/774 , G06V10/80
Abstract: 本发明公开了一种电子内镜食管病灶智能检测模型建立方法，本发明通过在图像级标注数据集上训练病灶分类教师网络，利用教师网络推断生成无标签数据集的伪标签，最后使用置信度高的伪标签数据集训练图像分类学生网络，然后使用已训练的学生网络替代教师网络，不断迭代，进一步提高伪标签的准确性，最终可以优化病灶分类网络的泛化能力；然后将病灶分类网络学习的特征与目标检测网络融合，最终得到高精度的食管病灶检测网络。本发明利用自训练方法，无需大量标注对象级数据集，弥补了图像级标注数据集与无标注数据缺少监督信息的缺点，充分提升目标检测网络对食管病灶的检测能力。
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公开(公告)号：CN117629901A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202210962754.X
申请日：2022-08-11
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种获取高光谱和三维形貌的紧凑式成像方法及装置。使用结构光照明物体，成像装置中装有衍射光栅对收集的信号光进行分光，相机靶面不同区域用于接收0级衍射像与非0级衍射像。使用该0级衍射像与非0级衍射像对物体的三维形貌和光谱信息进行重建。该方法所重建出的总数据通量可超越相机靶面的总像素数，结构紧凑，易于实现，可快照式成像，在对硬件轻量化和数据高通量有要求的场景中具有应用优势，比如用于医疗内窥、航空探测等。
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公开(公告)号：CN117070361B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311315442.0
申请日：2023-10-12
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于聚氨酯基底的多参量仿生模体及气‑液双循环装置，将WC‑783A/B液分别真空烘干8h；随后将散射剂与WC‑783A液充分混合；用超干二甲基亚砜溶液溶解IR‑125粉末，得到混合液，并将混合液与WC‑783B液混合；将WC‑783A/B混合液充分搅拌后真空干燥处理，最后通过控制匀胶机制成薄膜，在室温下固化成散射层；形成不规则分布的脂肪图案，模拟粘膜表面的脂质层；采用亚克力材料微通道模型模拟血管。仿生模体采用聚氨酯树脂作为基底材料，具有更优良的稳定性和硬度；脂质层模拟白色不透明聚集型脂滴；血管层模拟血液的血氧饱和度、血糖浓度、酸碱度、荧光强度等参数。
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公开(公告)号：CN117389025A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311682730.X
申请日：2023-12-08
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本申请提供一种内窥显微物镜组件及内窥探头。内窥显微物镜组件包括依次设置的第一棱镜、开口光阑、第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜以及成像面，第一棱镜、第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜及成像面沿光轴分布，光轴与物面位于同一平面且相交设置；通过物面发射的光线依次经过第一棱镜、第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜后成像于成像面上；其中，内窥显微物镜组件的通光孔径不大于1.8mm。本申请可在488nm的波长下工作距离为8‑12mm、视场达1500μm，景深可达200μm，如此满足大物距的工作场景需求。
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公开(公告)号：CN112326672B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202011232223.2
申请日：2020-11-06
IPC: G01N21/88 , G01N21/958 , G01N21/01
Abstract: 本发明公开了一种基于多色并行移频照明的快速成像系统，包括光源、显微物镜、管镜、多色图像探测器阵列、控制模块和数据处理模块，光源包括垂直照明光源和两组以上倾斜照明光源；同一组倾斜照明光源的照明波长相同，不同组倾斜照明光源的照明波长不同；垂直照明光源的照明波长与任一组倾斜照明光源的照明波长不同，或与其中一组倾斜照明光源的照明波长相同。本发明利用照明光场的波长差异性，通过控制模块并行施加多色倾斜照明光场，利用多色图像探测器阵列快速并行采集各照明波长下被观测样品的远场像；借助数据处理模块，结合移频重构算法获取被观测样品宽频段空间频谱信息，重构恢复被观测样品的像，快速提升整个显微系统的成像速度。
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