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公开(公告)号:CN102452392B
公开(公告)日:2015-05-13
申请号:CN201110356009.2
申请日:2011-10-27
CPC classification number: B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/09 , B60W2050/009 , B60W2720/14
Abstract: 公开了一种车辆动态控制设备和采用该设备的车辆动态控制系统。所述车辆动态控制设备被设计为基于与车辆在同一方向上的运动有关的第一参数来控制多个受控对象,以实现与所述车辆在同一方向上的运动有关并从控制请求器输出的第二参数的请求值。所述车辆动态控制设备包括可用性获取器,所述可用性获取器被配置为:获取所述受控对象中的每个受控对象的第一参数的可用性,并将所述受控对象中的每个受控对象的第一参数的可用性输出给所述控制请求器。
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公开(公告)号:CN102556064B
公开(公告)日:2015-05-06
申请号:CN201110338694.6
申请日:2011-10-31
IPC: B60W30/12 , B60W40/114 , B60W10/20 , B60W10/184
CPC classification number: B62D6/003 , B60T8/17557 , B60T2201/087 , B60T2260/022 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/02 , B60W40/114 , B60W50/035 , B60W50/045 , B60W50/14 , B60W2050/0095 , B60W2050/021 , B60W2520/14 , B62D7/159
Abstract: 本发明公开了一种用于车辆的横向运动控制装置,其基于车辆的横向运动量目标值,计算用于协同操作以改变车辆横向运动量的多个控制对象的横向运动控制量,并基于计算出的横向运动控制量控制多个控制对象。同时,横向运动控制装置判断是否要停止多个控制对象的控制。当确定要停止多个控制对象的控制时,确定多个控制对象中每一个的横向运动弱化控制量,以使多个控制对象的横向运动控制量在此时开始弱化,并基于所确定的横向运动弱化控制量对多个控制对象进行控制。
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公开(公告)号:CN104254467A
公开(公告)日:2014-12-31
申请号:CN201380022242.4
申请日:2013-04-26
Applicant: 株式会社爱德克斯
CPC classification number: B60T11/16 , B60T7/042 , B60T8/3265 , B60T8/4077 , B60T11/103 , B60T11/20 , B60T13/662 , B60T13/686
Abstract: 本发明为一种用于控制主缸装置的制动控制装置,该主缸装置包括外壳、输出活塞、输入活塞、间隔室开/闭单元以及驱动液压产生单元,所述制动控制装置设置有:操作控制装置、制动操作确定装置、和状态转换限制装置,操作控制装置用于控制主缸装置处于操作力操作状态(调节模式)以及处于驱动液压操作状态(线性模式),在操作力操作状态中,输出活塞由制动操作构件上的操作力驱动,在驱动液压操作状态中,输出活塞由来自驱动液压产生单元的驱动液压驱动;制动操作确定装置用于确定制动操作的有无及其可能性;状态转换限制装置用于当确定制动操作存在以及其可能时限制操作状态之间的状态转换中的至少一个。因此,可以改善制动操作构件的操作感。
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公开(公告)号:CN102556149A
公开(公告)日:2012-07-11
申请号:CN201110356029.X
申请日:2011-10-27
CPC classification number: B60W50/045 , B60W30/02 , B60W50/035 , B60W50/14 , B60W2050/0095
Abstract: 公开了一种应用与受控对象之间的车辆动态控制平台。在布置在受控对象与应用之间的所述车辆动态控制平台中,可用性获取器获得与所述受控对象的第二参数的可控范围对应的可用性,并将所述受控对象的第二参数的可用性输出给所述应用。所述应用被编程为基于所述受控对象的第二参数的可控范围输出第一参数的目标值。当所述应用输出所述第一参数的目标值时,比较器将所述第一参数的目标值与第二参数的可用性进行比较,并基于所述比较的结果确定是否通过控制所述受控对象来执行对所述车辆的动态控制。
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公开(公告)号:CN102556065A
公开(公告)日:2012-07-11
申请号:CN201110338719.2
申请日:2011-10-31
IPC: B60W30/12 , B60W40/114 , B60W10/20 , B60W10/184
CPC classification number: B62D6/003 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/02 , B60W40/114 , B60W50/035 , B60W50/045 , B60W50/14 , B60W2050/0095 , B60W2050/021 , B60W2520/14 , B60W2540/18 , B62D6/005 , B62D7/159
Abstract: 一种横向运动控制装置,包括:目标值获取单元;控制量计算单元;转向意图确定单元,其确定车辆的驾驶人员是否有意进行转向;以及,控制对象控制单元,其控制控制对象,以在驾驶人员未有意转向时基于控制量对控制对象进行控制,并在驾驶人员有意转向时停止对控制对象的控制。转向意图确定单元包括转向操作量获取单元、以及基于目标值设定关于转向操作量的门限值的门限值设定单元,并且通过将转向操作量的幅值与门限值进行比较,转向意图确定单元判断驾驶人员是否有意转向。
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