公开(公告)号：CN109747658A

公开(公告)日：2019-05-14

申请号：CN201811306881.4

申请日：2018-11-05

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 佐藤润 ,  原健一郎 ,  春日井纯也 ,  山内航一郎 ,  友末和宽

IPC: B60W50/00

Abstract: 本发明抑制驾驶员的脸部识别的精度的降低。车辆的控制装置(80)具备：驾驶员状态监视部(95)，其根据驾驶员监视照相机(31)的拍摄图像来监视驾驶员的状态。驾驶员状态监视部(95)构成为根据驾驶员监视照相机(31)的拍摄图像来对驾驶员的脸部是否收进驾驶员监视照相机(31)的视角内进行判定，在判定为驾驶员的脸部未收进驾驶员监视照相机(31)的视角内时，经由信息提供装置(61)向驾驶员提供与为了使驾驶员的脸部收进视角内所需要的动作相关的动作信息。

公开(公告)号：CN106314419B

公开(公告)日：2019-03-29

申请号：CN201610421375.4

申请日：2016-06-14

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 佐藤润 ,  松永昌树 ,  熊井雄一

IPC: B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W10/30 ,  B60W40/08 ,  B60W40/105 ,  B60W40/04 ,  B60W40/06 ,  B60W40/00 ,  B60W40/107 ,  B60W40/109 ,  B60W40/112 ,  B60W50/14 ,  B60W50/16

Abstract: 提供一种自动驾驶控制装置，该自动驾驶控制装置即使在自动驾驶控制期间也能实现按照驾驶员的意图的车辆的行驶，并且当车辆大幅偏离基准行驶轨迹时针对车辆的行驶向驾驶员进行注意唤起。一种自动驾驶控制装置，进行使车辆沿着对车道预先设定的基准行驶轨迹而行驶的自动驾驶控制，该自动驾驶控制装置在自动驾驶控制期间检测到驾驶员的操舵的情况下，当车辆的车道宽度方向上的位置包含于容许范围时，将自动驾驶控制期间的驾驶员的操舵反映于车辆的行驶，在检测到驾驶员的操舵且判定为车辆的车道宽度方向上的位置包含于第二范围的情况下，针对车辆的行驶向驾驶员进行注意唤起。

公开(公告)号：CN106314423B

公开(公告)日：2019-01-15

申请号：CN201610489175.2

申请日：2016-06-28

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 熊井雄一 ,  佐藤润 ,  松永昌树

IPC: B60W30/00 ,  B60W40/00 ,  B60W40/105 ,  B60W40/107 ,  B60W40/109 ,  B60W40/114 ,  B60W40/04 ,  B60W40/06 ,  B60W50/08

Abstract: 一种装置进行速度控制，判定介入操作的开始和结束，当开始介入操作时中断速度控制，基于在前车辆的存在和车辆与在前车辆之间的速度差，从目标速度和目标车间距离之中选择修正候补，判定在判定时段内是否存在车辆速度或者车间距离的变化，判定目标速度与当介入结束时的车辆速度之间或目标车间距离与当介入结束时的车间距离之间是否存在差异，并且在预定条件下修正目标速度或目标车间距离。在介入操作结束之后，该装置使用修正的目标速度或修正的目标车间距离重启速度控制。

公开(公告)号：CN105365823A

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：CN201510477902.9

申请日：2015-08-06

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 佐藤润 ,  岩崎正裕

IPC: B60W30/182 ,  B60W40/09 ,  B60W30/14 ,  B60W40/02 ,  B60W40/08 ,  B60W40/105 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W50/14 ,  G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0061 ,  B60K28/066 ,  B60W30/143 ,  B60W40/08 ,  B60W50/0098 ,  B60W50/082 ,  B60W50/14 ,  B60W2040/0818 ,  B60W2540/26 ,  B60W2600/00 ,  G05D1/0088 ,  B60W30/182 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/14 ,  B60W40/02 ,  B60W40/09 ,  B60W40/105 ,  B60W2050/143 ,  B60W2050/146 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/00 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/402 ,  B60W2710/06 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/20 ,  B60W2710/30 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明提供一种能够抑制从车辆的自动行驶向手动行驶的不合适的切换的车辆控制装置。在能够将车辆的自动行驶向由驾驶员实现的手动行驶进行切换的车辆控制装置中，基于驾驶员状态来运算车辆的自动行驶期间的驾驶员的手动驾驶适应度(S16)，以手动驾驶适应度越低则报知定时越早的方式设定报知定时(S18)，在所设定的报知定时向驾驶员报知自动行驶结束(S20)。

公开(公告)号：CN104885135A

公开(公告)日：2015-09-02

申请号：CN201280077990.8

申请日：2012-12-26

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 佐藤润 ,  船山龙士 ,  高谷智哉 ,  金道敏树 ,  深町映夫 ,  清水宏明

IPC: G08G1/16 ,  G01H3/00 ,  G01S11/14 ,  G01V1/00 ,  G10L25/06 ,  G10L25/18 ,  G10L25/51 ,  H04R3/00

CPC classification number: G01S11/14 ,  G08G1/166 ,  G10L21/0208 ,  G10L25/06 ,  G10L25/18

Abstract: 一种声音检测装置，搭载于移动体，具备：声音检测部，其检测移动体的周边声音；和判定部，其基于由声音检测部检测到的周边声音中的预先设定的第1频段的声压信息与由声音检测部检测到的周边声音中的频率与第1频段不同的第2频段的声压信息的相关程度，对移动体的周边是否存在成为检测对象的声源、声音是否正在接近移动体、以及声源是否正在远离移动体中的至少一方进行判定。

公开(公告)号：CN103038628B

公开(公告)日：2015-07-22

申请号：CN201080042079.4

申请日：2010-07-30

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 船山龙士 ,  佐佐木健史 ,  佐藤润

IPC: G01N21/27

CPC classification number: G01N21/31 ,  G01J3/027 ,  G01J3/2823

Abstract: 移动体用光谱测定装置(11)具备：为了测定含有由测定对象的波长信息和光强度信息构成的信息的测定光谱数据(D1～Dm)而被搭载于移动体(10)的光谱传感器(13)；搭载于移动体(10)以便通过对测定光谱数据进行处理来识别测定对象的处理装置(21)；和用于将测定光谱数据从光谱传感器(13)传递给处理装置(21)的信号传递路(20)。移动体用光谱测定装置还具备数据传送装置(15)，该数据传送装置(15)通过按照从测定光谱数据(D1～Dm)所含有的信息中选择作为规定信息的选择信息的方式重建测定光谱数据，来获得重建光谱数据(E1～En)。数据传送装置将重建光谱数据经由信号传递路(20)传送给处理装置(21)。