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公开(公告)号:CN103782328B
公开(公告)日:2016-10-05
申请号:CN201280041083.8
申请日:2012-08-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 小川友希
IPC: G08G1/0962 , G08G1/0967 , B60K35/00 , G01D7/04 , G01P1/10
CPC classification number: B60W50/14 , B60K37/02 , B60K2310/22 , B60K2350/1064 , B60W30/143 , B60W30/18154 , B60W50/0097 , B60W2050/146 , B60W2550/22 , B60W2550/30 , B60W2550/402 , G01C21/3697 , G01D7/04 , G01P1/103 , G01S13/723 , G01S2013/9321 , G01S2013/935 , G01S2013/9353 , G08G1/08 , G08G1/09623 , G08G1/09626 , G08G1/096716 , G08G1/096725 , G08G1/09675 , G08G1/096783 , Y02T10/84
Abstract: 一种支持车辆的驾驶操作的驾驶支持装置,包括:车速传感器,其检测车辆的当前车速;目标车速控制单元,其计算车辆的基准目标车速范围,基于由车速传感器检测到的当前车速设定指示上限速度,并基于基准目标车速范围确定目标车速范围,所述目标车速范围是低于或等于所述指示上限速度的速度范围;和目标车速指示单元,其指示由目标车速控制单元确定的目标车速范围。
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公开(公告)号:CN104859643A
公开(公告)日:2015-08-26
申请号:CN201510082692.3
申请日:2015-02-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 小川友希
CPC classification number: G01C21/3469 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/12 , B60W50/0097 , B60W2510/244 , B60W2550/20 , B60W2550/402 , Y02T10/6291 , Y02T10/84 , B60W40/04 , B60W10/18 , B60W10/26 , B60W20/40 , B60W40/06 , B60W40/09 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2550/141 , B60W2710/06 , B60W2710/18 , B60W2710/244
Abstract: 提供了行驶支持设备、行驶支持方法和驱动支持系统。行驶支持设备包括模式规划器。模式规划器基于行驶路线上每个路段中的道路负荷来选择第一模式和第二模式中之一,从而规划行驶模式,其中,在该第一模式下不保持电池的电量状态,以及在该第二模式下保持电池的电量状态。模式规划器基于关于行驶路线的信息从行驶路线中选择第一优先级路段,该第一优先级路段是要通过给予第一模式优先级作为行驶模式来规划的路段。当车辆当前正在第一模式下行驶并且电池的剩余电量也小于对于在这样选择的第一优先级路段中行驶所需要的电池剩余电量时,模式规划器重新规划行驶模式。
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公开(公告)号:CN116476801A
公开(公告)日:2023-07-25
申请号:CN202211127901.8
申请日:2022-09-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 小川友希
Abstract: 本发明提供一种混合动力车及其控制方法,取得预测行驶路径,在预测行驶路径包含应以EV行驶模式行驶的特定区间时,确定在特定区间以EV行驶模式行驶所需要的所需行驶能量。基于所确定的所需行驶能量来设定针对电池的剩余充电量的目标值,并基于电池的实际的剩余充电量与目标值之间的大小关系,从多个行驶模式之中决定应执行的行驶模式,直至混合动力车进入特定区间为止。在从行驶模式最后被切换起未经过规定的时间的情况下,无论大小关系如何,均禁止EV行驶模式与HV行驶模式之间的切换。
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公开(公告)号:CN115723774A
公开(公告)日:2023-03-03
申请号:CN202210979134.7
申请日:2022-08-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W50/14
Abstract: 本发明涉及一种汽车。汽车包括:交通信息获取装置,该交通信息获取装置获取行驶车辆信息和来自管理与道路上的障碍有关的交通障碍信息的交通信息管理中心的交通信息;显示装置,该显示装置将主体车辆的周围环境地图信息与示出主体车辆的当前位置的标记一起显示;和控制装置。该控制装置在周围环境地图信息中反映基于周围环境交通障碍信息的装饰性图像并且在显示装置上显示装饰性图像,并且将与涉及车辆数目有关的涉及车辆数目图像与装饰性图像相关联,并且在显示装置上显示涉及车辆数目图像。涉及车辆数目是在与装饰性图像有关的交通信息中涉及的行驶车辆信息中的车辆的数目。
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公开(公告)号:CN115675437A
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202210660810.4
申请日:2022-06-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 小川友希
IPC: B60W20/12 , B60W30/182 , G08G1/0969
Abstract: 本发明涉及一种混合动力汽车的行驶支援控制装置,生成基于针对行驶路径所生成的预读信息而对行驶路径的各行驶区间分配了包括CD模式和CS模式在内的行驶模式中的任一种的行驶支援计划而执行行驶支援控制,并将行驶路径中的电动行驶的累计距离作为行驶支援控制的效果之一进行运算。在行驶支援控制的执行过程中本车行驶于通信覆盖范围外的区域时,停止基于行驶支援计划的行驶模式的切换,但继续行驶路径中的电动行驶的累计距离的运算。
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公开(公告)号:CN110155035B
公开(公告)日:2022-04-01
申请号:CN201910111224.2
申请日:2019-02-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 小川友希
Abstract: 本发明提供一种混合动力汽车,包括控制装置(70、24、40、90)。第一控制是以切换电量消耗模式和电量保持模式而行驶的方式控制发动机(22)及电动机(MG1、MG2)。第二控制是以对直到目的地为止的各行驶区间分配所述电量消耗模式或所述电量保持模式来行驶的方式控制所述发动机(22)及所述电动机(MG1、MG2)。所述控制装置(70、24、40、90)构成为,在所述第二控制中的所述电量保持模式时,与所述第一控制中的所述电量保持模式时相比,以使蓄电装置(50)的蓄电比例变高的方式控制所述发动机(22)及所述电动机(MG1、MG2)。
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公开(公告)号:CN107031611B
公开(公告)日:2019-07-02
申请号:CN201610860601.9
申请日:2016-09-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 小川友希
CPC classification number: B60W20/12 , B60K6/445 , B60L7/10 , B60L58/13 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W30/18127 , B60W50/0097 , B60W2550/143 , B60W2550/145 , B60W2550/402 , B60W2710/244 , B60W2720/103 , B60W2750/00 , Y02T10/6239 , Y02T10/6291 , Y02T10/7258 , Y10S903/93 , Y10S903/947
Abstract: 一种混合动力车辆的控制装置,被应用于混合动力车辆,该混合动力车辆搭载有内燃机以及电动机和蓄电池,构成为能够将通过电动机的再生制动产生的电力向蓄电池充电且能够将使用发动机的输出发电而得的电力向蓄电池充电,该控制装置执行当在行驶预定路径存在海拔高度差比规定的海拔高度差阈值大的下坡区间时使目标剩余电量降低的下坡控制,在该混合动力车辆的控制装置中,存在若在下坡区间行驶时的车速高则因空气阻力而导致下坡控制结束时剩余电量未充分上升的顾虑。通过在下坡区间行驶时的推定平均速度越高则将海拔高度差阈值设定得越大,针对因空气阻力大而无法实现剩余电量的增加的下坡控制,抑制该下坡控制的执行。
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公开(公告)号:CN106029465B
公开(公告)日:2018-10-23
申请号:CN201580009881.6
申请日:2015-02-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 小川友希
Abstract: 移动辅助装置对具备内燃机和电动机作为驱动源的车辆的从当前地到目的地的移动进行辅助。移动辅助装置具备模式计划部,该模式计划部对于将从当前地到目的地的行驶路径划分后的各区间,根据与该区间相关联的行驶负荷,来计划不维持电池的蓄电量的EV模式和维持电池的蓄电量来行驶的HV模式的任意一个行驶模式。模式计划部在规定的条件下进行行驶模式的重新计划,当规定的条件成立时,在车辆当前行驶的区间的剩余距离比阈值α短时,使当前的行驶模式优先地进行行驶模式的重新计划。
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公开(公告)号:CN107487315A
公开(公告)日:2017-12-19
申请号:CN201710422014.6
申请日:2017-06-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及混合动力车辆的控制装置。当车辆行驶于根据NVECU(74)的获取信息而决定的下坡控制区间或交通拥堵控制区间时,在车辆从控制开始地点到至少到达对象下坡区间或对象交通拥堵区间的开始地点(Dk或Dj)为止的期间,执行将目标剩余容量从标准剩余容量变更为与标准剩余容量不同且是允许范围(管理幅度)内的特定剩余容量(第一剩余容量或第二剩余容量)的事先充放电控制(下坡控制或者交通拥堵控制)。并且,在正执行事先充放电控制时执行了复原控制(强制充电或强制放电)的情况下,从复原控制的开始时刻到车辆通过控制区间的时刻为止禁止事先充放电控制。由此,可提高在事先充放电控制时执行了复原控制的情况下的燃油利用率。
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