公开(公告)号：CN105365823A

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：CN201510477902.9

申请日：2015-08-06

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 佐藤润 ,  岩崎正裕

IPC: B60W30/182 ,  B60W40/09 ,  B60W30/14 ,  B60W40/02 ,  B60W40/08 ,  B60W40/105 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W50/14 ,  G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0061 ,  B60K28/066 ,  B60W30/143 ,  B60W40/08 ,  B60W50/0098 ,  B60W50/082 ,  B60W50/14 ,  B60W2040/0818 ,  B60W2540/26 ,  B60W2600/00 ,  G05D1/0088 ,  B60W30/182 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/14 ,  B60W40/02 ,  B60W40/09 ,  B60W40/105 ,  B60W2050/143 ,  B60W2050/146 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/00 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/402 ,  B60W2710/06 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/20 ,  B60W2710/30 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明提供一种能够抑制从车辆的自动行驶向手动行驶的不合适的切换的车辆控制装置。在能够将车辆的自动行驶向由驾驶员实现的手动行驶进行切换的车辆控制装置中，基于驾驶员状态来运算车辆的自动行驶期间的驾驶员的手动驾驶适应度(S16)，以手动驾驶适应度越低则报知定时越早的方式设定报知定时(S18)，在所设定的报知定时向驾驶员报知自动行驶结束(S20)。

公开(公告)号：CN104885135A

公开(公告)日：2015-09-02

申请号：CN201280077990.8

申请日：2012-12-26

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 佐藤润 ,  船山龙士 ,  高谷智哉 ,  金道敏树 ,  深町映夫 ,  清水宏明

IPC: G08G1/16 ,  G01H3/00 ,  G01S11/14 ,  G01V1/00 ,  G10L25/06 ,  G10L25/18 ,  G10L25/51 ,  H04R3/00

CPC classification number: G01S11/14 ,  G08G1/166 ,  G10L21/0208 ,  G10L25/06 ,  G10L25/18

Abstract: 一种声音检测装置，搭载于移动体，具备：声音检测部，其检测移动体的周边声音；和判定部，其基于由声音检测部检测到的周边声音中的预先设定的第1频段的声压信息与由声音检测部检测到的周边声音中的频率与第1频段不同的第2频段的声压信息的相关程度，对移动体的周边是否存在成为检测对象的声源、声音是否正在接近移动体、以及声源是否正在远离移动体中的至少一方进行判定。

公开(公告)号：CN103477240B

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201280018702.1

申请日：2012-04-13

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  学校法人名城大学

Inventor： 船山龙士 ,  佐藤润 ,  里中久志 ,  山田启一 ,  坂野秀树 ,  山本修身 ,  旭健作 ,  小川明

IPC: G01S3/808

CPC classification number: G01S3/808 ,  G01S3/8083 ,  G01S11/14

Abstract: 一种接近车辆检测系统，其根据由安装在主车辆上的多个声音收集器收集到的声音检测接近车辆，所述接近车辆检测系统判定由多个声音收集器检测到的声源的横向运动方向是否为接近主车辆的方向（S11），判定使用多个声音收集器检测到的声源的竖向位置是否与主车辆的竖向位置处于同一平面中（SI3），并且在判定声源的横向运动方向是接近主车辆的方向并且声源的竖向位置与主车辆的竖向位置处于同一平面中时，将所述声源检测为接近车辆。

公开(公告)号：CN103038628B

公开(公告)日：2015-07-22

申请号：CN201080042079.4

申请日：2010-07-30

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 船山龙士 ,  佐佐木健史 ,  佐藤润

IPC: G01N21/27

CPC classification number: G01N21/31 ,  G01J3/027 ,  G01J3/2823

Abstract: 移动体用光谱测定装置(11)具备：为了测定含有由测定对象的波长信息和光强度信息构成的信息的测定光谱数据(D1～Dm)而被搭载于移动体(10)的光谱传感器(13)；搭载于移动体(10)以便通过对测定光谱数据进行处理来识别测定对象的处理装置(21)；和用于将测定光谱数据从光谱传感器(13)传递给处理装置(21)的信号传递路(20)。移动体用光谱测定装置还具备数据传送装置(15)，该数据传送装置(15)通过按照从测定光谱数据(D1～Dm)所含有的信息中选择作为规定信息的选择信息的方式重建测定光谱数据，来获得重建光谱数据(E1～En)。数据传送装置将重建光谱数据经由信号传递路(20)传送给处理装置(21)。

公开(公告)号：CN103946715A

公开(公告)日：2014-07-23

申请号：CN201280045694.X

申请日：2012-09-19

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  名城大学

Inventor： 船山龙士 ,  佐藤润 ,  山本修身 ,  旭健作 ,  坂野秀树 ,  山田启一 ,  小川明 ,  田中雄一 ,  星野博之

IPC: G01S3/808 ,  G01S11/14

CPC classification number: G01S3/808 ,  G01S11/14

Abstract: 一种基于由拾音器收集到的声音来检测声源（例如，车辆行驶声音）的声源检测系统，其从由拾音器收集到的声音中提取特征量，使用特征量通过多分类模式识别方法（例如，多分类SVM）根据声源的位置设定多个分类，从由拾音器收集到的声音中提取特征量以检测声源，从预设的多个分类中判定所提取的特征量所属的分类，并且基于所述分类评估声源。

公开(公告)号：CN103930791A

公开(公告)日：2014-07-16

申请号：CN201280045689.9

申请日：2012-09-19

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  名城大学

Inventor： 佐藤润 ,  船山龙士 ,  高谷智哉 ,  山本修身 ,  旭健作 ,  坂野秀树 ,  山田启一 ,  小川明 ,  田中雄一 ,  星野博之

IPC: G01S3/808

CPC classification number: G10K11/002 ,  G01S3/8083 ,  G01S3/86 ,  H04R29/00

Abstract: 一种根据由声音收集器收集到的声音检测预定声源的声源检测系统，所述声源检测系统包括：噪声提取单元，所述噪声提取单元从收集到的声音的信号中提取噪声；和噪声抑制单元，所述噪声抑制单元抑制由噪声提取单元从收集到的声音的信号中提取的噪声的信号分量。所述声源检测单元使用关于信号中的噪声被抑制了的声音的信息来检测诸如接近车辆的预定声源的位置。