-
公开(公告)号:CN114444211A
公开(公告)日:2022-05-06
申请号:CN202210114038.6
申请日:2022-01-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06Q10/06 , G06Q50/30 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种车辆碰撞的评估方法、计算机设备及存储介质。该方法应用于车辆,包括:获取潜在碰撞目标列表,潜在碰撞目标列表包括至少一个潜在碰撞车辆;从至少一个潜在碰撞车辆中选择目标车辆;向云端服务器发送车辆碰撞评估请求,车辆碰撞评估请求包括自车的车辆信息、自车与目标车辆的相对信息;接收云端服务器发送的车辆碰撞评估结果,车辆碰撞评估结果包括碰撞强度评估结果和乘员损伤评估结果。本实施例的技术方案,能够在碰撞发生前准确地评估碰撞强度,并且预估乘员在碰撞事故中的损伤情况,其评估结果有利于在事故中对乘员进行保护和在事故后对乘员进行救治。
-
公开(公告)号:CN119467112A
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202411503291.6
申请日:2024-10-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆发动机控制方法、装置、设备及介质。该方法包括:获取当前车辆的车辆运行数据,以及当前车辆的车辆环境数据,并根据车辆运行数据,确定当前车辆中发动机的工作状态;在当前车辆中的发动机的工作状态为待机状态时,根据车辆环境数据,确定当前车辆前方是否存在目标障碍物;若存在目标障碍物,则根据车辆环境数据确定目标障碍物与当前车辆之间的运行关联数据;根据运行关联数据,控制当前车辆中的发动机启动。上述方案,实现了自动化控制发动机启动,无需依赖驾驶员的操作,提高了控制发动机启动的及时性。
-
公开(公告)号:CN118764839A
公开(公告)日:2024-10-11
申请号:CN202410865017.7
申请日:2024-06-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车辆的数据配置、方法、车辆及存储介质,其中,方法包括:接收用户的账户验证请求,基于账户验证请求和用户身份标识验证用户身份的有效性;响应于有效的用户身份,从目标服务器获取与用户的账户相匹配的个性化配置数据,并识别个性化配置数据的配置类型;基于配置类型和车辆的当前状态确定用户身份对应的配置更新策略,并利用配置更新策略更新车辆的当前配置数据,并在当前配置数据发生变化时,控制车辆的控制终端响应更新后的当前配置数据。由此,解决了相关技术中,在进行整车配置数据个性化更新时,仅进行身份验证,缺少对车辆状态的考量,存在较大的安全隐患的技术问题。
-
公开(公告)号:CN118651223A
公开(公告)日:2024-09-17
申请号:CN202410764046.4
申请日:2024-06-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域,特别涉及一种换道轨迹控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品,其中,方法包括:获取车辆换道过程中当前时刻的行驶数据;根据行驶数据预测下一个时刻的车辆位置;根据当前时刻的车辆位置和下一个时刻的车辆位置确定预测轨迹;计算预测轨迹和车辆的期望行驶轨迹的夹角,根据夹角计算下一个时刻的车辆位置与期望位置的误差距离,按照误差距离控制车辆靠近期望行驶轨迹行驶。由此,解决了相关技术中换道轨迹执行精准度较低,导致驾驶体验感较差等问题。
-
公开(公告)号:CN118144675B
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202410576128.6
申请日:2024-05-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域,特别涉及一种限速提醒方法、装置、车辆及存储介质,其中,方法包括:获取车辆的当前纵向加速度、当前车速和车辆与限速牌之间的纵向距离;根据当前纵向加速度、当前车速和纵向距离得到车辆行驶到限速牌的第一时长和车辆识别到限速牌的时刻至当前时刻的第二时长;基于第一时长和第二时长计算车辆的当前隶属度,并在当前隶属度隶属于第二时长时,生成限速提醒信息,并根据限速提醒信息进行限速提醒。由此,解决了相关技术限速报警的准确率低及成本高等问题,对车辆驶入限速路段的可能性进行评估,从而保证在车尾驶过限速牌之前及时进行超速提示,实现了在控制研发成本的同时提高报警的及时率与精准度。
-
公开(公告)号:CN115140040B
公开(公告)日:2024-08-13
申请号:CN202210533751.4
申请日:2022-05-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/165 , B60W40/00 , B60W40/10
Abstract: 本发明公开了一种跟车目标确定方法、装置、电子设备及存储介质,其中,该方法包括:获取与目标车辆相关联的至少一个候选跟车目标;基于各候选跟车目标相对于所述目标车辆的相对行驶信息,确定与各所述候选跟车目标相对应的待评估值;其中,所述相对行驶信息包括相对距离信息、相对角度信息和相对行驶方向信息;从各待评估值中确定目标评估值,并将所述目标评估值所对应的候选跟车目标确定为目标跟车目标。解决了跟车目标确定不够准确的问题,取到了准确确定跟车目标的效果。
-
公开(公告)号:CN118294964A
公开(公告)日:2024-07-05
申请号:CN202410244835.5
申请日:2024-03-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域,特别涉及一种风速风向测量方法、装置、车辆、存储介质及程序,其中,方法包括:获取多组超声波雷达的检测时长;基于多组超声波雷达在相同检测距离下的检测时长计算得到多组风速风向,并对多组风速风向进行用无聚类中心的模糊聚类;根据多组风速风向的模糊聚类结果,确定车辆当前所处环境的实际风速和实际风向。由此,解决了相关技术中对于行车过程中产生的风速风向,测量结果准确度较低,影响行车安全等问题。
-
公开(公告)号:CN118144675A
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN202410576128.6
申请日:2024-05-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域,特别涉及一种限速提醒方法、装置、车辆及存储介质,其中,方法包括:获取车辆的当前纵向加速度、当前车速和车辆与限速牌之间的纵向距离;根据当前纵向加速度、当前车速和纵向距离得到车辆行驶到限速牌的第一时长和车辆识别到限速牌的时刻至当前时刻的第二时长;基于第一时长和第二时长计算车辆的当前隶属度,并在当前隶属度隶属于第二时长时,生成限速提醒信息,并根据限速提醒信息进行限速提醒。由此,解决了相关技术限速报警的准确率低及成本高等问题,对车辆驶入限速路段的可能性进行评估,从而保证在车尾驶过限速牌之前及时进行超速提示,实现了在控制研发成本的同时提高报警的及时率与精准度。
-
公开(公告)号:CN115027550B
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202210669431.1
申请日:2022-06-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种方向盘及其控制方法、车辆。其中,该方法包括:锁止装置,与目标车辆的电机壳体固定连接,用于控制电机输出轴停止转动;力矩传感器,安装在电机输出轴上,用于检测电机输出轴上产生的目标力矩值;控制装置,与力矩传感器和锁止装置通信连接,用于基于目标车辆的目标驾驶状态和目标力矩值控制锁止装置的工作状态,其中,目标驾驶状态包括如下之一:自动驾驶状态、辅助驾驶状态和人工驾驶状态。本发明解决了相关技术中自动驾驶车辆的方向盘在机器与人工共同驾驶下由于控制权冲突导致操作困难的技术问题。
-
公开(公告)号:CN117022253A
公开(公告)日:2023-11-10
申请号:CN202311098202.X
申请日:2023-08-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质,其中,该方法包括:获取车辆入库指令,基于所述车辆入库指令控制目标车辆采集目标图像;其中,所述目标图像内包含预设标识物;基于所述目标图像确定目标车辆的车辆位置信息,并根据所述目标图像获取目标车库关联信息;基于所述车辆位置信息、所述目标车库关联信息和所述目标图像确定车辆入库路径,并基于所述车辆入库路径控制所述目标车辆入库。基于上述技术方案,当车辆需要驶入目标车库时,通过获取包含预设标识物的目标图像,进而获取与目标车库相对应的关联信息,进而基于该关联信息确定车辆入库路径,进而控制车辆驶入车库,提升了车辆自动驶入车库时的准确度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-