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公开(公告)号：CN112977387A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110262243.2
申请日：2021-03-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W10/02 , B60W30/182 , B60W40/10
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备及介质。所述方法包括：在车辆处于2WD模式的情况下，依据车辆状态信息确定车辆的前后轴转速差；依据所述前后轴转速差，对车辆的离合器进行扭矩闭环控制，以减小车辆的前后轴转速差；依据所述扭矩闭环控制操作，控制车辆进行四驱行驶。通过执行本技术方案，可以达到在2WD模式不影响油耗的前提下提高车辆牵引力的技术效果。
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公开(公告)号：CN110949353B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201911165665.7
申请日：2019-11-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种驻车方法、装置、车辆和存储介质，其中该方法包括：获取车辆的状态信号，状态信号包括挡位信号、制动踏板信号、驾驶员安全带状态信号、驾驶员侧车门信号和车速信号；如果确定状态信号中的每个信号均满足驻车条件，则对车辆执行驻车操作。本发明实施例的技术方案，通过对车辆的状态信号中的每个信号是否均满足设定的驻车条件，判断驾驶员是否在车辆处于非驻车状态下离开车辆，判断条件更加完善，判断逻辑更加精确，避免驻车误差，提高驻车准确性和安全性，进而提高用户体验。
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公开(公告)号：CN111688503A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010554176.7
申请日：2020-06-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明涉及电动汽车技术领域，公开了一种电动汽车出P挡控制方法。本发明提供的电动汽车出P挡控制方法包括以下步骤：若汽车处于P挡，则检测汽车所处位置的坡度；若坡度大于预设坡度值，则检测汽车挂P挡前的制动状态；判断是否发送解除P挡命令，若发送解除P挡命令并根据汽车的制动状态，判断制动计数器是否大于等于1；若制动计数器大于等于1，则控制电机输出反向扭矩，解除P挡。本发明提供的电动汽车出P挡控制方法使在整车使用过程中，不需要驾驶员的任何特殊顺序的操作，便可以有效降低驻车棘爪和驻车齿轮之间的冲击力，进而降低整车的噪声或振动。
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公开(公告)号：CN110824901A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911038657.6
申请日：2019-10-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明公开了一种P档按键的检测电路、方法、系统及存储介质。该P档按键的检测电路，包括：第一触点按键、第二触点按键、第三触点按键、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻和第五电阻，其中，所述第一触点按键与所述第一电阻串联构成第一支路，所述第二触点按键与所述第二电阻串联构成第二支路，所述第三触点按键与所述第三电阻串联构成第三支路，所述第四电阻、第一支路、第二支路与第三支路互相并联，所述第三触点按键两端的电压为输出电压，以根据所述输出电压检测P档按键的状态。本发明实施例的技术方案，实现了P档按键状态的检测，能够有效地识别出P档按键的故障状态，提高电子换档系统工作的安全性。
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公开(公告)号：CN218670593U
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202223205820.3
申请日：2022-11-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种换挡操纵装置及车辆，包括：电子换挡器总成、换挡面板总成和换挡手柄总成；所述电子换挡器总成与所述换挡面板总成连接；所述换挡面板总成包括第一控制芯片，所述第一控制芯片与所述换挡手柄总成连接；所述第一控制芯片用于检测所述换挡手柄总成的执行信号；所述换挡面板总成用于将所述执行信号发送至所述电子换挡器总成；所述电子换挡器总成用于将所述执行信号发送至整车。本实用新型提供一种换挡操纵装置及车辆，降低了硬件成本，提高换挡操纵装置在车辆上的通用性。
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