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公开(公告)号：CN115163819B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202210735472.6
申请日：2022-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: F16H61/04
Abstract: 本发明属于汽车控制技术领域，公开了一种双离合换挡降噪方法、汽车及计算机可读存储介质。倒挡和起步挡均连接于第一转轴，该双离合换挡降噪方法包括：在换挡手柄由指示倒挡的位置切换至指示起步挡的位置后，使第一离合器分离第一转轴及动力输出轴，并分离第一转轴至适于释放被动力输出轴牵引的第一扭矩的预设位置；关闭用于冷却第一离合器的润滑油路，以释放由润滑油路产生的第二扭矩；当第一离合器压力小于压力阈值，且卸油时间大于第一延迟时间时，换挡拨叉摘下倒挡，并挂入起步挡；当卸油时间大于第二延迟时间时，换挡拨叉摘下倒挡。本发明能够减小汽车由倒挡切换为起步挡时产生的噪音，从而提升驾乘人员的使用感受。
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公开(公告)号：CN114542704B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202210030423.2
申请日：2022-01-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: F16H61/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆挡位识别方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取目标车辆的离合器转速传感器的离合器转速信号，根据每个离合器的所述离合器转速信号分别确定每个离合器对应的轴系在当前检测周期内的转速计算挡位；获取所述目标车辆的拨叉位置传感器采集的拨叉位置信号，根据所述拨叉位置信号确定所述目标车辆在当前检测周期内的拨叉位置挡位；根据每个离合器对应的轴系在当前检测周期内的转速计算挡位和所述拨叉位置挡位确定所述目标车辆的在当前检测周期内的轴结合挡位。上述技术方案，通过离合器转速传感器与拨叉位置传感器相互配合，能够准确可靠的计算出目标车辆的在当前检测周期内的轴结合挡位。
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公开(公告)号：CN117400720A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311497983.X
申请日：2023-11-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60K23/08 , B60K23/02 , B60K17/354
Abstract: 本发明公开了一种车辆的控制方法、装置、存储介质和处理器。该方法包括：获取车辆的多个离合器的转速，其中，多个离合器至少包括：第一离合器和第二离合器，第一离合器设置于车辆的驱动电机右侧，第二离合器设置于第一离合器右侧；基于转速，对车辆的电磁设备的电流进行调整，其中，电磁设备与第一离合器相连接；基于调整后的电流，确定电磁设备待作用于第一离合器的电磁力；基于电磁力，控制第一离合器与第二离合器的结合状态，并控制车辆在目标驱动模式下进行驱动，其中，结合状态至少包括第一离合器与第二离合器已顶齿，目标驱动模式包括车辆的两驱驱动模式和车辆的四驱驱动模式。本发明解决了四驱切换方法的鲁棒性不高的技术问题。
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公开(公告)号：CN115306890B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210905541.3
申请日：2022-07-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆变速器的温度控制方法及车辆。其中，该方法包括：获取目标车辆的车辆参数；如果脉冲宽度调制阀为无故障状态，且变速器油温和发动机水温满足第一预设条件，调用并执行第一温控策略；如果脉冲宽度调制阀为无故障状态，且变速器油温、发动机水温和环境温度满足第二预设条件，调用并执行第二温控策略；如果脉冲宽度调制阀为无故障状态，且变速器油温、发动机水温和环境温度满足第三预设条件，调用并执行第三温控策略；如果检测到脉冲宽度调制阀存在故障，调用并执行故障处理策略。本发明解决了由于现有技术中采用单一且固定的油冷器阀门对变速器进行热平衡控制造成的车辆变速器热平衡控制实时性低、准确性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN115163826B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202210734191.9
申请日：2022-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及变速器换挡技术领域，公开了一种自动变速器复合拨叉换挡控制方法及车辆，在变速器的目标挡位为复合挡位时，若满足车辆当前静止且目标挡位为R1挡，控制两个换挡拨叉同时进行换挡控制，可以有效减小复合拨叉换挡控制时间；在变速器的目标挡位为复合挡位时，若不满足车辆当前静止且目标挡位为R1挡，则在控制其中一个换挡拨叉进行并完成换挡控制，再控制另一个换挡拨叉进行并完成换挡控制，可以有效提升变速器响应速度。此外，每个换挡拨叉的换挡流量调节均是独立的闭环控制，以避免变速器制造的差异性，保证变速器批次换挡可靠性，进一步提升换挡舒适性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115638243A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211660307.5
申请日：2022-12-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种双离合器挡位预挂点确定方法、装置、车辆和存储介质。其中，方法包括：在双离合变速器处于制动降挡的情况下，获取发动机的怠速转速数据、转速补偿值和当前挡位对应的挡位速比；根据怠速转速数据、补偿输出轴转速数据和当前挡位对应的挡位速比确定初始输出轴转速数据，根据初始输出轴转速数据和历史挂挡平均时间确定补偿输出轴转速数据；根据初始输出轴转速数据和补偿输出轴转速数据确定目标输出轴转速数据；将输出轴转速数据降低到小于或等于目标输出轴转速数据的时刻作为双离合器挡位预挂点。本发明实现了变速器系统在反驱状态下完成目标挡位的预挂操作，可有效避免目标挡位挂挡过程引起的传动系切换噪音，提升用户体验。
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公开(公告)号：CN115325248A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210780022.9
申请日：2022-07-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: F16K31/06
Abstract: 本发明公开了一种电磁阀的颤振控制方法、装置以及电子设备。其中，该方法包括：获取目标车辆中电磁阀的初始驱动信号，以及目标前馈输入信号；基于初始驱动信号，确定目标闭环输入信号；基于目标闭环输入信号和目标前馈输入信号，采用闭环控制方式，得到目标驱动信号和目标续流控制信号；基于目标续流控制信号，在电磁阀对应的多条续流回路中确定目标续流回路；通过目标续流回路，采用目标驱动信号控制电磁阀运行。本发明解决了相关技术中存在的颤振控制准确度低、控制范围局限性大的技术问题。
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公开(公告)号：CN115234649A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202211032173.2
申请日：2022-08-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种摘挡控制方法、装置、系统、电子设备及存储介质。该方法包括：根据当前挡位和变速器油温对拨叉的活塞缸建立摘挡压力；在建压过程满足预设条件的情况下，进入摘挡过程，并在所述摘挡过程中，获取拨叉的拨叉位置和拨叉速度、变速器油温，并基于所述拨叉的拨叉位置和拨叉速度、所述变速器油温确定摘挡压力和摘挡流量，基于所述摘挡压力和所述摘挡流量控制所述拨叉向目标挡位进行运动；在检测到所述拨叉位于所述目标挡位的位置处的情况下，确定摘挡完成。本发明通过将变速器摘挡控制过程分为四个摘挡控制阶段，针对不同的摘挡控制阶段，采用不同得摘挡压力和摘挡流量来实现变速器摘挡，从而提升变速器摘挡响应速度和摘挡控制精度。
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公开(公告)号：CN114962632A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210591964.2
申请日：2022-05-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种摘挂挡力确定方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取目标车辆的驾驶对象的驾驶意图信号，其中，所述驾驶意图信号包括制动主缸压力信号、油门信号以及刹车信号中的至少一个；根据所述驾驶意图信号确定所述目标车辆的换挡类型，并确定与所述换挡类型匹配的摘挂挡补偿项；确定所述目标车辆内的双离合变速器在所述摘挂挡补偿项下的补偿摘挂挡力，并根据所述补偿摘挂挡力确定所述双离合变速器的目标摘挂挡力。本发明实施例的技术方案，可以在低噪声情况下快速完成拨叉摘挂挡动作。
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公开(公告)号：CN112324905B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202011268357.X
申请日：2020-11-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种挂挡控制方法，该挂挡控制方法包括S1、根据输入的预设挡位指令，由挡位拨叉驱动接合套由零位运动至N挡位置；S2、在挂挡力的作用下，通过同步锁环实现接合套与接合齿的转速同步；S3、对离合器预充油，通过挂挡力驱动挡位拨叉运动并使接合套与同步锁环对正；S4、对离合器充油，同时驱动接合套朝向接合齿移动；S5、判断第一啮合齿与第二啮合齿是否啮合；S6、第一啮合齿与第二啮合齿啮合，挂挡执行模块输出当前轴结合挡位；S7、第一啮合齿与第二啮合齿未啮合，则离合器泄油，重复步骤S2～S5并在重复预设次数后，控制器上报挡位故障。该挂挡控制方法能够降低挂挡过程中的噪音，提高整车的换挡品质。
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