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公开(公告)号：CN115493612B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202211246923.6
申请日：2022-10-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本申请公开了一种基于视觉SLAM的车辆定位方法及装置，涉及自动驾驶技术领域。所述基于视觉SLAM的车辆定位方法包括：获取车辆行驶过程中当前帧的图像信息以及前一帧的图像信息；根据当前帧的图像信息以及当前帧的前一帧的图像信息获取视觉里程计定位信息；对当前帧的图像信息进行处理，从而获取车道线语义定位信息；将车道线语义定位信息以及所述视觉里程计定位信息进行融合，从而获取最终定位信息。本申请利用摄像头传感器输出的原始数据和感知输出数据作为SLAM算法的输入源，分别将显著度信息以及车道线语义信息加入到SLAM框架中，增强视觉定位SLAM的视觉语义信息表示能力，弥补现有方法不足，能够更好提取图像中用于定位的信息，提升SLAM定位精度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN117935564A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311776020.3
申请日：2023-12-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G08G1/017 , G08G1/0962
Abstract: 本申请涉及一种车辆违停提示方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：先获取目标车辆当前的违停判断信息，违停判断信息包括目标车辆的车辆位置和/或目标车辆周围环境的环境信息；根据违停判断信息，确定目标车辆当前是否存在违停风险；若目标车辆存在违停风险，则基于预设违停提示条件，输出车辆违停提示信息。通过上述方法可以避免因违停而造成交通堵塞的情况，提高通行效率。
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公开(公告)号：CN117885493A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410079455.0
申请日：2024-01-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60H1/00
Abstract: 本申请涉及一种车辆空调功能实现方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：接收用户终端发送的空调功能实现请求，对空调功能实现请求进行解析，得到至少一个子请求；针对每一子请求，从车辆空调相应的多种服务中确定目标服务；从目标服务相应的多个服务接口中确定目标服务接口，控制目标服务接口相应的物联网设备实现子请求相应的功能，每一服务接口和车辆空调中的一个物联网设备相对应。本申请提供的方法，在接收到用户终端发送的新的空调功能实现请求时，可以通过将该请求拆分为多个子请求，从而调用每一子请求相应的服务实现相应的功能需求。
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公开(公告)号：CN117068139A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311195692.5
申请日：2023-09-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆重心调整方法、装置、存储介质及车辆。其中，方法包括：获取目标车辆的运行状态信息和预设调节系数；基于运行状态信息和预设调节系数确定目标车辆的重心调整策略；基于重心调整策略调整目标车辆中的第一移动组件和第二移动组件的位置，以调整目标车辆的重心，其中，第一移动组件中集成有目标车辆中第一数量的器件，第二移动组件中集成有目标车辆中第二数量的器件，第一移动组件位于第一滑轨上，第二移动组件位于第二滑轨上，第一滑轨位于目标车辆的前端，第二滑轨位于目标车辆的后端。本发明解决了车辆在转弯时稳定性较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN116401111B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310602061.4
申请日：2023-05-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F11/22
Abstract: 本申请公开了一种脑机接口的功能检测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及智能控制技术领域。其中，该方法包括：基于脑机接口的待测功能确定对应的多个待测场景；在多个待测场景中对待测功能进行实景测试得到测试结果，基于测试结果将多个待测场景分为测试通过的第一待测场景集和测试不通过的第二待测场景集；确定第一待测场景集的第一场景危险度，确定第二待测场景集的第二场景危险度；基于第一场景危险度和第二场景危险度确定待测功能的检测结果。本申请提供的技术方案，可以很准确地对智能车辆脑机接口预期功能进行评价，也为智能车辆脑机接口预期功能的评估提供了一种新思路。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116358902B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310644463.0
申请日：2023-06-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种车辆功能的测试方法、装置、电子设备及存储介质。本发明涉及车辆性能测试技术领域，测试方法包括获取车辆脑机接口测试的测试场景集，测试场景集包括至少一个测试场景；根据车辆脑机接口测试的待测试功能确定场景评分标准；基于场景评分标准、各测试场景和各测试场景的各场景元素确定目标场景元素集；基于目标场景元素集和测试场景集确定目标测试场景集；基于目标测试场景集测试车辆脑机接口测试的待测试功能。本发明可以根据各测试场景、各测试场景的各场景元素和符合待测试功能的场景评分标准确定符合待测试功能的测试需求的目标测试场景集，以便在恰当的测试场景中测试待测试功能，提升功能测试的效率，节省测试资源。
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公开(公告)号：CN116304642B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310559291.7
申请日：2023-05-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F18/213 , G06F18/24 , G06F18/241 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , A61B5/377 , A61B5/16 , A61B5/374 , A61B5/00
Abstract: 本发明公开的情绪识别预警及模型训练方法、装置、设备和存储介质，属于脑电信号处理技术领域。主要包括：对用户在面对多个正常和消极的情绪刺激场景时的脑电信号进行采集得到多个第一样本脑电信号，并获取对应多个第一样本情绪状态；并据以对神经网络进行训练得到第一模型部分；对用户在情绪严重消极时，以及情绪恢复正常的脑电信号进行采集得到多个第二样本脑电信号，并获取对应的多个第二样本情绪状态；并据以对神经网络进行训练得到第二模型部分；及组合第一模型部分和第二模型部分得到情绪识别预警模型。本发明能够对用户进行二级情绪监控，并对不同级别的消极情绪进行及时精确地识别并进行及时有效地预警。
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公开(公告)号：CN116584949A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310552012.4
申请日：2023-05-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种疲劳检测预警方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取当前脑电波数据集；其中，当前脑电波数据集为预设数量个滚动时间窗口依时间顺序获取的脑电波片段的集合，且当前脑电波数据集中的最后一个脑电波片段为当前时刻采集的脑电波片段；对当前脑电波数据集中各脑电波片段进行类型划分，确定与当前脑电波数据集对应的脑电波片段类型集；根据脑电波片段类型集确定短时脑部疲劳状态，并根据短时脑部疲劳状态进行短时疲劳告警。本发明实施例的技术方案，降低了分析时差性，提升了疲劳告警的及时性和准确性，减少了疲劳驾驶的概率，进而降低了交通事故的发生概率。
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公开(公告)号：CN116304643B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310559305.5
申请日：2023-05-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开的脑力负荷检测及模型训练方法、装置、设备及存储介质，属于生物电信号处理技术领域，主要包括：分别对用户的脑电信号、心率信息以及眼动信息进行采集和特征提取，对应得到用户的待检测脑电特征、待检测心率特征以及待检测眼动特征；待检测脑电特征包括脑电信号的能量谱特征，模糊熵特征以及信息熵特征；将待检测脑电特征、待检测心率特征以及待检测眼动特征进行特征融合得到用户的待检测融合生理特征；以及，将待检测融合生理特征作为预训练的脑力负荷检测模型的输入，利用脑力负荷检测模型检测并输出得到用户的脑力负荷。本发明实施例能够有效提高对用户脑力负荷的检测准确率和效率。
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公开(公告)号：CN116401111A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310602061.4
申请日：2023-05-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F11/22
Abstract: 本申请公开了一种脑机接口的功能检测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及智能控制技术领域。其中，该方法包括：基于脑机接口的待测功能确定对应的多个待测场景；在多个待测场景中对待测功能进行实景测试得到测试结果，基于测试结果将多个待测场景分为测试通过的第一待测场景集和测试不通过的第二待测场景集；确定第一待测场景集的第一场景危险度，确定第二待测场景集的第二场景危险度；基于第一场景危险度和第二场景危险度确定待测功能的检测结果。本申请提供的技术方案，可以很准确地对智能车辆脑机接口预期功能进行评价，也为智能车辆脑机接口预期功能的评估提供了一种新思路。
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