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公开(公告)号：CN113902154A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111266505.9
申请日：2021-10-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种无人驾驶车辆的预约系统、方法和介质。该系统包括：终端客户端、后台服务端、车辆服务端和无人驾驶系统；通过终端客户端向后台服务端发送车辆预约请求，后台服务端接收至少一个终端客户端发送的车辆预约请求，并根据车辆班次确定目标无人驾驶车辆，并将车辆预约请求发送至目标无人驾驶车辆对应的车辆服务端，车辆服务端根据车辆班次确定行驶路线，并将行驶路线和根据预约站点信息生成的到站停车指令发送至无人驾驶系统，以使无人驾驶系统按照行驶路线控制车辆行驶，以及按照到站停车指令控制车辆停车，实现了针对无人驾驶车辆的在线预约，在提升用户更好地体验无人驾驶的同时，便于对无人驾驶车辆的管理和资源的合理调配。
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公开(公告)号：CN112100565A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010900534.5
申请日：2020-08-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F17/11 , B60W40/072 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开了一种道路曲率确定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：根据车辆恒摆角速度、车速、车辆轴距以及前轮转角中的至少一种预估第一道路曲率；根据车辆横向位置和车辆纵向位置预估第二道路曲率；根据所述第一道路曲率和所述第二道路曲率确定目标道路曲率，通过本发明的技术方案，以实现以低成本的自动驾驶传感器来快速，并且及时的获得道路曲率，以满足自动驾驶功能的需求。
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公开(公告)号：CN112086010A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010917806.2
申请日：2020-09-03
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种地图生成方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取目标路段的定位数据；根据预设关键帧确定方法确定所述定位数据中激光雷达点云数据的关键帧序列；根据所述关键帧序列，所述定位数据中的GPS数据和惯性导航数据确定优化关键帧序列；根据所述优化关键帧序列生成地图。本发明实施例的技术方案，解决了仅通过激光雷达点云数据生成地图时时间消耗较长，精度较低的问题，提高了生成的地图的精度，保证了生成地图的准确性，降低了生成地图所需的时间。
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公开(公告)号：CN115016494B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202210744607.5
申请日：2022-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D105/22
Abstract: 本发明实施例公开了一种无人驾驶车辆的控制方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：接收至少一个乘客通过客户端在预定时间段内发送的第一预约信息；其中，第一预约信息至少包括：各个乘客的起始位置和各个乘客的目标位置；根据第一预约信息确定各个乘客的行车路线以及各个乘客的目标无人驾驶车辆；将行车路线发送至目标无人驾驶车辆，使得目标无人驾驶车辆按照行车路线行驶。本发明实施例的方法，可以根据多个乘客的预约信息，为多个乘客规划出一条合理的行车路线，实现快速高效的对多个乘客进行点对点的接送服务。并且可以根据预约信息确定出适合承载多个乘客出行的无人驾驶车辆，提高了用户体验。
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公开(公告)号：CN113902154B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202111266505.9
申请日：2021-10-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种无人驾驶车辆的预约系统、方法和介质。该系统包括：终端客户端、后台服务端、车辆服务端和无人驾驶系统；通过终端客户端向后台服务端发送车辆预约请求，后台服务端接收至少一个终端客户端发送的车辆预约请求，并根据车辆班次确定目标无人驾驶车辆，并将车辆预约请求发送至目标无人驾驶车辆对应的车辆服务端，车辆服务端根据车辆班次确定行驶路线，并将行驶路线和根据预约站点信息生成的到站停车指令发送至无人驾驶系统，以使无人驾驶系统按照行驶路线控制车辆行驶，以及按照到站停车指令控制车辆停车，实现了针对无人驾驶车辆的在线预约，在提升用户更好地体验无人驾驶的同时，便于对无人驾驶车辆的管理和资源的合理调配。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114895689B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202210636075.3
申请日：2022-06-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置和车辆。其中，该方法包括：获取第一车辆的感知数据和第一初始行驶路径，其中，第一初始行驶路径由多个路段组成；基于感知数据，确定第一初始行驶路径上存在目标障碍物的目标路段；将目标路段与多个车辆的第二初始行驶路径进行匹配，确定多个车辆中的第二车辆，其中，第二车辆的第二初始行驶路径包含目标路段；分别对第一初始行驶路径和第二初始行驶路径进行重新规划，得到第一目标行驶路径和第二目标行驶路径；控制第一车辆按照第一目标行驶路径行驶，并控制第二车辆按照第二目标行驶路径行驶。本发明解决了现有技术中进行多车协同控制时，车辆之间关联性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN115437270B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202211065401.6
申请日：2022-09-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种汽车自动驾驶的仿真方法、装置、存储介质及设备。其中，该方法包括：获取服务器中存储的仿真数据，其中，上述仿真数据用于表征一次仿真实验的重要等级信息、场景信息和仿真轮次信息；控制客户端根据上述仿真数据进行仿真实验，得到初始仿真结果；采用上述客户端根据上述初始仿真结果修改本次上述仿真实验对应的上述重要等级信息，得到目标仿真结果；采用上述服务器汇总上述目标仿真结果。本发明解决了汽车自动驾驶仿真方法存在人工干预时间长、分类效果差的技术问题。
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公开(公告)号：CN114572231B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202210244964.5
申请日：2022-03-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/114 , B60W30/09
Abstract: 本发明公开了一种紧急避障工况下车辆漂移运动的质心侧偏角规划方法、装置、车辆和计算机可读存储介质。紧急避障工况下车辆漂移运动的质心侧偏角确定方法包括：建立车辆与障碍物之间的第一安全距离的数学表达，所述第一安全距离为质心侧偏角的函数；建立车辆与道路边界之间的第二安全距离的数学表达，以及车辆状态和控制量的约束；基于所述第一安全距离的数学表达、所述第二安全距离的数学表达以及所述车辆状态和控制量的约束，确定最优质心侧偏角。本发明通过规划出合理的质心侧偏角，使车辆通过漂移避开近距离障碍物，弥补传统避障方法的不足，减少事故发生。
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公开(公告)号：CN115303268B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202211052737.9
申请日：2022-08-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095
Abstract: 本发明公开了一种车辆的信息处理方法、装置和存储介质。其中，该方法包括：获取车辆在当前道路路段的行驶信息，以及获取车辆在当前道路路段采集到的障碍物信息；基于行驶信息，确定车辆在未来时刻的第一行驶轨迹，以及基于障碍物信息，确定障碍物在未来时刻的第二行驶轨迹；基于第一行驶轨迹和第二行驶轨迹，确定障碍物在未来时刻通过人行道的行为信息。本发明解决了车辆通行安全性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114274980B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202210100296.9
申请日：2022-01-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种轨迹控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取当前环境数据；将所述当前环境数据输入至卷积神经网络‑支持向量机模型CNN‑SVM模型，以通过所述CNN‑SVM模型输出由至少两种行为决策的预测值组成的输出向量；根据所述输出向量确定目标行为决策，并按照所述目标行为决策控制车辆的行驶轨迹。上述技术方案解决了智能车辆在自动驾驶过程中基于规则学习不能自调整、场景覆盖不完全等缺点，提高了自动驾驶车辆的行为决策可靠性和行车安全性。
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