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公开(公告)号：CN118134986B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410558455.9
申请日：2024-05-08
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
IPC: G06F30/27
Abstract: 本发明涉及一种基于稀疏时序的复杂冰形三维重构方法、系统及介质，方法包括：对获取的任意一个时刻的冰形图像，进行图像处理及三维重建，获取三维点云数据；基于该任意一个时刻的三维点云数据，进行边缘提取，得到边缘点；设置一条通过该任意一个边缘点的垂线，该垂线与获取冰形图像的图像采集装置的视场中轴平行，识别该垂线与三维点云数据的交点；基于该任意一个边缘点和与其对应的交点，识别该任意一个边缘点及与其对应的交点是否为分层点，得到重构后的三维冰形。重构后的三维冰形包括被遮挡的分层点，可以获取到结冰单元背面被遮挡的区域，有效解决了稀疏时序三维点云情况下，复杂冰形由于结冰单元之间相互遮挡造成的测量精度差的问题。
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公开(公告)号：CN118134985A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410558451.0
申请日：2024-05-08
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于稠密时序的复杂冰形三维重构方法及介质，方法包括：获取实时的冰形图像；对于获取的任意一个时刻的冰形图像，进行图像处理及三维重建，获取该任意一个时刻的三维点云数据；将该任意一个时刻的三维点云数据与该任意一个时刻之前的三维点云数据进行堆叠，得到堆叠后的三维点云数据；获取需要三维冰形重构的时刻点，基于该时刻点获取对应的堆叠后的三维点云数据；基于对应的堆叠后的三维点云数据，识别边缘点，以得到该时刻点的三维冰形。有效解决了复杂冰形由于结冰单元之间相互遮挡造成的测量精度差的问题，提高了相互遮挡的复杂结冰三维冰形测量精度。
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公开(公告)号：CN117490969A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311817210.5
申请日：2023-12-27
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本发明适用于冰形测量技术领域，提供了一种结冰风洞完整冰形在线测量方法。在结冰风洞两侧观察窗外分别设置第一成像子系统和第二成像子系统，子系统均包括线激光器和偏振相机，两线激光器分别发出不同波段的激光片光，两偏振相机安装有对应波段的滤光片，避免另一线激光器发出的激光片光的干扰。测量时，两偏振相机分别采集激光线图像，得到两条激光线轮廓曲线；对两条激光线轮廓曲线进行融合，得到完整的截面冰形轮廓线。进一步，两线激光器沿垂直方向扫描模型结冰表面，执行前述步骤得到完整的三维冰形轮廓。采用本发明的方法，可以高效地进行三维冰形在线测量，得到完整的三维冰形轮廓。
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公开(公告)号：CN116935181B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311205335.2
申请日：2023-09-19
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本发明适用于图像技术领域，提供了一种完全二值散斑嵌入脉宽调制模式三维测量方法，包括：步骤S10：获取脉冲宽度调制模式和二值化数字散斑模式，将两种模式进行融合得到二值模式；采集目标对象在二值模式下的图像，获得二值模式图像；步骤S20：对所述二值模式图像进行解耦和正弦模式重建，得到正弦模式图像；步骤S30：根据获得的正弦模式图像，计算获得包裹相位；步骤S40：根据所述二值模式图像，通过多时空相关匹配方法，计算初略视差；步骤S50：根据所述包裹相位和初略视差，计算获得精确亚像素视差图；步骤S60：根据精确亚像素视差图对目标对象进行三维重建。本申请提供的二值模式更适(56)对比文件查善盼 等.基于二值条纹的快速高精度三维成像系统的研究 《.合肥工业大学学报（自然科学版）》.2022,第45卷(第7期),925-930.周勇.基于双目远心结构光的三维重建技术研究《.中国优秀硕士学位论文全文数据库 (信息科技辑)》.2023,I138-3155.Xing Liu 等.Fast 3D SurfaceMeasurement with Wrapped Phase andPseudorandom Image《.sensors》.2019,1-12.魏龙涛 等.三维冰形激光测量技术在结冰风洞中的应用《.航空动力学报》.2023,1-11.杨继森 等.时栅位移传感器在构造场中的耦合特性研究《.仪器仪表学报》.2023,第44卷(第5期),249-259.
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公开(公告)号：CN115952826A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310220980.5
申请日：2023-03-09
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于人工神经网络的压力敏感涂料性能预测和测压方法，其包括：步骤S1：采集图像；步骤S2：构建神经网络，对神经网络进行训练；步骤S3：测量图层厚度及粗糙度，基于训练后的神经网络预测压力敏感度及温度敏感度；步骤S4：通过压力敏感度，基于神经网络预测压力校准系数A；步骤S5：计算压力P，输出压力分布结果图。本发明具有原理简单、灵活性高、适用范围广、精确度高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113804394B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202111324612.2
申请日：2021-11-10
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本发明适用于风洞试验领域，提供了一种喷气防冰装置、冰形在线测量系统及方法，其中：喷气组件包括总气管、分气管、分流排、喷气管，总气管的一端与分气管的一端连接；分流排内设有中空腔体，在分流排的外周还设置有一个进气口和多个排气口，中空腔体、进气口、排气口相互贯通；分气管的另一端连接于进气口，排气口上连接有喷气管；整流隔离组件包括整流罩、安装板、隔离罩，安装板上设置有通孔，整流罩和隔离罩安装于安装板的两侧；整流罩在一侧形成第一开口，整流罩在通孔位置形成第二开口，喷气管沿整流罩的内壁均匀分布，朝向第一开口的外侧。通过本发明的喷气防冰装置，防止了整流罩中产生水雾或者结冰，测量装置进行准确的测量。
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公开(公告)号：CN115546320B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211546477.0
申请日：2022-12-05
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本发明涉及冰形测量技术领域，提供了一种用于测量冰形的相机标定及在线冰形测量方法，采用彩色偏振相机对结冰的三维外形进行在线测量，将拍摄的激光线图像去除R（红光）颜色像素和B（蓝光）颜色像素，保留G（绿光）颜色像素并进行插值填充，形成包含G颜色和H个偏振态的统一图像，在此基础上提取激光线，计算激光线的三维坐标，由此得到清晰的三维冰形轮廓。采用本发明的方法，能够有效提高冰形拍摄图像的清晰度，进而提高测量精度。
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公开(公告)号：CN114509071B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210414422.8
申请日：2022-04-20
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本发明适用于风洞测控技术领域，提供了一种风洞试验模型姿态测量方法，包括：将固联安装有惯导的风洞试验模型设置于风洞支撑装置上，布置至少两个相机构成相机阵列，并将惯性/视觉姿态测量系统进行坐标取齐；在惯性/视觉姿态测量系统时间同步的基础上，分别进行惯导姿态解算和相机阵列姿态解算，得到惯导解算姿态信息和视觉测量姿态信息；通过卡尔曼滤波器对惯导解算姿态信息和视觉测量姿态信息进行信息融合，建立系统滤波方程，并根据信息融合结果更新系统滤波方程、得到系统的状态估计误差；根据系统的状态估计误差提取系统的姿态估计误差并校正惯导的姿态，得到风洞试验模型的最优姿态。提高了风洞试验模型三维姿态的测量精度。
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公开(公告)号：CN113643371B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111193398.1
申请日：2021-10-13
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本发明适用于风洞试验技术领域，提供了一种飞行器模型表面标记点的定位方法，包括步骤：采集飞行器模型的图像，所述图像包括飞行器模型的无风参考图像和有风工作图像，所述飞行器模型表面喷涂有压敏漆，并在飞行器模型表面沿边缘轮廓布置多个标记点，多个所述标记点形成一圈；采用增强阈值分割法对采集到的图像中的标记点的位置进行粗定位，获得标记点的粗位置；根据标记点的粗位置，采用加权阈值的方法对标记点的位置进行精确定位，获得标记点的精确位置。通过本发明的方法可以获得飞行器模型表面标记点的精确坐标，定位准确度高，有助于飞行器模型表面标记点的精确匹配和受力情况的准确分析。
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