公开(公告)号：CN110517492A

公开(公告)日：2019-11-29

申请号：CN201910793353.4

申请日：2019-08-27

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 朱凤华 ,  郭中正 ,  陈圆圆 ,  吕宜生 ,  王飞跃 ,  赵红霞

IPC: G08G1/01 ,  G06Q10/04

Abstract: 本发明属于智能交通系统领域，具体涉及了一种基于平行集成学习的交通路径推荐方法、系统、装置，旨在解决现有技术无法推荐最优车辆行驶路径的问题。本发明方法包括：基于交通需求信息划定可行区域并获取历史数据，根据路段划分为不同的历史数据子集；分别采用路段预测子模型获取预测结果，并获取模型最优超参数组、更新人工仿真场景、绘制可行规划区域交通拥堵地图，获取推荐行驶交通路径；其中，路段预测子模型通过平行集成学习的方法训练。本发明采用集成式模型预测未来需求并将其作为构建人工仿真场景的主要依据，同步动态更新信息，由小数据生成大数据，并从大数据中提取到小知识，有效提升道路的通行效率，缓解拥堵情况，节省出行耗时。

公开(公告)号：CN110335430A

公开(公告)日：2019-10-15

申请号：CN201910529579.3

申请日：2019-06-19

Applicant: 中国科学院自动化研究所 ,  东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心

Inventor： 熊刚 ,  许洋 ,  沈震 ,  商秀芹 ,  董西松 ,  王飞跃 ,  颜军 ,  刘希未 ,  赵红霞 ,  刘胜

IPC: G08B13/12 ,  G06K9/00 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明属于管道监测领域，具体涉及一种基于深度学习的管道安全监测系统，旨在为了解决现有的干涉型光纤预警系统对事件的漏报和误报率高，无法稳定地识别入侵事件类别问题。本发明包括光纤探测模块，用于获取探测信号和参考信号；信号处理模块，用于获取探测信号和参考信号形成的干涉信号的时域、频域统计特征；事件分类模块，用于通过基于深度神经网络构建的事件分类模型进行事件特征类别的判断，获取事件的分类。本发明提升了事件的识别精度，降低了漏报率和误报率，及时准确地发现入侵事件。

公开(公告)号：CN109801500A

公开(公告)日：2019-05-24

申请号：CN201910122160.6

申请日：2019-02-19

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 朱凤华 ,  王飞跃 ,  袁勇 ,  李镇江 ,  熊刚 ,  沈震 ,  赵红霞

IPC: G08G1/017 ,  G06K9/00

Abstract: 本发明属于城市交通管理及车辆违章抓拍领域，具体涉及了一种基于区块链的车辆违章变道检测记录方法、系统、装置，旨在解决车辆违章变道很难由路边固定位置的检测装置抓拍以及采用私家车执法抓拍结果无法保证安全可信的问题。本发明方法包括：获取前车行车视频以及车辆位置信息、车道线信息；判断前车是否违章变道，将得到的违章信息记录并发送至区块链系统，判断违章信息的有效性；保存有效的违章信息。本发明方法一方面利用了私家车采集的视频，扩大了检测覆盖范围，有效提高交通行驶的有序性；另一方面通过区块链保存违章信息，保证了违章信息唯一性、不可篡改性、可回溯性，避免不法分子的伪造等行为，保证了违章信息的安全可信。

公开(公告)号：CN105138765B

公开(公告)日：2018-02-16

申请号：CN201510518249.6

申请日：2015-08-21

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 王飞跃 ,  陈松航 ,  朱凤华 ,  李镇江 ,  熊刚 ,  吕宜生 ,  赵红霞

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明提供的一种基于Docker的人工交通系统大规模计算实验方法，包括：获取Docker基础镜像；将人工交通系统计算实验引擎封装在所述Docker基础镜像中得到所述人工交通系统计算实验引擎的镜像；利用计算实验设计器设计计算实验，并存储到数据服务中；从所述数据服务中获取所述计算实验，并进行部署和管理。本发明可以利用PaaS平台运行人工交通系统的计算实验，并在大规模进行实验时，显著减少实验时间和降低成本。

公开(公告)号：CN104123843B

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201410361120.4

申请日：2014-07-25

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 朱凤华 ,  王飞跃 ,  熊刚 ,  孔庆杰 ,  赵红霞 ,  黄武陵 ,  吕宜生 ,  董西松

IPC: G08G1/017

Abstract: 本发明公开了一种非法营运车辆的检测系统和方法，所述系统包括中心管理单元和多个现场检测设备，其中：现场检测设备安装在城市道路附近，用于采集待检测车辆的车牌图像，基于车牌图像识别得到待检测车辆的车牌信息，并将车牌信息发送给中心管理单元；中心管理单元与现场检测设备进行通信，用于根据现场检测设备发送的车牌信息获得与检测车辆关联的手机号码以及该手机号码当前所处的位置，并根据待检测车辆的位置和手机号码当前所处的位置判断待检测车辆是否为非法营运车辆。本发明结合视频检测和手机信令分析技术实现了非法营运车辆的检测，不需要额外增加设备，也不需要人为参与，所采用的技术和设备都比较成熟，易于实施，而且成本代价低。

公开(公告)号：CN103903437B

公开(公告)日：2016-06-08

申请号：CN201410069384.2

申请日：2014-02-27

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 吕宜生 ,  朱凤华 ,  李元涛 ,  熊刚 ,  赵红霞 ,  陈松航 ,  亢文文 ,  曾大军

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/017

Abstract: 本发明公开了一种基于视频交通检测数据的机动车出行OD矩阵获取方法，该方法包括：确定OD交通小区；根据视频检测器的安装位置，将视频检测器归属到每一个OD交通小区，并建立视频检测器、视频检测点与相应OD交通小区之间的对应关系；获取研究地理区域中所有视频检测器在待获取OD矩阵的时间区间内的车辆检测数据，并依据视频检测器识别得到的车辆车牌号、通过视频检测点的时刻，获取时间区间内的每日OD矩阵；将时间区间划分为整小时段，比对车辆车牌号和经过车辆检测点的时间，获取每日小时OD矩阵；获取每日高峰小时OD矩阵。本发明方法简单，结果直观，且能够准确定量反映交通小区之间的出行交换量，能为交通规划、交通影响评价提供基础输入数据。

公开(公告)号：CN217954975U

公开(公告)日：2022-12-02

申请号：CN202221764716.5

申请日：2022-07-07

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 熊刚 ,  武许可 ,  朱凤华 ,  宋冰 ,  赵红霞 ,  陆浩 ,  叶佩军

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型提供一种无人驾驶车辆控制系统，属于无人驾驶技术领域，包括：远程控制子系统、车载子系统和无人驾驶车辆；远程控制子系统，与车载子系统连接，用于接收车载子系统发送的无人驾驶车辆对应的目标数据；对目标数据进行融合，并生成相应的控制指令；将控制指令发送至车载子系统；车载子系统，与无人驾驶车辆连接，用于采集无人驾驶车辆对应的目标数据，并将目标数据发送至远程控制子系统；接收远程控制子系统发送的控制指令；将控制指令发送至无人驾驶车辆；无人驾驶车辆，用于接收车载子系统发送的控制指令。本实用新型提供的无人驾驶车辆控制系统，实现了无人驾驶车辆的远程辅助感知，使得无人驾驶车辆稳定安全地运行。