公开(公告)号：CN113625929A

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN202110815472.2

申请日：2021-07-19

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 刘胜 ,  熊刚 ,  董西松 ,  宋冰 ,  王晓 ,  刘学睿 ,  赵红霞 ,  王飞跃

IPC: G06F3/0484 ,  G06T19/20 ,  G06Q10/06 ,  G06Q10/10 ,  G06Q50/08

Abstract: 本发明提供一种根据本发明提供的一种工业化建筑进度管理方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：接收构件任务提交请求；对所述构件任务提交请求进行校验，若校验通过则更新工业化建筑任务序列中目标构件任务的实际任务信息，以及所述目标构件任务的下游构件任务的预计任务信息，所述目标构件任务为所述构件任务提交请求所指示的所述工业化建筑任务序列中的构件任务；所述工业化建筑任务序列中各构件的构件任务是以生产、装车、运输、挂钩和吊装的顺序排列的，解决了传统的进度管理方法无法对建筑项目进行精细化管理的问题，实现了对建筑进度的实时管理，提高了实施效率。

公开(公告)号：CN113625929B

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202110815472.2

申请日：2021-07-19

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 刘胜 ,  熊刚 ,  董西松 ,  宋冰 ,  王晓 ,  刘学睿 ,  赵红霞 ,  王飞跃

IPC: G06F3/04845 ,  G06T19/20 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q10/10 ,  G06Q50/08

Abstract: 本发明提供一种根据本发明提供的一种工业化建筑进度管理方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：接收构件任务提交请求；对所述构件任务提交请求进行校验，若校验通过则更新工业化建筑任务序列中目标构件任务的实际任务信息，以及所述目标构件任务的下游构件任务的预计任务信息，所述目标构件任务为所述构件任务提交请求所指示的所述工业化建筑任务序列中的构件任务；所述工业化建筑任务序列中各构件的构件任务是以生产、装车、运输、挂钩和吊装的顺序排列的，解决了传统的进度管理方法无法对建筑项目进行精细化管理的问题，实现了对建筑进度的实时管理，提高了实施效率。

公开(公告)号：CN116946224A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202310934949.8

申请日：2023-07-27

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 熊刚 ,  宋冰 ,  许伟 ,  叶佩军 ,  张海峰 ,  朱凤华 ,  赵宏涛 ,  陈世超 ,  吕宜生 ,  董西松 ,  王飞跃

IPC: B61L27/30 ,  B61L27/60 ,  G06F9/50 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明提供一种作业站站区一体化调度系统及其控制方法，该作业站站区一体化调度系统包括：第一作业站，用于提供多源异构数据；边缘计算平台，用于对所述多源异构数据进行时间切片处理，得到时间切片数据；第二作业站，用于基于所述多源异构数据和所述时间切片数据分别进行仿真作业、参数标定和运营态势推演，得到目标调度方案。本发明所述系统实现了物理作业站的作业内容与信息系统的统一调度，提高了铁路干线的点线协调能力，进而提高了铁路运输能力。

公开(公告)号：CN217954975U

公开(公告)日：2022-12-02

申请号：CN202221764716.5

申请日：2022-07-07

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 熊刚 ,  武许可 ,  朱凤华 ,  宋冰 ,  赵红霞 ,  陆浩 ,  叶佩军

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型提供一种无人驾驶车辆控制系统，属于无人驾驶技术领域，包括：远程控制子系统、车载子系统和无人驾驶车辆；远程控制子系统，与车载子系统连接，用于接收车载子系统发送的无人驾驶车辆对应的目标数据；对目标数据进行融合，并生成相应的控制指令；将控制指令发送至车载子系统；车载子系统，与无人驾驶车辆连接，用于采集无人驾驶车辆对应的目标数据，并将目标数据发送至远程控制子系统；接收远程控制子系统发送的控制指令；将控制指令发送至无人驾驶车辆；无人驾驶车辆，用于接收车载子系统发送的控制指令。本实用新型提供的无人驾驶车辆控制系统，实现了无人驾驶车辆的远程辅助感知，使得无人驾驶车辆稳定安全地运行。