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公开(公告)号：CN105804376B
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201610217606.X
申请日：2016-04-08
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 杭州瑞凯机电有限公司
IPC: E04F21/08
Abstract: 本发明公开了一种智能墙面抹灰机器人。所述智能墙面抹灰机器人，包括液压系统、底座立柱顶杆装置、升降框架装置、提升装置、平移装置、旋转装置、翻板装置，上述装置由设置在升降框架上的控制箱里面的ARM控制器进行控制。本发明属于精密的智能墙面抹灰机械，适用于有一定倾斜度的墙面，墙面抹灰质量高，效率高，操作方便，具有较强的实用性。
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公开(公告)号：CN104563469A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410764454.6
申请日：2014-12-11
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 杭州瑞凯机电有限公司
IPC: E04F21/18
Abstract: 本发明公开了一种用于墙面抹灰机器人的垂直度测量与补偿系统，该系统包括：墙面抹灰机器人、第一撑杆和第二撑杆，其中：第一撑杆和第二撑杆放置在作业空间中的天花板与地面之间；墙面抹灰机器人放置在第一撑杆和第二撑杆之间，沿着第一撑杆和第二撑杆形成的轨道进行墙面抹灰作业；其中，墙面抹灰机器人朝向墙面的一侧安装有抹灰板，抹灰板的后端连接有可伸缩调节的丝杠，可根据丝杠的伸缩而伸缩；垂直于墙面的两侧面安装有两个激光测距传感器；一侧面上安装有磁编码器。本发明在抹灰作业过程中，能够实时控制抹灰板后端的丝杆的伸缩速度，使抹灰板的运动轨迹与待刷墙面平行，从而达到了测量撑杆垂直度并消除其带来的误差影响的目的。
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公开(公告)号：CN103240743A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310176703.5
申请日：2013-05-14
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种增量式码盘性能提高系统和方法。在机器人计算机系统的基础上增加单片机系统实现性能提升。机器人计算机系统，其用于控制机器人的运行并利用增量式码盘检测机器人关节的当前位置信息，其在机器人结束工作时向单片机系统发送机器人关节的当前位置信息，并在机器人开始工作时从单片机系统接收机器人关节的当前位置信息；单片机系统，其用于在接收到机器人计算机系统发送的机器人关节的当前位置信息后，检测增量式码盘发出的脉冲信息，并根据所述脉冲信息更新所述机器人关节的当前位置信息。本发明公开的上述系统，可随时准确获取电机的当前位置，实现了增量式码盘的绝对计数，而且可满足生产商对机器人系统低成本高性能的需求。
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公开(公告)号：CN101612733B
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN200810115616.8
申请日：2008-06-25
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: B25J9/16 , B25J13/00 , B25J19/02 , G05B19/418 , G05D1/02
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明一种分布式多传感器移动机器人系统，包括：采用数字媒体片上系统DMSoC双核处理器和定制的嵌入式系统构架来构建上层控制部；底层控制部由多个DSP单元组成；上层控制部与底层控制部的各个单元通过CAN总线相连，构成分布式控制网络，实现机器人功能单元的并行处理。本发明采用高性能专用DMSoC处理器和定制的嵌入式系统构架来构建上层控制部，采用多个DSP单元组成底层控制部，各单元可以实现并行处理，并通过高速可靠的CAN总线实现局部网络通信，系统具备高速数据处理能力和实时数据通信能力，实现同时减小了移动机器人平台的体积，降低了系统的功耗和成本，提高了移动机器人系统的可扩展性，有利于拓展移动机器人的应用。
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公开(公告)号：CN102721667A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210225299.1
申请日：2012-06-29
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G01N21/45
Abstract: 本发明公开了一种光干涉式智能气体传感器，包括光干涉计、主控制板、显示板，由光干涉计测量被测点的气体浓度与环境温度，经主控制电路滤波、线性化、温度补偿处理后，通过显示电路实时的显示气体浓度值，并以频率信号的形式上传到监控系统，当气体浓度超过设定的报警点时会自动声光报警；通过红外遥控可以设置报警点、断电点、复电点等参数，还可以对传感器的零点漂移、灵敏度漂移进行校正。本发明测量精度高、稳定性强、标校周期长且校准操作简单；可以进行多种气体浓度的测量，有利于气体的精确测量与自动化监测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102581445A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210027078.3
申请日：2012-02-08
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种机器人视觉实时纠偏系统，所述机器人包括机器人本体(4)和连接于该本体末端的一末端工具(5)，所述系统包括视觉模块(3)和机器人控制器(2)，所述视觉模块(3)电性连接于机器人控制器(2)，用于实时获取目标图像信息，对获取的目标图像信息进行处理，以得到所述末端工具(5)与目标之间的位置偏差信息，并将该位置偏差信息发送给机器人控制器(2)；所述机器人控制器(2)电性连接于机器人本体(4)，用于根据来自视觉模块(3)的位置偏差信息，产生控制所述末端工具(5)的实时伺服命令，并将该实时伺服命令发送给机器人本体(4)，以对末端工具(5)进行实时纠偏。
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公开(公告)号：CN101770221B
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN200810246747.X
申请日：2008-12-30
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G05B19/414 , G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于现场总线的双臂巡线机器人控制系统，涉及机器人制造技术，是在高压输电线路线上作业中使用的巡检系统的自动控制系统。该系统由机器人控制主机、运动控制单元、传感器单元、系统状态监测单元、检测设备控制单元和地面基站组成。机器人控制主机根据传感器单元采集的信息进行动作规划，由运动控制单元对各关节进行控制，同时实时监控整个控制系统和各检测设备的运行状况，并通过无线网络与地面基站进行联系，各单元和机器人主控机通过现场总线进行实时通讯。本发明的基于现场总线的双臂巡线机器人控制系统采用分布式硬件结构，适用于高压输电线路线上巡检、除冰等一系列作业，有利于保障国家电力系统的安全可靠运行。
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公开(公告)号：CN101677280B
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN200810222334.8
申请日：2008-09-17
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: H04L12/40 , H04B10/20 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种光纤现场总线通讯系统，涉及自动化信息处理技术领域，是适应于煤矿、机场等特殊工矿业现场的使用特定通讯方法的一种通讯系统。该系统由单模光模块、现场总线通讯板和ARM控制主板组成，通过光模块进行光信号的传输及各通讯节点之间的信息连接；通过现场总线通讯板实现通讯装置的物理层和数据链路层协议，进行数据的调制和解调，以及上下层数据格式的转换；通过ARM控制主板实现通讯装置的应用层协议，进行通信协议、帧格式等的编制。该光纤现场总线通讯系统适用于煤矿、机场等特殊环境中，具有通讯速率高、距离远、抗电磁干扰能力强等优点，对于减少煤矿、机场等的安全事故，保障控制台与各现场设备之间的通讯有重要作用。
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公开(公告)号：CN101613142B
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN200810115619.1
申请日：2008-06-25
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 北京迈淩纯水技术有限责任公司
Abstract: 本发明一种反渗透装置排放热水用散热水箱，涉及散热装置技术，其水箱顶部设有出气孔，进水管固接于水箱上部侧面；出水管为倒U型，其上端设有出气口，下端为两个向相对侧面延伸的开口：一为接口，另一为出水口，接口固接于水箱下部侧面；进水管出口高于出水管倒U型的最高点。水箱内，在第一次使用前盛有凉水，凉水水位与出水管倒U型的最高点平齐。本发明的优点在于结构简单、使用方便，完全依靠水的自然压力即可实现热水的冷却及排放，无需任何阀门控制。
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公开(公告)号：CN101650201B
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN200810118321.6
申请日：2008-08-13
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明一种信息采集系统及方法，包括无线传感网络布置在的地面区域；信息采集装置固定无人机上并与地面控制中心无线连接，接收飞行命令和任务指令；第三无线通讯链路连接信息采集装置和无线传感网络，将信息采集装置的命令信息发送到无线传感网络，将无线传感网络采集的数据信息发送到信息采集装置，用于长期监控地面区域的无线传感网络；当无人机进入无线传感网络覆盖的地面区域上空时，无线传感网络通讯单元采用广播的方式向地面区域的无线传感网络发送数据传输命令，无线传感网络将地面传感器接收的地面数据信息生成地表数据传送到无线传感网络通讯单元。本发明构成空中无接触式快速地表信息监控与采集系统，适于采集较大区域的地面信息。
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