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公开(公告)号：CN115610763A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211466177.1
申请日：2022-11-22
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及自动装配技术领域，具体地说是一种自动开箱盖及抓取内隔板装置。包括开箱执行单元、Z向移动单元及支撑架体单元，其中支撑架体单元具有水平移动的自由度；Z向移动单元设置于支撑架体单元上，Z向移动单元具有沿Z向移动的自由度；开箱执行单元设置于Z向移动单元上，开箱执行单元与支撑架体单元和Z向移动单元配合，实现包装箱箱盖的开启和完全打开及包装箱中的井字隔板的取出。本发明实现产品的自动化生产，提高产品生产过程的本质安全性，提升产品的质量和性能，实现危险场所无人化生产，并且提高生产效率。
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公开(公告)号：CN113044492B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN201911382372.4
申请日：2019-12-28
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及TNT生产技术领域，具体地说是一种TNT自动转运加料装置，包括TNT料斗单元、料斗提升单元、抓取横移单元、阀门开合单元、TNT振料单元和TNT熔化器，其中TNT料斗单元设有料斗本体，且料斗本体下部设有振料板、控制阀和柔性对接组件，TNT料斗单元通过料斗提升单元驱动升降，且TNT料斗单元提升到位后通过抓取横移单元抓取移动至TNT熔化器上方，并通过所述柔性对接组件与TNT熔化器入口对接，所述TNT熔化器一侧设有阀门开合单元和TNT振料单元，且TNT料斗单元中的控制阀通过阀门开合单元驱动启闭，振料板与所述TNT振料单元相抵。本发明可以将固态TNT自动平稳地转运至TNT熔化器上方，保证精准自动落料同时降低作业安全隐患。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110668024B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201910953772.X
申请日：2019-10-09
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种自锁式称药料斗，料斗本体安装在料斗定位支架上，固定杆的一端连接于料斗本体上，连杆A铰接于固定杆的另一端，连杆A的一端为自由端，另一端通过主推轴与连杆B的一端铰接，连杆B的另一端与铰接于料斗本体上的连杆C的一端铰接，连杆C的另一端与连杆D的一端铰接，连杆D的另一端与连杆E的一端铰接，连杆E的另一端铰接于料斗本体上，连杆E及连杆C上分别安装有料斗翻板；料斗本体上安装有弹簧导向杆，弹簧导向杆上滑动连接有自锁推板，弹簧导向杆上套设有复位弹簧，复位弹簧的两端分别抵接于料斗本体及自锁推板上。本发明可以在外部推力机构作用下完成料斗开合，且在外力撤销时料斗翻板自动复位至合拢状态，连杆处于稳定自锁，料斗内称量的药粒不会漏出。
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公开(公告)号：CN108225126B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201611158485.2
申请日：2016-12-15
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及导弹生产领域，具体地说是一种导弹对接检测一体化平台，包括支撑平台、自动传输机构、对接调整托架、挡停机构、质量特性测量系统、几何特性测量系统和图像采集系统，其中自动传输机构安装在支撑平台上，对接调整托架通过自动传输机构驱动移动，在支撑平台一端设有几何特性测量系统，在支撑平台的前后两端均设有图像采集系统，在支撑平台内部设有挡停机构和质量特性测量系统，所述质量特性测量系统设有测量托架、测量传感器和可升降的主架体，测量托架可升降地设置于所述主架体上，导弹产品通过所述测量托架支撑，所述主架体在导弹产品测量质量时落下与测量传感器接触。本发明将导弹舱段对接和检测环节高度集成，大大提高生产效率。
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公开(公告)号：CN106695667B
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201510780478.5
申请日：2015-11-13
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种面向重卡变速器的中间轴部件自动装配机组，液压缸安装在主体上、输出端连接有完成压装装配的压头单元，在压头单元的下方设有安装在主体上、承载中间轴部件的平移工装单元，由压头单元完成压装装配的中间轴部件通过平移工装单元移出压装工作区域；翻转单元转动安装在主体上、位于平移工装单元的一侧，并与安装在主体上的转动气缸有输出端相连，由转动气缸带动回转；夹爪机构可升降地安装在翻转单元上，平移工装单元上的中间轴部件通过夹爪机构转至待转工位，并在转送过程中带动中间轴部件翻转。本发明实现了中间轴部件装配原本多台设备的高度集成，不仅提高了中间轴部件的装配效率，还减轻了操作工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN107462399A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710673830.4
申请日：2017-08-08
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G01M11/00
CPC classification number: G01M11/00
Abstract: 本发明涉及机载光电稳瞄装置，具体的说是一种四自由度光轴平行性调校装置。包括支撑底座及安装在支撑底座上、并且由下至上依次连接的水平移动机构、俯仰角度调整机构、偏航角度调整机构及滚转角度调整机构，滚转角度调整机构的末端与光具座组件连接，光具座组件通过水平移动机构、俯仰角度调整机构、偏航角度调整机构及滚转角度调整机构实现横向、俯仰、偏航及滚转四个自由度的定位调整。本发明具有横向、俯仰、偏航和滚转四个自由度的调整定位功能，满足光具座各光学组件在光轴平行性调校过程中的姿态要求。
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公开(公告)号：CN103846661A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201210508531.2
申请日：2012-11-30
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B23P19/027 , B23P21/00
CPC classification number: B23P19/027 , B23P19/001
Abstract: 本发明属于变速器装配技术领域，具体地说是变速器中间轴键销全自动压装机组。包括机体和安装在机体上的压装装置、弹性圆柱销分离机构、弹性圆柱销输送机构、键上料机构及键输送机构，待压装的多个弹性圆柱销经过弹性圆柱销分离机构分离后落入弹性圆柱销输送机构，所述弹性圆柱销输送机构将弹性圆柱销输送到定位在机体上的变速器中间轴的上方，通过压装装置将弹性圆柱销压装到中间轴的销孔内；待压装键通过键上料机构落入键输送机构上，所述键输送机构将键输送到中间轴上方，通过压装装置将键压装到中间轴的键槽内。本发明保证装配精度，减轻操作工人的劳动强度，提高装配效率。
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