-
公开(公告)号:CN107628272A
公开(公告)日:2018-01-26
申请号:CN201710866917.3
申请日:2017-09-22
Applicant: 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明提供卫星旋转部件动静不平衡干扰力矩自补偿装置及动静不平衡干扰力矩在轨标定方法,发明所提供卫星旋转部件动静不平衡干扰力矩自补偿装置包括:配置于旋转部件内或表面配置两台偏置动量轮,所述两台偏置动量轮的旋转轴垂直于旋转部件的旋转轴,且相互夹角不等于0°或180°;第一偏置动量轮的转速r1和第二偏置动量轮的转速r2分别为 式中,I1和I2分别为第一偏置动量轮和第二偏置动量轮对于其旋转轴的转动惯量;h1为第一偏置动量轮的角动量,h2为第二偏置动量轮的角动量 θh1_sd为第一偏置动量轮的旋转轴与动静不平衡干扰力矩的夹角,A0为动静不平衡干扰力矩的大小,ω0为旋转部件的旋转速度。
-
公开(公告)号:CN105539883B
公开(公告)日:2017-12-29
申请号:CN201610081905.5
申请日:2016-02-05
Applicant: 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明提出了一种利用卫星上多个姿态敏感器的测量输出信息自主进行互校验的方法,卫星在轨运行期间采用该方法能够自主校验出各姿态敏感器输出的正确性,确保卫星获得正确的姿态测量信息。本发明提出的多敏感器互校验方法包括如下步骤:步骤一、对各姿态敏感器的输出数据进行有效性自判断;步骤二、利用光轴矢量匹配法进行多个星敏感器(简称星敏)间的互校验;步骤三、利用太阳矢量匹配法进行星敏与太阳敏感器(简称太敏)的互校验;步骤四、利用地心矢量匹配法进行星敏与地球敏感器(简称地敏)的互校验;步骤五、利用角速度矢量匹配法进行星敏与陀螺的互校验;步骤六、利用日地夹角匹配法进行地敏与太敏的互校验。通过上述方法可校验出输出正确的敏感器。
-
公开(公告)号:CN101508347B
公开(公告)日:2011-05-04
申请号:CN200910047209.2
申请日:2009-03-06
Applicant: 上海微小卫星工程中心
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明揭示一种航天器推进系统在轨自主关机控制方法,包括压强-速度关机控制方式:实施轨控过程中,由压力传感器测量贮箱压强P,地面通过在轨标定确定推力系数k,星上接收到地面发送轨控指令后,计算推进系统在每个软件周期ΔT内产生的速度增量Δv,对Δv进行累加,与地面轨控指令中的“速度增量”v进行比较,如Δv累加结果大于等于轨控指令中的“速度增量”v,则控制推进系统执行关机。本发明通过温度-时间和压强-速度二种关机控制方式,解决了新型自增压液化气推进系统准确实施开关机的关键问题。
-
公开(公告)号:CN101866735A
公开(公告)日:2010-10-20
申请号:CN200910049293.1
申请日:2009-04-14
Applicant: 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明揭示一种三轴磁场模拟装置及其构建方法,三轴磁场模拟装置包括:三组线圈、控制系统、磁强计。三组线圈包括:包含有相互平行的m个线圈的第一组线圈、包含有相互平行的n个线圈的第二组线圈、包含有1个线圈的第三组线圈;三组线圈每两组线圈所成夹角之和大于等于260°、小于等于280°;其中,m、n为大于1的整数。控制系统用以输出电流至三组线圈,控制三组线圈产生磁场;磁强计用以采集所述三组线圈产生磁场强度关联参数,并把采集的信息发送至控制系统,供控制系统根据接收到的磁场强度关联参数、及设定需要调节输出电流。本发明精度较高、响应灵敏、成本低,且无需将磁强计放入地磁模拟器中,可满足已固联整机的磁强计应用要求。
-
公开(公告)号:CN101508348A
公开(公告)日:2009-08-19
申请号:CN200910047210.5
申请日:2009-03-06
Applicant: 上海微小卫星工程中心
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明揭示一种自增压液化气推进系统的关机控制方法,包括温度-时间关机控制方式:获取得到冲量系数;贮箱表面安装有温度传感器,星上处理器按照设定周期判断贮箱实际温度是否超出预定温度范围,根据判断结果控制缠绕在贮箱表面的加热带的自主工作;贮箱温度得到准确自主控制,冲量系数已计算获得,反查冲量系数计算表得到开机时长;将轨控指令中开机时长参数设置按照上述得到的计算结果,卫星入境时,地面上传变轨参数包;卫星接收后,按照参数包中开机时长关机,实现关机控制。本发明通过温度-时间和压强-速度二种关机控制方式,解决了新型自增压液化气推进系统准确实施开关机的关键问题。
-
公开(公告)号:CN109753248B
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN201910057167.4
申请日:2019-01-22
Applicant: 上海微小卫星工程中心
IPC: G06F3/06
Abstract: 本发明提供一种存储访问控制器和一种访问存储器的方法。本发明通过地址表为程序和数据地址解耦合、通过权限表来避免错误的数据访问、通过状态表来避免访问冲突、通过校验来避免读入错误数据和通过备份提高数据的可靠性,并综合运用各种技术手段完善了存储访问控制器和存储控制方法。存储访问控制器包括地址表、权限表、状态表和读写器,地址表记录数据块地址,权限表记录线程对数据块的访问权限,状态表记录数据块状态;读写器接收访问请求,所述读写器按照所述地址表、权限表和状态表的配置信息执行接收到的访问请求。
-
公开(公告)号:CN109733648B
公开(公告)日:2020-11-24
申请号:CN201910136952.9
申请日:2019-02-25
Applicant: 上海微小卫星工程中心
IPC: B64G1/26
Abstract: 本发明涉及一种确定推力器的倾斜角度的方法,包括下列步骤:确定推力器的倾斜方向;提供干扰力矩关于倾斜角度的公式;提供控制力矩关于倾斜角度的公式;以及确定推力器的倾斜角度,使得控制力矩大于干扰力矩。通过该方法,既可以保证足够的有效推力,又可以保证干扰力矩能够被基本抵消,从而提供高效的推力器工作状态并维持轨控期间的卫星姿态。
-
公开(公告)号:CN109131942B
公开(公告)日:2020-03-17
申请号:CN201811264950.X
申请日:2018-10-29
Applicant: 上海微小卫星工程中心
IPC: B64G1/28
Abstract: 本发明涉及一种用于对卫星的旋转体进行消旋控制的方法,其中所述卫星具有旋转体、平衡轮和反作用轮,所述平衡轮的转轴平行于所述旋转体的转轴,该方法包括:使平衡轮和反作用轮转动;在卫星的三轴姿态稳定后获得由反作用轮吸收的多余角动量;以及根据所述多余角动量调整平衡轮的转速,以便对旋转体进行消旋控制。本发明还涉及一种消旋装置。通过本发明,可以实现平衡轮和反作用轮的联合消旋控制,从而基本上消除由于星上旋转体惯量不确定性引起的残余角动量和力矩对卫星平台姿态的显著扰动,提高卫星姿控系统性能。
-
公开(公告)号:CN108986971A
公开(公告)日:2018-12-11
申请号:CN201810706492.4
申请日:2018-07-02
Applicant: 上海微小卫星工程中心
IPC: H01B7/17 , H01B7/18 , H01R4/72 , H01R13/6581 , H01R13/6591 , H01R24/00
Abstract: 本发明涉及一种电缆屏蔽装置,包括:屏蔽套管,其由铜布制成,并且所述屏蔽套管用于套装在电缆上,并且所述屏蔽套管具有用于与接地线连接的连接部;第一热缩膜,其用于缠绕在屏蔽套管上。本发明还涉及一种具有电磁屏蔽功能的电缆连接。通过根据本发明的电缆屏蔽装置或电缆连接,能够显著减小电缆与连接器之间的电磁泄漏,从而实现高效的电磁屏蔽,并且该电缆连接能够防止屏蔽套管端头处的毛岔刺破导线绝缘层,同时还可以降低屏蔽装置的重量和安装空间。
-
公开(公告)号:CN105539884B
公开(公告)日:2017-10-27
申请号:CN201610081901.7
申请日:2016-02-05
Applicant: 上海微小卫星工程中心
IPC: B64G1/36
Abstract: 本发明提供了一种卫星偏航控制导引方法,该方法包括如下步骤:步骤一、计算轨道太阳角(简称β角)和轨道系下太阳矢量,步骤二、当β角大于等于给定阈值时,按照当前轨道系太阳矢量计算偏航目标角,当β角小于给定阈值时,按照β角为指定角度的假想太阳矢量计算偏航目标角;步骤三、当β角过零时,同时满足目标偏航角为小角度条件后,切换偏航目标角的计算方法。
-
-
-
-
-
-
-
-
-