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公开(公告)号:CN114812604B
公开(公告)日:2024-07-30
申请号:CN202210329696.7
申请日:2022-03-28
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明提供了一种星敏感器定姿数据的时延修正方法及系统,其中方法包括:对星敏感器进行自动授时和校时,确保星敏感器内部时间与星上时间的同步;在星敏感器内部时间与星上时间同步的情况下,分析星敏感器与星务计算机的工作时序,确定星敏感器定姿数据的时延阈值;根据星敏感器定姿数据的时延阈值,计算星敏感器姿态数据时延修正量及姿态转动修正量;根据星敏感器姿态数据时延及姿态转动修正量,对当前星敏感器姿态数据进行修正,得到时延修正后的星敏感器姿态数据。同时提供了一种相应的终端及介质。本发明减小了星敏感器姿态输出到航天器姿态确定时刻的时延引起的姿态偏差。
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公开(公告)号:CN112946404B
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN202110305240.2
申请日:2018-08-20
Applicant: 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本申请涉及一种批产化卫星的测试方法,其为批产化卫星综合测试项目中的桌面联试阶段的主要测试内容,且包括卫星接口测试和卫星功能及性能测试;其中所述卫星接口测试方法为卫星接口测试内容在批产化卫星同一批次的每颗星上的遍历测试;其中所述卫星功能及性能测试方法包括1)与硬件相关的功能和性能测试,和2)与软件相关的功能测试;其中所述与硬件相关的功能和性能测试采取在批产化卫星同一批次的每颗星上的遍历测试;以及其中所述与软件相关的功能测试考核的是星载软件,且又分成几个测试项目,分别在批产化卫星同一批次的每颗星上测试一部分,最终保证批产化卫星同一批次所有星上的测试内容覆盖全部测试项目。
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公开(公告)号:CN116841589A
公开(公告)日:2023-10-03
申请号:CN202310827108.7
申请日:2023-07-06
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明提供了一种卫星在轨软件重构系统和方法。系统包括地面测运控站、多通道数据传输链路、空间路由器、综合电子单元、载荷管理单元和多个被重构单元。多通道数据传输链路包括星地测控链路、星地馈电链路、星地用户链路和星间链路。其中,地面测运控站通过多通道数据传输链路将重构软件文件上传到综合电子单元和空间路由器,空间路由器用于将重构软件文件转发给载荷管理单元,综合电子单元和载荷管理单元用于接收重构软件文件并将重构软件文件分发给与其连接的被重构单元。本发明通过多通道数据传输链路传输重构软件文件至被重构单元,解决了重构数据传输通道少导致在轨软件重构效率低的问题。
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公开(公告)号:CN116729645A
公开(公告)日:2023-09-12
申请号:CN202310487680.3
申请日:2023-05-04
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本申请提供一种太阳帆板驱动机构工作状态自主检测及异常处置方法及系统。方法包括:步骤S1:按采集控制周期采集太阳帆板驱动机构的遥测数据,并基于太阳帆板驱动机构的工作状态判断方法进行单机层状态检测;步骤S2:当检测到单机层状态异常时,采取相应的单机层处置方法以使太阳帆板驱动机构恢复到正常工作状态。本发明基于太阳帆板驱动机构自身的状态数据,星上敏感器数据和太阳帆板产生的电流等数据,根据星上可实施的太阳帆板驱动机构工作状态判断方法,并针对异常状态提供了一套星上可实施的异常应对处置方法,以实现星上及时自主地完成太阳帆板驱动机构异常状态判定和处置,降低因太阳帆板驱动机构工作状态异常带来的卫星能源不足地风险。
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公开(公告)号:CN110727001B
公开(公告)日:2022-01-07
申请号:CN201910992332.5
申请日:2018-07-05
Applicant: 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明涉及一种信号源接地装置,其具有:多个接地线,其用于与卫星探测器的多个信号回线连接,其中所述接地线的长度相同;以及接地结构,其用于将所有接地线接地。此外,本发明还涉及一种用于将卫星探测器接地的方法。通过本发明,可以极大地减少星上单机在工作时对卫星探测器的电磁干扰,同时防止卫星探测器对其它设备的干扰。
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公开(公告)号:CN112946404A
公开(公告)日:2021-06-11
申请号:CN202110305240.2
申请日:2018-08-20
Applicant: 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本申请涉及一种批产化卫星的测试方法,其为批产化卫星综合测试项目中的桌面联试阶段的主要测试内容,且包括卫星接口测试和卫星功能及性能测试;其中所述卫星接口测试方法为卫星接口测试内容在批产化卫星同一批次的每颗星上的遍历测试;其中所述卫星功能及性能测试方法包括1)与硬件相关的功能和性能测试,和2)与软件相关的功能测试;其中所述与硬件相关的功能和性能测试采取在批产化卫星同一批次的每颗星上的遍历测试;以及其中所述与软件相关的功能测试考核的是星载软件,且又分成几个测试项目,分别在批产化卫星同一批次的每颗星上测试一部分,最终保证批产化卫星同一批次所有星上的测试内容覆盖全部测试项目。
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公开(公告)号:CN110727001A
公开(公告)日:2020-01-24
申请号:CN201910992332.5
申请日:2018-07-05
Applicant: 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明涉及一种信号源接地装置,其具有:多个接地线,其用于与卫星探测器的多个信号回线连接,其中所述接地线的长度相同;以及接地结构,其用于将所有接地线接地。此外,本发明还涉及一种用于将卫星探测器接地的方法。通过本发明,可以极大地减少星上单机在工作时对卫星探测器的电磁干扰,同时防止卫星探测器对其它设备的干扰。
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公开(公告)号:CN116722945B
公开(公告)日:2024-11-29
申请号:CN202310878282.4
申请日:2023-07-18
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: H04J3/06
Abstract: 本发明提供了一种用于通导融合的星地时间同步方法、装置和电子设备,其中方法包括:对在轨卫星的频率初始准确度进行测量;其中卫星的频率由小型铷钟或高稳晶振产生;以频率初始准确度的测量结果为依据,对卫星的初始频率进行校准,将卫星的频率准确度调整至10‑13量级;以星地钟差的测量结果为依据,对卫星的初始相位进行校准,将卫星的初始相位调整至与地面运控中心绝对时间的偏差在±50ns以内;判断星地钟差及星地钟差的漂移值是否超过阈值;在星地钟差及星地钟差的漂移值超过阈值的情况下,对卫星的频率进行调整。本发明能够保证卫星产生的1PPS与地面运控中心绝对时间的偏差在±50ns范围内并且平稳,实现通导融合信号共时频基准。
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公开(公告)号:CN113772130B
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN202111225149.6
申请日:2021-10-22
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明涉及航天器姿态控制技术领域,提出一种确定太阳电池阵法线矢量的方法,包括下列步骤:构造姿态导引律,其中包括确定卫星进行姿态变化时星体的期望指向四元数和期望角速度;确定卫星的转动角速度,并且计算卫星当前姿态与星体的期望指向四元数和期望角速度之间的偏差,以便控制卫星根据所述姿态导引律进行姿态变化;确定卫星进行姿态变化时的太阳电池阵电流的变化;以及根据所述太阳电池阵电流确定太阳电池阵法线矢量。
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公开(公告)号:CN114563959B
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202210124991.9
申请日:2022-02-10
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了一种卫星姿轨控闭环仿真及开环老练并行测试方法及系统,包括:综合电子系统、姿轨控动力学仿真系统、姿轨控真实单机以及姿轨控单机采集系统;断开综合电子系统设备端电缆;综合电子系统与姿轨控动力学仿真系统的光纤陀螺模拟接口、星敏感器模拟接口、电推进模拟接口连接;综合电子系统分别与姿轨控动力学仿真系统和姿轨控真实单机的反作用轮、磁力矩器连接;姿轨控单机采集系统分别与姿轨控真实单机的光纤陀螺、星敏感器、电推进器、太阳敏感器、磁强计连接;形成姿轨控闭环仿真和开环老练并行测试。本发明适用于短周期商业批产卫星的姿轨控闭环仿真及开环老练并行测试,在卫星装星后实现了对姿轨控闭环仿真和开环老练并行测试。
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