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公开(公告)号：CN204856202U
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201520301007.7
申请日：2015-05-12
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开一种面向未知封闭空间的自主探测基站群，其特征是：四个自主移动探测基站，各基站包括5部分探测模块：CCD图像传感器、红外热成像仪、碰撞传感器、陀螺寻北仪及气体传感器；各探测模块与单片机通过串口电路相连；单片机分别控制左右步进电机，步进电机与行走机构相连；超宽带无线电模块与单片机通过串口电路相连，并可双向通信；单片机与工业硬盘相连，可将处理过后的坐标信息、图像信息、碰撞信息、气体信息、红外热成像信息传输至工业硬盘；本安电池可以为单片机、步进电机、探照光源、工业硬盘及超宽带无线电模块提供电力支持。本实用新型适用于未知封闭空间环境探测，也可用于未知封闭环境中的目标定位及跟踪。
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公开(公告)号：CN204572070U
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201520260285.2
申请日：2015-04-27
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型公布了一种煤矿井下综放工作面声压传感器固定与保护装置，用于固定与保护采集综放工作面放顶煤声压信号的声压传感器。包括金属支撑板、磁性连接装置、抱箍、螺栓等，所述金属支撑板设有孔、槽，强度、硬度、刚度要符合使用要求，且质量要适当；所述磁性连接装置一侧通过螺栓与金属支撑板相连，另一侧通过磁性与液压支架后尾梁钢板相连；所述抱箍用于将声压传感器固定在金属支撑板上；所述螺栓等用于紧固。本实用新型具有结构简单、设计合理、重量轻、体积小、硬度、强度高以及携带、安装方便等优点。
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公开(公告)号：CN201943754U
公开(公告)日：2011-08-24
申请号：CN201120020027.9
申请日：2011-01-21
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21F17/18
Abstract: 一种能够应用于有爆炸性气体存在的环境中的本安型矿用便携式测振记录仪。由传感器、煤矿用阻燃电缆、主机顺序串接组成，其中所述的主机包括绝缘外壳及封装在绝缘外壳中的主板及与该主板配套的数据采集卡、存储卡、电源及信号调理电路板和电池组。该电池组内部封装有保护电路。其将传感器通过磁座与待测设备接触，传感器将测得信号通过煤矿用阻燃电缆传递给主机的信号调理电路板、采集卡转换成数字信号，然后传递给主板，通过主板传递给CF存储卡，并在显示屏上能够显示出来。本实用新型不仅内部电气参数符合井下要求，而且存储能力高，具有防爆、防尘、防水功能，从而更加适于实用。
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公开(公告)号：CN204705359U
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201520169847.2
申请日：2015-03-24
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01C21/00
Abstract: 本实用新型设计一种悬臂式掘进机机身与截割头位姿检测系统，由两个双轴倾角传感器，两个位移传感器，两个红外激光发射器，两个球形激光接收器及A/D转换模块组成。两个双轴倾角传感器测量悬臂式掘进机的俯仰角和滚动角；两个位移传感器通过测量油缸的位移再通过相关数学关系计算得到悬臂式掘进机悬臂上的截割头的空间位置。两个红外激光发射器与球形激光接收器可建立巷道固定坐标系，发射器发射出三束激光，接收器在接收到光束后，利用光束之间的几何关系与发射器的旋转角速度等来计算出接收器相对于两发射器的相关参数，通过前方交会原理确定接收器的空间坐标。通过此得到悬臂式掘进机的偏角和偏距，从而完成悬臂式掘进机机身位姿参数测量。可对用于煤巷掘进的悬臂式掘进机的机身及截割头的位姿进行测量。
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公开(公告)号：CN203083698U
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201320120787.6
申请日：2013-03-18
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型涉及一种能够应用于煤矿设备的便携式振动信号采集记录系统。由振动传感器、主机顺序串接组成，其中所述的主机包括主板、数据采集卡、存储器、信号调理板、键盘、显示屏、电池组和绝缘外壳。振动传感器通过信号采集接口与主机连接。振动传感器通过强磁吸座与待测设备接触，传感器将测得的振动信号通过矿用信号电缆传递给信号调理板，信号调理板将传来的振动信号转换成振动加速度、速度、位移三种信号，数据采集卡对三种信号进行采集，再通过主板控制，将采集卡采集的二进制数据存储到CF存储卡上，在显示屏上显示采集到的数据波形。本实用新型内部电路设计符合煤矿安全生产技术规范和要求，数据采样精度高，具有防爆、防尘、防水功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN201993166U
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN201020699895.X
申请日：2010-12-30
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型涉及一种煤矿采掘设备机载大容量数据记录和振动测试系统，由包括嵌入式计算机主板、数据采集卡、大容量固态硬盘在内的主机、本质安全型振动加速度传感器组成。主机内的嵌入式计算机主板通过其板载I/O接口接收并实时将外部信号储存到大容量固态硬盘中，该外部信号主要有两个来源，一种外部信号是由机电设备自身的控制系统采集并通过通信接口传到主机中，并实时的存储到大容量固态硬盘中；另外一种信号是由本质安全型振动加速度传感器采集，并经信号调理模块调理后由主机内的数据采集卡采集，再由数据采集卡通过其通信接口传到嵌入式计算机主板中，并实时存储到大容量固态硬盘中。本实用新型成本低，精度高，实时性好且操作方便。
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公开(公告)号：CN205139093U
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201520792812.4
申请日：2015-10-14
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型涉及一种综放工作面垮落煤岩特征信号采集系统。该系统包括：振动加速度传感器；声压传感器；声压传感器安装固定装置；2个冲击力传感器；2个冲击力传感器安装固定装置；矿用便携式测振仪；电缆。振动加速度传感器吸附于液压支架后尾梁背部；声压传感器通过设计的圆筒形安装固定装置，亦吸附于后尾梁背部；1个冲击力传感器通过设计的安装固定装置固定在悬臂梁上，悬臂梁位于放煤口正下方，另1个冲击力传感器通过设计的盒形安装固定装置固定在后尾梁背部；振动加速度传感器、声压传感器和冲击力传感器分别通过电缆与矿用便携式测振仪连接，采集并储存垮落煤岩特征信号。
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公开(公告)号：CN204832172U
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201520382369.3
申请日：2015-06-04
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01N33/20
Abstract: 本实用新型公开了一种矿用钢丝绳在线检测与安全评估系统，包括：数据采集传递装置用于采集目标钢丝绳的实时参数并传递给检测主机；检测主机用于接收实时参数并将上传给云服务器；云服务器用于接收并存储实时参数，并存储无损伤钢丝绳的参考参数；分析比较系统用于接收检测主机传递的实时参数，读取云服务器中存储的无损伤钢丝绳的参考参数，将实时参数与参考参数进行分析比较，将分析比较的结果反馈给检测主机。本实用新型具有如下优点：支持钢丝绳监测状态的移动信息实时监测与查询，无须登录客户端软件，通过嵌入式移动终端随时随地掌握钢丝绳在线监测状态，支持移动信息软件平台的随时更新和升级，且能对钢丝绳的使用状态进行自动安全评估。
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公开(公告)号：CN204738816U
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201520300920.5
申请日：2015-05-12
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型公开一种掘进机自主定位定向系统及方法，属于掘进机自主巡航领域。该系统包括可编程计算机控制器；自主行走式定位基站群；陀螺寻北仪；2个倾角传感器；3个掘进机机身定位匣。其中，定位基站群相对于巷道坐标系位置已知，当掘进机行进时，使用超宽带无线电脉冲测距法，依次检测机身3个定位匣相对于定位基站群的三维坐标，并根据三维坐标，解算掘进机位姿参数。当掘进机停止时，通过陀螺寻北仪及倾角传感器对掘进机位姿参数进行再次矫正。当掘进机行进距离超过系统有效检测范围时。4个自主行走式定位基站按照自主标定策略依次向前移动，同时进行基站三维坐标更新。从而在巷道掘进中，实现掘进机完全自主化的定位定向。
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公开(公告)号：CN203310850U
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201320418435.9
申请日：2013-07-15
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01P1/00
Abstract: 本实用新型涉及一种矿用振动加速度传感器信号调理装置，包括加速度传感器和信号调理装置两部分。加速度传感器由振动加速度传感器、固定装置和矿用电缆组成；信号调理装置由信号输入端口、信号调理电路板、供电模块、装置壳体、信号输出端口组成。信号调理电路由传感器激励电路、去耦电路、滤波电路、一级积分电路、放大电路、二级积分电路、放大电路组成。煤矿进行振动信号采集时，将传感器通过固定装置固定到测点上，信号经信号调理装置去耦、滤波和信号转换后，从信号输出端口输出振动加速度、速度和位移信号，使用者可根据所需连接到信号采集仪。本实用新型能用同一种传感器得到不同的振动信号，使振动加速度、速度、位移信号的获取更便利。
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