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公开(公告)号：CN204856202U
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201520301007.7
申请日：2015-05-12
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开一种面向未知封闭空间的自主探测基站群，其特征是：四个自主移动探测基站，各基站包括5部分探测模块：CCD图像传感器、红外热成像仪、碰撞传感器、陀螺寻北仪及气体传感器；各探测模块与单片机通过串口电路相连；单片机分别控制左右步进电机，步进电机与行走机构相连；超宽带无线电模块与单片机通过串口电路相连，并可双向通信；单片机与工业硬盘相连，可将处理过后的坐标信息、图像信息、碰撞信息、气体信息、红外热成像信息传输至工业硬盘；本安电池可以为单片机、步进电机、探照光源、工业硬盘及超宽带无线电模块提供电力支持。本实用新型适用于未知封闭空间环境探测，也可用于未知封闭环境中的目标定位及跟踪。
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公开(公告)号：CN204327190U
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201420507082.4
申请日：2014-09-04
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21F17/18
Abstract: 本实用新型涉及一种基于黑匣子的采煤机状态监测系统，包括采煤机黑匣子、具有煤安证书的本安型振动加速度传感器、采煤机电控系统及各个部件上的传感器以及数据分析软件，采煤机黑匣子采用嵌入式主板Intel 3945A，存储介质为512G的固态硬盘，具备RS232串口通信及TCP/IP网口通信功能，多通道采集振动加速度信号，最高总采样频率为250K，12V/1.5A供电，其系统构成主要包括Windows XP/E主控模块，数据通信模块，振动信号采集模块，数据存储模块；所述的本安型振动加速度传感器包括振动加速度传感器，矿用信号阻燃电缆以及本安型信号调理板组成；所述的振动加速度传感器拾取煤矿井下机电设备工作状态下的振动信号，该振动信号经过矿用信号阻燃电缆传输给本安型信号调理板，实现振动信号的采集。本实用新型监测范围全，监测参数多，实时性好且数据存储方便。
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公开(公告)号：CN221872066U
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202323614543.6
申请日：2023-12-28
Applicant: 矿业大学(北京)内蒙古研究院 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本公开实施例公开了一种复合传感装置及行走机器人，其中，复合传感装置包括固定座(1)、设置在所述固定座(1)上的第一传感器(3)、与所述第一传感器(3)间隔设置的后壳体(2)、设置在所述后壳体(2)上的第二传感器(6)和设置在所述第一传感器(3)和后壳体(2)之间的弹性件(4)，所述第一传感器(3)和所述第二传感器(6)的检测方向相同，所述后壳体(2)能够在所述检测方向上滑动，以使得所述后壳体(2)能够触发所述第一传感器(3)。该装置通过弹性件将第一传感器和第二传感器关联起来，当第二传感器失效时，会触发第一传感器，从而解决单一传感器可靠性较差的问题，使得设备或装置运行更安全、稳定。
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公开(公告)号：CN204572070U
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201520260285.2
申请日：2015-04-27
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型公布了一种煤矿井下综放工作面声压传感器固定与保护装置，用于固定与保护采集综放工作面放顶煤声压信号的声压传感器。包括金属支撑板、磁性连接装置、抱箍、螺栓等，所述金属支撑板设有孔、槽，强度、硬度、刚度要符合使用要求，且质量要适当；所述磁性连接装置一侧通过螺栓与金属支撑板相连，另一侧通过磁性与液压支架后尾梁钢板相连；所述抱箍用于将声压传感器固定在金属支撑板上；所述螺栓等用于紧固。本实用新型具有结构简单、设计合理、重量轻、体积小、硬度、强度高以及携带、安装方便等优点。
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公开(公告)号：CN204705359U
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201520169847.2
申请日：2015-03-24
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01C21/00
Abstract: 本实用新型设计一种悬臂式掘进机机身与截割头位姿检测系统，由两个双轴倾角传感器，两个位移传感器，两个红外激光发射器，两个球形激光接收器及A/D转换模块组成。两个双轴倾角传感器测量悬臂式掘进机的俯仰角和滚动角；两个位移传感器通过测量油缸的位移再通过相关数学关系计算得到悬臂式掘进机悬臂上的截割头的空间位置。两个红外激光发射器与球形激光接收器可建立巷道固定坐标系，发射器发射出三束激光，接收器在接收到光束后，利用光束之间的几何关系与发射器的旋转角速度等来计算出接收器相对于两发射器的相关参数，通过前方交会原理确定接收器的空间坐标。通过此得到悬臂式掘进机的偏角和偏距，从而完成悬臂式掘进机机身位姿参数测量。可对用于煤巷掘进的悬臂式掘进机的机身及截割头的位姿进行测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN201993166U
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN201020699895.X
申请日：2010-12-30
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型涉及一种煤矿采掘设备机载大容量数据记录和振动测试系统，由包括嵌入式计算机主板、数据采集卡、大容量固态硬盘在内的主机、本质安全型振动加速度传感器组成。主机内的嵌入式计算机主板通过其板载I/O接口接收并实时将外部信号储存到大容量固态硬盘中，该外部信号主要有两个来源，一种外部信号是由机电设备自身的控制系统采集并通过通信接口传到主机中，并实时的存储到大容量固态硬盘中；另外一种信号是由本质安全型振动加速度传感器采集，并经信号调理模块调理后由主机内的数据采集卡采集，再由数据采集卡通过其通信接口传到嵌入式计算机主板中，并实时存储到大容量固态硬盘中。本实用新型成本低，精度高，实时性好且操作方便。
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公开(公告)号：CN222142461U
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202323614545.5
申请日：2023-12-28
Applicant: 矿业大学(北京)内蒙古研究院 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本公开实施例公开了一种检测仪器举升结构和检测机器人。其中，检测仪器举升结构包括设置在主体(1)上的驱动件(2)、第一连接件(7)、平行且间隔排列的主连接杆(3)和副连接杆(4)，驱动件(2)包括固定部和伸缩部，第一连接件(7)一端铰接于主体(1)上，伸缩部可滑动地设置在第一连接件(7)的另一端，以驱使第一连接件(7)绕铰接点转动，主连接杆(3)一端固定设置在第一连接件(7)上，另一端铰接有检测仪器(5)，副连接杆(4)的一端铰接于主体(1)上，另一端铰接于检测仪器(5)上。该装置能够通过调节伸缩部在第一连接件上的滑动距离，来改变第一连接件的转动角度范围，进而实现了检测仪器在高度上的可调性。
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公开(公告)号：CN204738816U
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201520300920.5
申请日：2015-05-12
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型公开一种掘进机自主定位定向系统及方法，属于掘进机自主巡航领域。该系统包括可编程计算机控制器；自主行走式定位基站群；陀螺寻北仪；2个倾角传感器；3个掘进机机身定位匣。其中，定位基站群相对于巷道坐标系位置已知，当掘进机行进时，使用超宽带无线电脉冲测距法，依次检测机身3个定位匣相对于定位基站群的三维坐标，并根据三维坐标，解算掘进机位姿参数。当掘进机停止时，通过陀螺寻北仪及倾角传感器对掘进机位姿参数进行再次矫正。当掘进机行进距离超过系统有效检测范围时。4个自主行走式定位基站按照自主标定策略依次向前移动，同时进行基站三维坐标更新。从而在巷道掘进中，实现掘进机完全自主化的定位定向。
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公开(公告)号：CN204163728U
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201420607889.5
申请日：2014-10-21
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型涉及一种基于采煤机电机多参数的煤岩性状识别系统，上述的系统由大容量数据存储设备、采煤机电气主控制器、本质安全型振动加速度传感器、振动数据传输电缆、通信数据传输线及采煤机机载电源组成；通过此系统对煤矿井下采煤机实现机载长时间大容量记录其自身的各种运行状态参数的目的并且综合分析基于截割电机和牵引电机的电压、电流、温度、扭矩信息，并辅助分析摇臂振动信号、采煤机左右摇臂升降油缸压力、牵引电机速度信号，建立运用小波包分析振动信号的不同频段能量特征，运用概率统计样本分析截割电机工作参数的特征分布、多传感器信息融合技术综合建立不同煤岩性状数据库，实现基于采煤机电机参数的煤岩性状识别系统。
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公开(公告)号：CN203310850U
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201320418435.9
申请日：2013-07-15
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01P1/00
Abstract: 本实用新型涉及一种矿用振动加速度传感器信号调理装置，包括加速度传感器和信号调理装置两部分。加速度传感器由振动加速度传感器、固定装置和矿用电缆组成；信号调理装置由信号输入端口、信号调理电路板、供电模块、装置壳体、信号输出端口组成。信号调理电路由传感器激励电路、去耦电路、滤波电路、一级积分电路、放大电路、二级积分电路、放大电路组成。煤矿进行振动信号采集时，将传感器通过固定装置固定到测点上，信号经信号调理装置去耦、滤波和信号转换后，从信号输出端口输出振动加速度、速度和位移信号，使用者可根据所需连接到信号采集仪。本实用新型能用同一种传感器得到不同的振动信号，使振动加速度、速度、位移信号的获取更便利。
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