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公开(公告)号：CN103174416A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310081049.X
申请日：2013-03-14
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种多点驱动电牵引采煤机，包括左截割部、电控箱和右截割部，在左截割部与电控箱之间设置左牵引部，在右截割部与电控箱之间设置右牵引部，所述左牵引部包括第一固定箱和第二固定箱，第二固定箱的右端连接电控箱，第二固定箱的左端连接第一固定箱的右端，第二固定箱的底部连接第二行走箱，第一固定箱的左端连接左截割部，第一固定箱的底部连接第一行走箱，所述右牵引部包括第三固定箱，第三固定箱的左端连接电控箱，第三固定箱的右端连接右截割部，第三固定箱的底部连接第三行走箱，第三固定箱与第一固定箱的结构相同且对称。该采煤机采用多点同时驱动的方式，能够满足井下急倾斜煤层的开采需求，提高了井下急倾斜煤层的开采效率。
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公开(公告)号：CN103133031A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201310064694.0
申请日：2013-02-28
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: B02C21/00 , B02C23/20 , B03B9/005 , E21F13/002 , E21F15/08
Abstract: 本发明公开了一种井下煤矸分离输送充填方法及设备，通过对辊破碎分选机和锤式破碎分选机将煤和矸石直接在井下进行两次破碎分选，由气力输送充填系统将分选出的煤块直接送入井下煤仓，通过对辊破碎机将分选出的矸石破碎成矸石碎块，并将破碎后的矸石送至采空区进行充填作业。本发明不仅解决了井下煤和矸石的运输问题，节约井下空间，并为井下采空区充填提供大量原料，避免地表塌陷、矸石山堆积等问题，符合绿色采煤、绿色生产的要求。该方法构思巧妙、结构合理，其设备简单，占用井下空间小，尤其是采用气力输送充填系统，改变了井下运输格局，提高了井下空间的使用率，而且煤矸分选设备分离效果好，在本领域内具有广泛的实用性和较强的创新性。
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公开(公告)号：CN103075154A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201310027510.3
申请日：2013-01-24
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C31/02 , E21C35/20 , F16H57/023
Abstract: 本发明公开一种钻式采煤机前端传动箱，在前动箱箱体的后端设置左旋钻杆输出端和右旋钻杆输出端,前动箱箱体的前端设置左旋钻头输入端、右旋钻头输入端和中间钻头输入端，前动箱箱体的下部设置左下煤柱支撑、右下煤柱支撑和中下煤柱支撑，左旋钻杆输出端通过高变位齿轮轴一连接左旋钻头输入端，右旋钻杆输出端通过高变位齿轮轴二连接右旋钻头输入端，中间钻头输入端连接高变位齿轮轴三，高变位齿轮轴一和高变位齿轮轴二分别通过惰轮轴与高变位齿轮轴三传动连接；左下煤柱支撑的中轴线和右下煤柱支撑的中轴线分别与左旋钻杆输出端的中轴线和右旋钻杆输出端的中轴线相错开。本发明减少了钻采巷侧边跑偏几率，提高了钻杆输煤效率，降低了丢煤率。
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公开(公告)号：CN102900436A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210428791.9
申请日：2012-11-01
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C29/22
Abstract: 一种油缸迈步式薄煤层采煤机，适用于厚度小于0.8m、倾角0～35°的极薄煤层。它主要由左滚筒、左摇臂、泵站、过桥、中间箱、右摇臂、行走机构、右滚筒组成。液压泵站包括防爆电机、增速器、齿轮泵、恒功率变量泵、冷却器、粗精过滤器、隔爆电磁换向阀；行走机构包括推进油缸、销轴、挡圈、导向滑靴、楔形块Ⅰ、楔形块Ⅱ、锁紧油缸、角钢和弹簧。防爆电机驱动定量泵和变量泵，液压泵通过隔爆换向阀驱动行走机构，实现采煤机的行走。采用三个锁紧油缸同时插入销轨进行制动，与传统采煤机采用安装在截二轴上的液压制动器进行制动相比，制动效果更加直接、有效。能有效降低机身高度，运行平稳，更加适应薄煤层开采条件；结构简单，互换性强，易于维修。
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公开(公告)号：CN102441460A
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201110437692.2
申请日：2011-12-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种井下煤矸破碎分离机，包括两个传动机架和两个传动装置，传动装置分别联接有支撑心轴，支撑心轴的两端经轴承座固定在箱体上，支撑心轴上均设有多组齿辊圈组件，每组齿辊圈组件包括四个液压缸和一个齿辊圈，四个液压缸呈十字形排列，液压缸的缸底分别铰接在支撑心轴上、活塞杆分别铰接在齿辊圈的内壁上；箱体的下部对称设有人字形弹性杆筛，人字形弹性杆筛的两侧分别设有出矸导槽，箱体的后部下方设有出煤导槽。能满足破碎不同物料粒度的要求，避免一般对辊破碎机让辊时中心轴移动而带来的传动复杂问题。大块矸石可直接用于采空区的填充，减少了运输费用、节约地面土地占用、减少对环境的污染，而且节省矸石井下、井上的运输量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101967993A
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN201010506018.0
申请日：2010-09-30
Applicant: 江苏中机矿山设备有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 一种井下矸石分选充填系统及方法，系统包括多级皮带输送机、齿辊式破碎机、强力震动分级筛、选择破碎式煤矸分离机、螺旋分级筛、对辊式破碎机、连续式强力搅拌机、底槽带输送机、输送泵，通过齿辊式破碎机和选择破碎式煤矸分离机进行一级破碎和选择性破碎，并通过强力震动分级筛和螺旋分级筛进行两级筛分；筛分出的煤经底槽输送机输送至煤仓；筛分出的矸石进行细碎后送入连续式强力搅拌机中和水搅拌成稠料，通过输送泵输送到待填充的井下采空区，该系统可以实现在建筑物下、水体下、铁路下等复杂条件下的采集作业，提高煤炭的回收率，同时减少了矸石出井、煤矸井上分离等费用，减少矸石占地面积及矸石地面堆放所引发的自燃、酸雨等地质灾害。
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公开(公告)号：CN101434347A
公开(公告)日：2009-05-20
申请号：CN200810189941.9
申请日：2008-12-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种连续式履带耙装机，由驱动装置、行走装置和运输装置构成，主机前部上方设有耙斗装置，耙斗装置铰接在驾驶室的门架上，耙斗装置上连接有固定在主机架上的摆动液压缸；运输装置下部连接有固定在主机架上的升降油缸，运输装置的底部设有可使其左右摆动的摆动油缸；泵站分别与装载部的星轮驱动马达、行走装置的行走马达、装载部的升降油缸、使耙斗装置的摆动油缸、运输装置的升举油缸和摆动油缸相连接；电控柜的外部设有隔爆外壳。在装载物料的同时完成物料的耙装，实现了连续式装载，提高了装载效率和装载部的可靠性，适用于煤矿井下薄煤层的连续耙装，亦可用于地面需要耙装物料的场合，其结构紧凑，操作方便，可靠性高，一机多用，机身积小。
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公开(公告)号：CN100485196C
公开(公告)日：2009-05-06
申请号：CN200610038256.7
申请日：2006-02-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明具有液控、电液控两种工作方式的电液卸载阀，它主要由主阀体、先导阀和过滤器构成，主阀体上设有单向阀组、主阀组和推力活塞，还设有蓄能器接头、高压出液接头、卸载回液接头和电磁阀，先导阀体底部设有与其液路相通的电液切换阀。当工作面支架用液时，乳化液泵能够通过该阀向支架输送高压乳化液；当工作面支架停止工作时，实现乳化液泵卸载运行两种功能。两种控制方式可独立运行，能在配有智能化无人监控系统的综采工作面使用，也可在普通综采工作面使用，扩大了设备的使用范围。当电液控方式出现故障时，还可切换为液控方式工作，提高了设备的可靠性，其结构紧凑、简洁，操作简单，使用方便，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN100460078C
公开(公告)日：2009-02-11
申请号：CN200710022602.7
申请日：2007-05-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种矿井煤矸分离方法及设备，采用筛分破碎机、前置式皮带运输机、筛分机、选择破碎式分离机、后置式皮带运输机和矸石运输机的组合，在井下对煤与煤矸石就地进行分选，使小于50mm的煤矸落至后置式皮带运输机运出；大于50mm的煤及煤矸石送入选择破碎式分离机，经旋转叶轮敲击后分解，被敲碎的煤经螺旋筛板筛分落入后置式皮带运输机运出；未被敲碎的矸石在叶轮作螺旋转运动时产生的作用力下甩向后挡板，落入矸石运输机运出。该设备可直接在井下进行煤与煤矸石的分离，矸石可不出井，既可直接用于采空区的充填，又可避免地表塌陷、减少环境污染，节省矸石的井下、井上的运输量。其设备紧凑，尺寸小，拆装方便，分离效果好，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN101338671A
公开(公告)日：2009-01-07
申请号：CN200810021950.7
申请日：2008-08-08
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C25/10
Abstract: 一种滚刀式采煤机滚筒，尤其适用于夹矸煤层和较硬煤层的开采，它包括筒毂，筒毂上螺旋叶片和端盘，螺旋叶片上的截齿、齿座和端盘截齿，螺旋叶片的直径从端盘侧开始由小逐渐增大，至筒毂中间位置处螺旋叶片直径最大，然后逐渐减小，筒体两端螺旋叶片的直径与端盘的直径相等；螺旋叶片最大直径处的截齿倾斜角为零度，并以此为分界线，其余截齿向两侧倾斜一定角度，端盘侧的截齿向端盘倾斜，采空侧截齿向采空侧倾斜，滚筒整体结构呈滚刀式。该滚筒利用煤岩抗压不抗拉的特性，螺旋叶片上除最大直径处截齿外，其余截齿倾斜布置，滚筒螺旋叶片上最大直径处的截齿为两侧截齿截割出自由面，不仅提高了截割效率，而且提高了截割块煤率。
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