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公开(公告)号：CN102290820B
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201110241622.X
申请日：2011-08-22
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州宝迪电气有限公司
Abstract: 一种回馈变流侧电流的LCL滤波可控整流主动阻尼控制方法，属于电力电子的有源整流方法。该方法的直流电压控制单元完成直流电压的控制，并产生电流控制单元的d轴有功电流，q轴电流给定控制整流器无功分量；软锁相单元锁定电网电压相位，并实现电网电压和变流侧采样电流的同步旋转变换；电流给定与采样实际值送入电流控制单元，其输出量与采用经过一阶高通滤波器回馈的变流侧电流累加，产生电压空间矢量单元的给定量；最后电压空间矢量单元产生6路PWM信号，完成对整流器的控制。本发明在不需要增加电容支路的电流或电压检测的前提下，解决了LCL滤波的电压型可控整流器的稳定性问题，实现了整流器对直流电压和网侧电流的控制。
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公开(公告)号：CN102208895B
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201110157552.X
申请日：2011-06-14
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州宝迪电气有限公司
Abstract: 一种电励磁同步电机转子初始位置角检测方法及装置，属于电机的控制方法及装置。该装置的三相电源通过三相电压源型逆变器与电励磁同步电机连接，在三相电压源型逆变器与电励磁同步电机之间的电源线上连接有电压传感器，电压传感器与DSP控制系统的输入端连接，DSP控制系统的输出端与PC机连接；直流电源通过H桥式逆变器与电励磁同步电机的转子励磁绕组连接，在H桥式逆变器与电励磁同步电机转子励磁绕组之间的电源线上连接有电流传感器，IGBT驱动信号与H桥式逆变器连接。优点：结构简单可靠、易于实现，抗干扰性强，检测精度高且不需要额外的硬件开销，可获得转子初始位置角检测结果。
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公开(公告)号：CN102208895A
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN201110157552.X
申请日：2011-06-14
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州宝迪电气有限公司
Abstract: 一种电励磁同步电机转子初始位置角检测方法及装置，属于电机的控制方法及装置。该装置的三相电源通过三相电压源型逆变器与电励磁同步电机连接，在三相电压源型逆变器与电励磁同步电机之间的电源线上连接有电压传感器，电压传感器与DSP控制系统的输入端连接，DSP控制系统的输出端与PC机连接；直流电源通过H桥式逆变器与电励磁同步电机的转子励磁绕组连接，在H桥式逆变器与电励磁同步电机转子励磁绕组之间的电源线上连接有电流传感器，IGBT驱动信号与H桥式逆变器连接。优点：结构简单可靠、易于实现，抗干扰性强，检测精度高且不需要额外的硬件开销，可获得转子初始位置角检测结果。
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公开(公告)号：CN119891315A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411955978.3
申请日：2024-12-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了基于ISODATA和随机模拟场景生成的混合储能系统容量配置方法，包括获取以小时为时间尺度的风速、光照强度和温度的全年历史数据，构成全年历史数据集，并对该数据集进行预处理；利用ISODATA聚类算法将预处理后的数据集进行聚类，得到典型日下以小时为时间尺度的数据集，将该数据集作为各小时分钟级风速、光照强度、温度数据的平均值，随机模拟形成以分钟为时间尺度的风速、光照强度、温度数据；针对风‑光‑荷‑储微电网系统，建立混合储能容量配置模型；将以分钟为时间尺度的数据输入到混合储能容量配置模型，利用粒子群算法得到混合储能的最优容量配置方案。本发明能够使蓄电池、超级电容在混合储能容量配置时充分发挥各自优势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113489055B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202110725511.X
申请日：2021-06-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种改进的弱电网下三相电流源型并网逆变器电网电压前馈策略，包括如下步骤：S1：将并网逆变器三相并网电压、逆变器输出三相电压和三相并网电流进行clack坐标转换；S2：并网逆变器三相并网电压通过锁相环处理，获取电网电压相位；S3：获取直流侧电流与直流侧电流指令值之间的差值信号，并根据差值信号获取交流侧两相旋转坐标系的并网电流指令值；S4：根据clack坐标转换的并网逆变器三相并网电压、逆变器输出三相电压、三相并网电流、电网电压相位和交流侧两相旋转坐标系的并网电流指令值，获取最终的调制信号；S5：将最终的调制信号经过LC滤波器滤除高次谐波。本发明易于实现，使用方便，同时也提高了三相电流源型并网逆变器稳定性。
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公开(公告)号：CN119010582A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410989616.X
申请日：2024-07-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种光储DC‑DC变换器的复合控制方法，该方法首先建立离散域下变换器的数学模型，接着设计具有期望滑动模态的变换器滑模预测模型，然后基于模型预测控制的反馈校正和滚动优化的控制规则，通过选取合适的模型预测函数得到开关管的控制状态预测值，进行比较预测值选取最优开关状态，得到最优的开关管控制信号，最后，优化设计变指数的趋近律，保证理想滑动模态良好动态品质以及渐进稳定性，确保在有限时间内，从初始状态出发的运动轨迹能够到达并稳定在先前设计的理想滑动模态上。本发明不仅减小输出电压的纹波，提高输出稳定性和抗扰动能力，并且具有良好的鲁棒性，提高系统的响应速度。
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公开(公告)号：CN117060367A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310857827.3
申请日：2023-07-13
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于直流微电网孤岛运行下的双层补偿下垂控制方法，具体为：1、采集每个变换器的输出电压，输出电，电感电流以及母线电压；2、调整下垂系数，从而消除变换器输出端口到直流母线上的线路阻抗对电路的影响，根据下垂系数计算出变换器i的一次电压控制分量ΔUki，3、建立平均电压观测器，将平均电压观测器输出的估计值与额定电压进行做差，送入PI调节器后得到二次控制电压分量ΔUVi；4、将变换器i的输出电压参考值减去ΔUki,再加上ΔUVi，得到最终的输出电压参考值Udci_ref*；5、将Udci_ref*经电压电流双闭环调节后得到占空比，再经SPWM调制，得到驱动信号。本发明增强了系统运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN116961514A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310911468.5
申请日：2023-07-24
Applicant: 中国矿业大学 , 苏州博古特智造有限公司
IPC: H02P25/022 , G06F17/10 , H02P25/064 , H02P21/14 , H02K1/06
Abstract: 本发明公开了一种基于组合优化的永磁同步直线电机定位力抑制方法，根据永磁同步直线电机的左、右端部力基波相位关系，通过调整永磁同步直线电机的初级铁芯长度，以消除端部力中的基波分量；通过优化初级侧边槽槽口宽度，以抑制齿槽力基波分量；采用初级铁芯两段倾斜优化，使端部力二次谐波与齿槽力二次谐波相互抵消，以抑制定位力的二次谐波分量；利用永磁体分段斜极优化，以抑制定位力三次谐波及高次谐波。本发明仅对侧边槽槽口宽度进行优化，可以完全抑制齿槽力基波分量，实现对齿槽力的有效抑制，方法简单有效；利用端部力和齿槽力相互抵消，可以对端部力和齿槽力同时进行抑制，定位力抑制效果明显。
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公开(公告)号：CN116800148A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310750700.1
申请日：2023-06-25
Applicant: 中国矿业大学 , 苏州博古特智造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种鲁棒性提升的永磁同步直线电机模型预测控制方法，首先，建立永磁同步直线电机在两相旋转坐标系下的离散化数学模型；其次，针对永磁同步直线电机电流环采用基于增量式模型的模型预测控制，消除了磁链对模型预测控制的影响；速度环采用PI控制，为进一步提高控制系统性能，同时使得iq给定值更加平滑，将速度环更换为滑模控制，随后为避免电感参数失配，高频噪声、预测步长过大导致电流误差等对模型预测控制产生影响，提出了超螺旋滑模扰动观测器来抑制各项误差。本发明最重要的特征是提高整个控制系统的控制性能，满足永磁同步直线电机驱动控制技术的需要。
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