公开(公告)号：CN114655184B

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202210473189.0

申请日：2022-04-29

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 汤裕 ,  朱真才 ,  沈刚 ,  李翔 ,  高蒙蒙 ,  王威 ,  彭玉兴 ,  周公博 ,  卢昊 ,  王庆国

IPC: B60T17/22 ,  B61H7/00

Abstract: 本发明公开了一种单轨吊制动闸瓦空动时间检测装置及其检测方法，包括接触检测单元、公共端滚轮单元、空动时间检测单元、检测线，所述接触检测单元安装在单轨吊的制动闸上，所述公共端滚轮单元安装在单轨吊的机架上与行驶轨道对应，所述接触检测单元包括与制动闸连接的筒管，所述筒管内设置有与行驶轨道对应的金属探针，所述金属探针上形成有凸起圆柱块，所述筒管内侧壁形成有与凸起圆柱块对应的限位螺栓，所述金属探针能够在制动闸制动时与行驶轨道或限位螺栓接触，所述空动时间检测单元通过检测线与金属探针、限位螺栓以及公共端滚轮单元的轮轴电连接，能够解决常规方法测量误差大、适应性不高以及易受干扰的问题。

公开(公告)号：CN115557382A

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN202211123140.9

申请日：2022-09-15

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 汤裕 ,  朱真才 ,  沈刚 ,  沙超 ,  李翔 ,  王威 ,  王眉林 ,  史发慧 ,  卢昊 ,  张永磊 ,  王庆国

IPC: B66C13/20

Abstract: 本发明公开了一种单轨吊机车多点协同制动控制方法，通过位移传感器检测液压缸在闸瓦完全夹紧时的长度，闸瓦完全夹紧状态由位移传感器判断，根据液压缸长度进而计算出闸瓦的磨损量，并通过闸瓦磨损量的不同，将制动系统分为三组，在单轨吊机车进行制动时，根据其运行速度，三组制动系统依次加入制动，并按照比例分配制动力，利用压力传感器和位移传感器的反馈信号，调节液压缸油液压力，从而实现了单轨吊机车各个制动系统制动力动态控制分配，降低了闸瓦磨损的差异性进而延长了制动系统的使用寿命，保障了单轨吊机车在制动过程中的安全性和平稳性。

公开(公告)号：CN115367653A

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202211122943.2

申请日：2022-09-15

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 解辉 ,  汤裕 ,  沈刚 ,  张文娟 ,  朱真才 ,  李翔 ,  王威 ,  柏德恩 ,  彭玉兴 ,  周公博 ,  卢昊 ,  王庆国

IPC: B66D5/08 ,  B66D5/26 ,  F16D66/02

Abstract: 本发明公开了一种兼顾闸瓦温度与磨损程度的矿井提升机制动控制方法，首先根据闸瓦磨损量的程度不同划分磨损等级，然后按照磨损等级不同对制动总扭矩进行分配得到各个盘式制动器的期望制动力矩，最后依据闸瓦实时摩擦系数和分配后的制动力矩得到各个盘式制动器的期望制动力，采用压力闭环的方式实时调节三位四通比例换向阀的开口大小完成对期望制动力的跟踪控制，实现了矿井提升机制动系统的智能调控。本方法不仅避免了由盘式制动器闸瓦不均匀磨损造成的个别盘式制动器寿命下降问题，而且解决了制动过程中可能存在的因闸瓦温度升高使其摩擦系数降低进而造成制动力矩不足和制动性能下降等问题，从而极大地提升了矿机提升机的运行安全性。

公开(公告)号：CN105234018A

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201510828898.6

申请日：2015-11-25

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 王德明 ,  朱小龙 ,  朱云飞 ,  王庆国 ,  周文东 ,  沈威 ,  何飞 ,  花得龙

IPC: B05B7/00 ,  B05B7/26

CPC classification number: B05B7/0018 ,  B05B7/262

Abstract: 本发明公开了一种泡沫与喷雾一体化喷头，包括喷头顶盖，喷头顶盖一端设有喷射口，喷头顶盖另一端与喷头底座一端相连并形成空腔，喷头顶盖侧面设有高压水管接口，高压水管接口与高压水管接头相连，喷头底座另一端设有泡沫管接口，泡沫管接口与泡沫输送管接头相连，两用球形喷嘴设置在空腔内，两用球形喷嘴中心设有泡沫通道，在泡沫通道四周开设有多个高压水通道，泡沫输送管接头通过泡沫通道与喷射口连通，高压水管接头通过高压水通道与泡沫通道连通。本发明同时具有喷射泡沫和喷雾的功能，喷射状态切换方便、可靠性强，泡沫或喷雾喷出后射程远、射流形态合理、射流分布均匀，能保证在煤矿井下高效降尘效并大幅降低降尘成本。

公开(公告)号：CN103089262B

公开(公告)日：2015-03-04

申请号：CN201310054528.2

申请日：2013-02-21

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 王和堂 ,  王德明 ,  王庆国 ,  贾志强 ,  陈贵 ,  司卫彬

IPC: E21C35/22 ,  B01D47/06

Abstract: 一种采煤工作面自吸空气式泡沫降尘系统，尤其适用于综采工作面或综放工作面的粉尘治理。它主要由高压水管、调压阀、储液罐、发泡剂添加装置、自吸空气旋流发泡装置、调节阀、圆弧形泡沫喷头等部件组成。采煤工作面防尘供水系统中的压力水，接入高压水管，经调压阀调节至适当压力后，依靠发泡剂添加装置自动将储液罐中的发泡剂吸入水管路，形成发泡剂溶液，由安设于采煤机上的自吸空气旋流发泡装置制备出气液两相泡沫，圆弧形泡沫喷头将泡沫喷射至采煤机左右滚筒截割尘源。该系统无需压风管路，结构简单，安装、操作方便，不含电气部件，安全可靠，并可提高采煤工作面的粉尘治理效果。

公开(公告)号：CN202845220U

公开(公告)日：2013-04-03

申请号：CN201220517151.0

申请日：2012-10-10

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 王德明 ,  王和堂 ,  王庆国 ,  陆新晓 ,  仲晓星 ,  韩方伟 ,  张义坤

IPC: B05B1/26 ,  E21F5/02

Abstract: 一种用于防治截割粉尘的可调式泡沫喷射装置，由快速插接头、泡沫输送管、控制阀、调节圈、叶片和喷射口构成，快速插接头、控制阀依次设在泡沫输送管前端，泡沫输送管末端与调节圈相连，叶片固定于调节圈内部，端头设有多个喷射孔。通过控制阀调节泡沫流量，通过调节圈改变泡沫喷射角度，一部分泡沫在压力驱动下通过喷射口喷射至采掘机械截割部形成圆锥状泡沫罩，有效覆盖、包裹住截割尘源，减少粉尘产生的同时防止已产生的粉尘向外逃逸，另一部分泡沫通过喷射孔喷出，迅速捕获封闭于泡沫罩内的浮游粉尘，从而实现对采掘机械截割粉尘的高效抑制和沉降，该装置捕尘效果好，结构简单，调节方便，内部无运动部件，可靠性高，具有广泛的实用性。