公开(公告)号：CN114851219A

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202210501888.1

申请日：2022-05-10

Applicant: 淮北矿业股份有限公司 ,  中国矿业大学

Inventor： 吴肖 ,  杨伟军 ,  陈继忠 ,  史宝方 ,  余根海 ,  李猛钢 ,  陈贵 ,  朱华 ,  唐超权 ,  周公博 ,  陈步平 ,  何伟伟 ,  周益

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J19/02 ,  H04W64/00

Abstract: 本发明公开了一种煤矿救援机器人及其定位通讯方法，包括履带式防爆机器人本体、多自由度机械臂伺服抓取系统和中继模块释放回收机构，所述履带式防爆机器人本体底端的两侧安装有履带底盘，所述履带式防爆机器人本体的顶端设置有多自由度机械臂伺服抓取系统，所述履带式防爆机器人本体后壁设置有用于测量精确位姿的环境信息采集模块，所述履带式防爆机器人本体的内部开设有电气设备隔爆腔，且电气设备隔爆腔内部设置有主动释放的中继模块释放回收机构；采用本技术方案，通过无线定位通讯中继模块利用多自由度机械臂伺服抓取系统抓取回收，而利用中继模块释放回收机构进行释放，实现了无线定位通讯中继模块中的全自动释放和回收。

公开(公告)号：CN102536236A

公开(公告)日：2012-07-04

申请号：CN201110452280.6

申请日：2011-12-30

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 王德明 ,  王和堂 ,  陈贵 ,  张义坤 ,  何飞 ,  任万兴 ,  韩方伟 ,  陆新晓 ,  张祎

IPC: E21C35/22

Abstract: 一种综掘工作面降、隔、除一体化防尘方法，适用于煤矿井下综掘工作面的粉尘防治。通过在综掘机上安装泡沫发生器，在巷道一侧布设气动除尘风机，在压入式风筒前端安设附壁风筒，当综掘机作业时，运行泡沫发生器制备泡沫，泡沫经喷头喷射至综掘机截割部尘源，快速沉降粉尘，利用附壁风筒将压入式风筒中的轴向风流改为螺旋式风流喷出，防止风流直接吹向泡沫喷射区域影响泡沫轨迹，并在综掘机司机前方形成风幕隔尘区，有效防止粉尘向外扩散，开启气动除尘风机对隔尘区内的残余粉尘进行去除。本发明将泡沫降尘、风幕隔尘与气动风机除尘有机地集于一体，可显著提高综掘工作面防尘效果，并可避免使用电动除尘风机带来的安全隐患，具有广泛的实用性。

公开(公告)号：CN102536236B

公开(公告)日：2014-07-16

申请号：CN201110452280.6

申请日：2011-12-30

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 王德明 ,  王和堂 ,  陈贵 ,  张义坤 ,  何飞 ,  任万兴 ,  韩方伟 ,  陆新晓 ,  张祎

IPC: E21C35/22

Abstract: 一种综掘工作面降、隔、除一体化防尘方法，适用于煤矿井下综掘工作面的粉尘防治。通过在综掘机上安装泡沫发生器，在巷道一侧布设气动除尘风机，在压入式风筒前端安设附壁风筒，当综掘机作业时，运行泡沫发生器制备泡沫，泡沫经喷头喷射至综掘机截割部尘源，快速沉降粉尘，利用附壁风筒将压入式风筒中的轴向风流改为螺旋式风流喷出，防止风流直接吹向泡沫喷射区域影响泡沫轨迹，并在综掘机司机前方形成风幕隔尘区，有效防止粉尘向外扩散，开启气动除尘风机对隔尘区内的残余粉尘进行去除。本发明将泡沫降尘、风幕隔尘与气动风机除尘有机地集于一体，可显著提高综掘工作面防尘效果，并可避免使用电动除尘风机带来的安全隐患，具有广泛的实用性。

公开(公告)号：CN103089262A

公开(公告)日：2013-05-08

申请号：CN201310054528.2

申请日：2013-02-21

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 王德明 ,  王和堂 ,  王庆国 ,  贾志强 ,  陈贵 ,  司卫彬

IPC: E21C35/22 ,  B01D47/06

Abstract: 一种采煤工作面自吸空气式泡沫降尘系统，尤其适用于综采工作面或综放工作面的粉尘治理。它主要由高压水管、调压阀、储液罐、发泡剂添加装置、自吸空气旋流发泡装置、调节阀、圆弧形泡沫喷头等部件组成。采煤工作面防尘供水系统中的压力水，接入高压水管，经调压阀调节至适当压力后，依靠发泡剂添加装置自动将储液罐中的发泡剂吸入水管路，形成发泡剂溶液，由安设于采煤机上的自吸空气旋流发泡装置制备出气液两相泡沫，圆弧形泡沫喷头将泡沫喷射至采煤机左右滚筒截割尘源。该系统无需压风管路，结构简单，安装、操作方便，不含电气部件，安全可靠，并可提高采煤工作面的粉尘治理效果。

公开(公告)号：CN114987638A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202210501937.1

申请日：2022-05-10

Applicant: 淮北矿业股份有限公司 ,  中国矿业大学

Inventor： 杨伟军 ,  吴肖 ,  陈继忠 ,  史宝方 ,  余根海 ,  李猛钢 ,  陈贵 ,  朱华 ,  唐超权 ,  周公博 ,  陈步平 ,  何伟伟 ,  周益

IPC: B62D55/30 ,  B62D55/065 ,  E21F11/00

Abstract: 本发明公开了一种矿井防爆救援机器人，包括竖板、履带式救援机器人本体和履带式底盘，所述履带式救援机器人本体的后壁设置有竖板，所述履带式救援机器人本体的底端设置有履带式底盘，且履带式底盘的两侧多个减震连接架，所述减震连接架的底端设置有滚轮，所述履带式救援机器人本体前端的两侧设置有方形框体，且方形框体内部设置有用于调整固定履带张紧度的张紧机构，所述方形框体的两侧开设有U形槽，所述方形框体内部设置有贯穿U形槽的前驱轴，且前驱轴的外壁通过铜管设置有前驱轮；该结构通过中继释放机构代替原本光纤或电缆传输信号，从而提高通讯范围和机动性能，减少机器人通讯设备体积，扩展了防爆救援机器人载物空间。

公开(公告)号：CN103089262B

公开(公告)日：2015-03-04

申请号：CN201310054528.2

申请日：2013-02-21

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 王和堂 ,  王德明 ,  王庆国 ,  贾志强 ,  陈贵 ,  司卫彬

IPC: E21C35/22 ,  B01D47/06

Abstract: 一种采煤工作面自吸空气式泡沫降尘系统，尤其适用于综采工作面或综放工作面的粉尘治理。它主要由高压水管、调压阀、储液罐、发泡剂添加装置、自吸空气旋流发泡装置、调节阀、圆弧形泡沫喷头等部件组成。采煤工作面防尘供水系统中的压力水，接入高压水管，经调压阀调节至适当压力后，依靠发泡剂添加装置自动将储液罐中的发泡剂吸入水管路，形成发泡剂溶液，由安设于采煤机上的自吸空气旋流发泡装置制备出气液两相泡沫，圆弧形泡沫喷头将泡沫喷射至采煤机左右滚筒截割尘源。该系统无需压风管路，结构简单，安装、操作方便，不含电气部件，安全可靠，并可提高采煤工作面的粉尘治理效果。