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公开(公告)号：CN105484800B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201610001297.2
申请日：2016-01-04
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于图像的煤矿井下采煤工作面水灾报警方法，本报警方法通过在采煤工作面区域安装摄像机，对视频图像数据和所采集的采煤机工作状态进行实时监测，当监测到摄像机视频图像中设定区域出现异常水流，而采煤机未新开启喷雾，则判定为数据异常；当监测到水流持续时间超过设定的时间阈值或水流增大速度超过设定阈值，则发出水灾报警信号。本报警方法充分考虑了煤矿采煤工作面水灾的特征特点，实施简单，自动及时采取相应措施，可第一时间准确地对矿井采煤工作面突水进行报警，为未在发生现场的其它区域井下人员争取宝贵的救灾和逃生时间。
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公开(公告)号：CN104590852B
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201510014030.2
申请日：2015-01-13
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: B65G43/02
Abstract: 本发明公开了一种基于激光测距的皮带检测报警系统，采用非接触式测量原理，有效避免行程开关测量受接触环境影响产生的漏报误报等故障。所述系统采用集中式的数据处理方式，实现同时对多个皮带的准确测量与监控，通过激光扫描测距设备扫描物料表面，获得激光头到物料表面的距离值，再通过距离值获得皮带的边缘位置，通过与装置标定时记录的皮带边缘位置进行比较处理，判定皮带是否跑偏，当发现皮带跑偏，通过发送脉冲控制信号通知皮带控制设备做出相应的动作，保护皮带设备不受损坏。本系统所用设备及原件极少，结构简单，检测可靠高，系统维护成本低、便于在各运输皮带使用行业中推广应用。
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公开(公告)号：CN105569732B
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201610001289.8
申请日：2016-01-04
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于图像和水文数据监测的井下水灾报警方法，本报警方法通过煤矿井下掘进工作面、采煤工作面或其它可能发生透水事故的作业面等地点放置摄像机，同时监测地面水文观测孔水位和水温数据；当监测到摄像机视频图像中设定区域出现异常水流，且水流持续时间超过设定的时间阈值或水流增大速度超过设定阈值，同时地面水文观测孔水位或水温数据异常，则发出水灾报警信号。本报警方法充分考虑了煤矿井下水灾的特征特点，实施简单，自动及时采取相应措施，可第一时间准确地对矿井突水进行报警，为未在突水发生现场的其它区域井下人员争取宝贵的救灾和逃生时间。
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公开(公告)号：CN105484796B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201610001272.2
申请日：2016-01-04
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于温湿度和图像监测设备的井下水灾报警系统。在煤矿井下掘进工作面、采煤工作面或其它可能发生透水事故的作业面等地点安装摄像机，并安装风速传感器，摄像机通过视频分路器连接温湿度和图像监测设备和视频服务器；温湿度和图像监测设备对采集的温湿度等数据和视频数据进行监测处理，根据监测结果向监控终端发送水灾报警数据，生产管理人员可通过监控终端查看现场实时和历史视频，并做出应急处理；本报警系统分考虑了煤矿采煤工作面水灾的特征特点，实施简单，自动及时采取相应措施，可第一时间准确地对矿井突水进行报警，为未在发生现场的其它区域井下人员争取宝贵的救灾和逃生时间。
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公开(公告)号：CN105464705B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201610001273.7
申请日：2016-01-04
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于图像和水质监测设备的井下水灾报警系统。在煤矿井下掘进工作面、采煤工作面或其它可能发生透水事故的作业面等地点安装摄像机，摄像机通过视频分路器连接图像和水质监测设备和视频服务器，图像和水质监测设备同时采集巷道内排水渠的水质参数数据，并对数据进行监测处理，根据监测结果向监控终端发送水灾报警数据，生产管理人员可通过监控终端查看现场实时和历史视频，并做出应急处理；本报警系统分考虑了煤矿采煤工作面水灾的特征特点，实施简单，自动及时采取相应措施，可第一时间准确地对矿井突水进行报警，为未在发生现场的其它区域井下人员争取宝贵的救灾和逃生时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107317355A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710537648.6
申请日：2017-07-04
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种抽蓄电站联合风光互补系统及其优化方法，属于风光储联合发电系统技术领域。通过对废旧矿井的可用空间进行改造，建成地下式抽水蓄能电站与地表的风光互补发电系统相结合的混合发电系统，以风光互补系统、抽水蓄能电站、电网传输功率等运行指标作为约束条件，得到风光互补出力波动最小、联合系统出力波动最小以及跟踪负荷曲线优化配置模型；最后利用改进的模拟退火算法对模型进行求解和优化。该发明充分利用了地下抽水蓄能电站的储发能力，并结合风光资源的互补特性，使联合系统调节出力的灵活性更高，使总出力跟踪负荷曲线的效果更优，也使系统对新能源的消纳能力更好。
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公开(公告)号：CN107100658A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710440627.2
申请日：2017-06-13
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Inventor： 刘毅
CPC classification number: E21D23/12 , E21F17/185
Abstract: 本发明提供了一种基于图像的采煤工作面顶板报警系统，所述报警系统采用图像识别的方式对采煤工作面液压支架姿态进行监测，从而实现采煤工作面的顶板事故的预警与报警。所述报警系统主要包括摄像机、液压支架监测设备和液压支架控制设备。摄像机用于采集液压支架的视频图像；液压支架控制设备负责采集液压支架状态；所述液压支架监测设备通过摄像机采集液压支架的视频图像，通过对图像中液压支架的固定标志识别获得包括液压支架角度数据，根据监测结果发出顶板预警或报警信息。
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公开(公告)号：CN104454011B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201410799590.9
申请日：2014-12-22
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种基于图像的采煤工作面冲击地压报警方法，本报警方法通过在采煤工作面相关区域附近安装摄像机，实时分析视频图像数据变化与设备工作情况，发现监控区域内异常的数据变化，如信息异常的组合情况符合报警条件，则发出冲击地压报警信号。本报警方法充分考虑了煤矿采煤工作面冲击地压的各种特征特点，实施简单，可较为准确地判定采煤工作面的冲击地压，有效提高救援效率，有利于管理人员及时采取相应措施，避免巷道堵塞瓦斯积聚引发瓦斯爆炸等严重事故，避免或减少人员伤亡。
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公开(公告)号：CN103813447B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201410054951.7
申请日：2014-02-18
Applicant: 中国矿业大学(北京)
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 本发明公开了一种基于相对信号强度的矿井动目标定位方法，本定位方法通过井上服务设备及井下分站设备对使用定位设备的井下工作人员和移动目标实现稳定准确的定位，可有效防止由于矿井的不同巷道环境的电磁波传输特性的不同所引起的定位误差；本定位方法基于相对信号强度定位，可有效去除由于无线通信设备的功率不同与功率变化所引起的定位误差，并可有效去除由人体遮挡引起的定位误差。
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公开(公告)号：CN106851210A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710115776.1
申请日：2017-03-01
Applicant: 中国矿业大学(北京)
CPC classification number: H04N7/181 , E21C27/00 , E21C35/24 , E21F17/18 , G06K9/46 , G06K9/6267 , H04L67/12 , H04N5/265 , H04N7/185
Abstract: 本发明公开了一种基于图像的掘进机异常工作及灾害报警系统。在煤矿井下掘进巷道顶部中间均匀安装多部摄像机，并在掘进机上安装摄像机，摄像机采集视频信息；视频服务器上传数字视频流，掘进机控制器上传掘进机状态数据和水系统喷雾信息，掘进机监测服务器对视频图像进行处理，监测摄像机视频图像中设定区域，并参考存储服务器存储的相应掘进机状态数据，如满足报警条件则向监控终端输出掘进机异常工作及灾害报警信号，生产管理人员可通过监控终端查看现场实时和历史视频，并做出相应处理；本报警系统充分考虑了煤矿掘进机工作特点，实施简单，自动及时采取相应措施，可第一时间准确地对掘进机异常工作及灾害进行报警。
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