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公开(公告)号：CN119364327A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411237599.0
申请日：2024-09-05
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明提出了一种矿井应急通信系统，包括网络管理设备、下行激光通信接入装置、级联激光通信装置、上行激光通信接入装置等；所述网络管理设备用于建立通信网络，下行激光通信接入装置在级联激光通信装置中继支持下，与上行激光通信接入装置通过激光无线方式通信，从而建立激光无线骨干通信链路，为井下无线终端设备提供通信服务。所述系统即具有有线通信系统高带宽的优点，又具有无线多跳网络通信系统易于部署的优点，解决了现有无线多跳网络应急通信系统存在的带宽低，距离短等问题，可广泛应用于煤矿和非煤矿山，在提高矿井应急通信技术水平，提高矿井灾害救援效率，减少人员伤亡和财产损失等方面，具有重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN118709378A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410729078.0
申请日：2024-06-06
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了基于多径信道仿真的UWB限定空间测距修正方法。所述基于多径信道仿真的UWB限定空间测距修正方法主要包括以下步骤：确定所需参数；建立仿真测距模型；进行仿真，得到修正模型；进行UWB测距，得到测距值；使用修正模型得到测距值的修正值。多径信道仿真模型包括以下部分：模型基本设置、信号发射源发射的信号序列、信号序列的传播路径、直射径的信号序列、一阶反射径的信号序列、二阶反射径的信号序列、信号接收点合成后的信号。本发明结合信道仿真与UWB测距技术，对限定空间下的UWB多径信道进行仿真，进而对UWB测距结果进行修正，减小限定空间下UWB测距误差，有效提高UWB测距精度。
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公开(公告)号：CN114037758B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202111213077.3
申请日：2021-10-19
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了基于图像的摄像机姿态感知系统，用于实时检测摄像机姿态。系统包括姿态检测主机、监控终端、摄像机、云台、标志物、通信网络；所述摄像机、姿态检测主机和监控终端通过通信网络相互通信，姿态检测主机负责通过摄像机采集的视频图像中的标志物位置变化检测摄像机转动角度，感知双目摄像机姿态。本发明无需对摄像机进行硬件改造，无需增加传感器设备，直接通过数字图像处理技术对摄像机采集的图像进行处理，即可获得安装在转动云台上摄像机的姿态角度，具有结构简单、成本低、易维护、灵活性高等特点和优点，可广泛应用于，特别是矿井、隧道、室内建筑等密闭空间视频监控领域。
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公开(公告)号：CN112054642A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010866743.2
申请日：2020-08-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02K16/02 , H02K1/12 , H02K1/24 , H02P25/092
Abstract: 本发明公开了一种无轭部相邻定子齿间通磁型双转子开关磁阻电机及驱动电路。该电机定子包括铁芯、绕组与非导磁结构，双转子采用分块式或齿级结构。定子由均匀分布的定子齿组成并以非导磁结构连接，集中式分布绕组绕于定子齿上；分块式转子叠压铁芯采用类扇形或U形，内转子铁芯均匀分布于定子齿内侧，并内嵌于非导磁框架内部(中心处有转轴)；外转子铁芯均匀分布在定子齿外侧，并与内转子关于定子齿对称或错开一段距离。运行时控制至少两相通电且两相相邻。磁通路径由相邻两相定子齿、转子铁芯(或转子齿)与气隙组成。本发明能节省材料，减小磁通路径，提高效率和功率密度；增加绕组导通区间能减小转矩脉动；采用取向硅钢材料能增强导磁能力。
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公开(公告)号：CN111899298A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010384606.5
申请日：2020-05-08
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Inventor： 刘毅
Abstract: 本发明公开了基于实景图像机器学习的位置感知系统。所述位置感知系统包括实景GIS服务器、图像训练服务器、定位服务器、无线摄像机和无线接入设备。图像训练服务器负责以从实景GIS服务器获取的实景图像集为分类训练样本进行机器学习，得到图像分类识别模型发送给定位服务器。定位服务器通过对无线摄像机采集图像分类实现位置感知。本发明定位目标不需携带专用无线定位卡，只需携带具有无线通信功能的摄像机，即可实现包括目标朝向在内三维精确定位，可广泛应用于局部空间精确定位领域，如学校、医院、工厂、煤矿、地铁等，具有广阔的应用推广空间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110661775A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910632445.4
申请日：2019-07-13
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: H04L29/06 , H04L29/08 , H04N5/225 , H04N5/232 , H04N7/18 , H04W4/02 , H04W4/38 , H04W4/90 , H04B10/116
Abstract: 本发明提供了一种基于特殊结构矿灯的井下人员识别定位及通信系统，利用加装有偏光片的矿灯设备控制信号光源以光信号形式发送信息，利用井下视频采集装置采集光信号，利用井上视频处理装置处理光信号，基于对光信号的译码结果实现了对于人员身份、位置信息以及井下环境数据等多种信息的采集。所述实现信息采集时，不依赖于外部光照条件、识别率高、易于实施、建设成本低，解决了利用无线电波进行采集的精度低，系统成本高等问题。
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公开(公告)号：CN105484798B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201610001288.3
申请日：2016-01-04
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于温湿度和图像监测的井下水灾报警方法，本报警方法通过煤矿井下掘进工作面、采煤工作面或其它可能发生透水事故的作业面等地点放置摄像机，并在摄像机所监测巷道安装温湿度传感器、风速或风量传感器，同时采集大型设备状态等数据；当作业面温湿度数据异常，且当监测到摄像机视频图像中设定区域出现异常水流，且水流持续时间超过设定的时间阈值或水流增大速度超过设定阈值，则发出水灾报警信号。本报警方法充分考虑了煤矿井下水灾的特征特点，实施简单，自动及时采取相应措施，可第一时间准确地对矿井突水进行报警，为未在突水发生现场的其它区域井下人员争取宝贵的救灾和逃生时间。
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公开(公告)号：CN110266816A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910632447.3
申请日：2019-07-13
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: H04L29/08 , H04B10/114 , H04B10/116 , H04N7/18 , E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种井下带有应急光通信功能的通信装置，本通信装置利用多数煤矿已建立的井下有线通信系统、无线通信系统和视频监控系统，完成在不同情况下的井下数据传输，尤其是在极端情况下，使用光通信方式，由固定式或移动式视频采集装置获取视频，经过图像处理服务器解析，实现对井下环境的数据检测；通信过程安全可靠，稳定性高，抗干扰能力强；使用本通信识别设备简单，易实施等特点；有利于矿井安全生产，还可协助极端情况下的援救工作。
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公开(公告)号：CN105484799B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201610001290.0
申请日：2016-01-04
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于图像和水仓监测的井下水灾报警方法，本报警方法通过煤矿井下掘进工作面、采煤工作面或其它可能发生透水事故的作业面等地点放置摄像机，并在摄像机所监测巷道的排水渠下游水仓放置水仓液位监测设备和排水量监测设备；当监测到摄像机视频图像中设定区域出现异常水流，且水流持续时间超过设定的时间阈值或水流增大速度超过设定阈值，同时水仓进水量异常则发出水灾报警信号。本报警方法充分考虑了煤矿井下水灾的特征特点，实施简单，自动及时采取相应措施，可第一时间准确地对矿井突水进行报警，为未在突水发生现场的其它区域井下人员争取宝贵的救灾和逃生时间。
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公开(公告)号：CN105422181B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201610001300.0
申请日：2016-01-04
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于图像和水浸监测的井下水灾报警方法，本报警方法通过煤矿井下掘进工作面、采煤工作面或其它可能发生透水事故的作业面等地点放置摄像机，并在摄像机所监测巷道的巷道壁安装水浸传感器；当监测到摄像机视频图像中设定区域出现异常水流，且水流持续时间超过设定的时间阈值或水流增大速度超过设定阈值，同时水浸传感器探头被浸没则发出水灾报警信号。本报警方法充分考虑了煤矿井下水灾的特征特点，实施简单，自动及时采取相应措施，可第一时间准确地对矿井突水进行报警，为未在突水发生现场的其它区域井下人员争取宝贵的救灾和逃生时间。
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