-
公开(公告)号：CN103985277A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410242218.8
申请日：2014-06-03
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于闭环控制的网络实验系统及其实现方法，该系统包括：实体实验系统、控制模块、测量模块、现场计算机、视频监控系统、现场服务器和远程客户端，其中：实体实验系统通过控制模块和测量模块与现场计算机连接，测量模块用于测量实体实验系统的参数信号，控制模块接收来自现场计算机的控制信号并对实体实验系统进行闭环控制，现场计算机和视频监控系统分别与现场服务器通过有线或无线网络连接，将实体实验系统的控制信息和显示信息传输到现场服务器，并将实验室现场视频信息传输到现场服务器，本发明具有远程操控的优点，将实验从虚拟仿真变为实体操控，实际操作中配合视频临场感技术，使实验者身临其境，实现资源共享，大大提高了设备的利用率。
-
公开(公告)号：CN101893443A
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN201010221770.0
申请日：2010-07-08
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种测绘技术领域的道路数字正射影像地图的制作系统，包括：车载传感模块、数据融合模块，图像处理模块，其中：车载传感模块与数据融合模块相连传输车体定位信息，图像处理模块与车载传感模块相连传输道路信息，数据融合模块与图像处理模块相连传输车体的实时定位信息。本发明大幅提高了道路数字影像地图的鲜度，降低了数字影像地图采集的成本，解除了道路数字影像地图制作的安全限制，将数字影像地图制作民用化，使得更多的企业可以有选择的制作符合自己要求的数字影像地图。
-
公开(公告)号：CN119898221A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510280476.3
申请日：2025-03-11
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本公开提供的一种运载‑充电分离式的移动充电系统及方法，其中，系统，包括：储能模块、运载机器人、供电及调度中心；储能模块用于存储电能，并用于为用户车辆、运载机器人供电；运载机器人用于运送储能模块至用户车辆处充电，还用于回收储能模块至供电及调度中心，运载机器人与储能模块相互独立；供电及调度中心，用于对储能模块充电，还用于对储能模块和运载机器人进行任务调度。通过本公开，将运载功能和充电功能分离，降低硬件成本，优化资源配置，提高资源利用率并减少系统空间占用，降低系统复杂度。
-
公开(公告)号：CN116411207A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310423599.9
申请日：2023-04-19
Applicant: 上海交通大学 , 中国电子科技集团公司第二十七研究所
IPC: C22C21/00 , C22C1/047 , B22F10/28 , B22F1/065 , B22F1/052 , B22F10/34 , B22F10/366 , B33Y10/00 , B33Y70/00 , B33Y80/00 , F41B6/00 , B33Y40/20 , B22F10/64 , C22F1/04
Abstract: 一种铝合金电枢材料及其制备方法和应用，属于铝合金材料技术领域；铝合金电枢材料的化学成分以质量分数计包括：Si：0.24％‑4.8％、Mg：0.597％‑0.697％、RE：6％‑9.8％，其余为Al和不可避免的杂质；铝合金电枢材料的微观组织包括：呈网状骨架分布于铝基体的骨架相和弥散分布于铝基体的耐磨相，骨架相包括Al‑RE化合物相，耐磨相包括Mg2Si相；通过对各化学成分的控制，在铝基体形成Al‑RE化合物的骨架相和Mg2Si的耐磨相，使得铝合金电枢材料具有密度低、比强度高，耐磨性好，导电性好，室温力学性能优异等特点。
-
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111399636A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010114799.2
申请日：2020-02-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于肢体动作指令的无人驾驶车辆引导装置，其中：在待引导的无人驾驶车辆附近，引导人员对所述无人驾驶车辆发出代表预设指令的肢体动作；实时采集包含所述肢体动作的图像，提取出其中所述肢体动作指令；通过动作指令匹配系统分析匹配出所述肢体动作代表的实际指令，该指令作为所述无人驾驶车辆的控制指令；所述无人驾驶车辆根据所述实际指令进行相应的自动驾驶动作。本发明还提供一种基于肢体动作指令的无人驾驶车辆引导系统和装置，可以允许无驾驶能力人员仅通过简单的肢体动作指令实现对无人驾驶车辆的引导，大大提高了无人驾驶车辆的编队效率，同时也降低了人力成本。
-
公开(公告)号：CN108819943B
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201810452787.3
申请日：2018-05-13
Applicant: 上海交通大学 , 苏州青飞智能科技有限公司
IPC: B60W30/165
Abstract: 本发明提供了一种基于二维码的自主跟车系统及方法，所述系统包括：数据采集单元，实时采集视觉图像和超声测距数，并将采集到的数据实时传输给数据分析单元；数据分析单元，其中数据处理模块接收所述数据采集单元的数据，若前方存在目标车辆，则根据视觉图像以及设置于车辆上的二维码标志的实际尺寸估算出车辆间的相对位置和角度，并结合超声数据判断是否进行避碰警报，并将结果传输给多车协同定位计算模块；多车协同定位计算模块整合系统中所有车辆的位置信息进行计算以提升自身定位精度和预测目标车辆位置信息，并分析得出车辆需要调整的速度与方向转角。本发明提高了车队出行的安全性，保证了跟车的精度和可靠性，且成本价格低。
-
公开(公告)号：CN105898698B
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201610265581.0
申请日：2016-04-26
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种基于UWB的船舶靠泊辅助方法和系统，所述系统包括数据采集平台、数据处理平台和数据显示平台；方法包括：1、数据采集模块实时采集UWB节点信息，并将信息发送到数据处理模块；2、数据处理模块实时对步骤1传输的信息进行处理，获得码头和船舶的轮廓、船舶到码头的距离、角度和相对速度以及预警信息；数据存储模块实时保存上述得到的信息，同时通过数据传输模块将信息发送给数据显示平台，外界客户端利用这些信息辅助船舶在码头靠泊；重复步骤1到步骤3，进行数据实时更新，实现码头靠泊辅助功能。本发明通过UWB定位技术、网络技术辅助船舶靠泊，具有价格低廉、覆盖范围广、定位精度高、受环境因素影响小优点。
-
公开(公告)号：CN109035627A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810591837.6
申请日：2018-06-11
Applicant: 上海交通大学 , 苏州青飞智能科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种面向园区的自动驾驶图书配送系统，信息管理系统接收图书借阅柜系统的图书借还状态信息以及用户在线借还书请求信息，并生成图书配送任务，发送给所述无人配送车系统；无人车配送系统接收图书配送任务，并规划所述无人配送车系统的任务规划，同时将车辆状态信息发送给图书借阅柜系统；图书馆借阅柜系统接收车辆状态信息，并在用户完成借还书任务后，反馈图书借还状态给信息管理系统。本发明基于自动驾驶技术，让图书馆借阅柜具有任务规划、自主移动的能力，改善用户体验；同时本发明结合无人配送车系统完成了图书配送、回收以及馆间调度任务。
-
公开(公告)号：CN108710991A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810356578.9
申请日：2018-04-19
Applicant: 上海交通大学 , 苏州青飞智能科技有限公司
CPC classification number: G06Q10/0631 , G06Q10/083
Abstract: 本发明公开了一种移动式物流柜系统及其快件配送方法，该系统包括：车队调度系统、手动驾驶头车以及自动驾驶货柜车，车队调度系统用于接收自动驾驶货柜车的存取货状态并根据此规划任务，手动驾驶头车用于根据任务带领自动驾驶货柜车按照指定路径行驶，自动驾驶货柜车用于跟随头车行驶至指定点后，脱离车队，自动驾驶至取货点，并在完成存取货之后自动驾驶至入队点，待头车经过时重新加入车队。该方法包括：装柜、配送、等待以及货柜车回收。本发明的移动式物流柜系统及其快件配送方法，采用手动驾驶头车加自动驾驶货柜车的方式，替代派件员进行快件配送，降低了物流企业人力成本和派件员劳动强度，上路行驶安全性高，消除了道路交通安全隐患。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
122
records
(took 0.101 seconds)
