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公开(公告)号：CN116548920A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310499629.4
申请日：2023-05-04
申请人： 上海交通大学医学院附属仁济医院 , 上海交通大学
摘要： 本发明提供一种基于神经网络的麻醉状态监测系统和方法，包括：采集模块，其采集数据集，数据集包括多个对象的各项生理指标、麻醉状态指数和当前时刻的麻醉药物种类和剂量；网络输入模块，其将数据集作为面向神经网络的输入；神经网络模块，其对数据集的各个输入数据进行学习，更新网络参数；网络输出模块，其基于更新网络参数后的神经网络，根据监测对象的各项生理指标及其当前时刻的麻醉药物种类和剂量，输出监测对象的麻醉状态指数和下一时刻麻醉药物的种类和剂量。本发明基于深度学习的神经网络，实现了麻醉状态的自动实时监测，其融合了多个生理指标，使得麻醉状态信息准确性更高，同时多指标的方式增加了麻醉状态监测的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN116543871A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310491876.X
申请日：2023-05-04
申请人： 上海交通大学 , 上海交通大学医学院附属仁济医院
摘要： 本发明提供基于量化麻醉状态指数的数据驱动麻醉预测控制方法和系统，包括：获取药物注射的历史时间序列和麻醉状态指数历史时间序列；基于药物注射的历史时间序列，构建回归树；基于回归树和麻醉状态指数历史时间序列，构建线性回归预测模型；以线性回归预测模型作为约束并滚动优化，获得血浆浓度的设定值序列；对血浆浓度的设定值序列使用动态矩阵控制进行跟踪控制，获得药物注射的操纵变量序列；结合操纵变量序列和实时的麻醉状态指数，实现血浆浓度的设定值序列和线性回归预测模型的反馈校正。本发明使用多通道的麻醉状态值作为反馈进行控制，相对于传统麻醉使用单指标进行控制，该控制器反馈得到麻醉状态更加准确全面，麻醉效果更加平衡。
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公开(公告)号：CN118915791A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411057148.9
申请日：2024-08-02
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G05D1/46 , G05D109/28
摘要： 本发明提供一种反辐射战术无人机，以小型战术无人机为平台，在所述小型战术无人机上设置辐射源定位模块、视觉感知模块和飞行打击平台，其中：所述辐射源定位模块利用到达角检测与RSSI测距相结合的方式定位辐射源位置，并在飞行过程中更新辐射源位置；所述视觉感知模块用于通过视觉感知方式确定辐射源目标；所述飞行打击平台用于根据辐射源位置或辐射源目标规划飞行路径，控制无人机按规划飞行路径飞行，并对所述辐射源目标实施打击。本发明能够提高辐射源定位的准确性和鲁棒性，提高反辐射无人机打击成功率，且部署灵活，打击成本低，应用场景广泛。
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公开(公告)号：CN106157689B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201610756375.X
申请日：2016-08-29
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G08G1/14
摘要： 本发明涉及一种停车场动态车位管理系统，包括：服务端，接收停车场发来的实时信息，向停车场发送车辆进入停车场信息，并实时向客户端发送一个可用车位信息；客户端，接收服务端发送来的信息，同时配合定位系统，接收自己的位置，经过服务端的计算得到合适的可用车位信息，并为车辆进行导航引导，引导车辆走向已安排好的车位；定位系统，实时获取车辆所在的位置信息，并实时发送给服务端和客户端，以便服务端进行筛选计算，配合实时车辆所在位置信息和当前选定车位信息，对客户端进行导航操作。本发明适用于智能化停车管理。
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公开(公告)号：CN112478190A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011286456.0
申请日：2020-11-17
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明提供了一种艇载系留无人机回收布放装置及自主起降控制方法，包括系留无人机、起降平台以及线缆收放绞车，所述系留无人机包括起飞模式、飞行模式以及降落模式并与船载控制端通讯连接，所述起降平台安装在船体上并用于承载所述系留无人机，所述线缆收放绞车通过系留线缆与所述系留无人机连接并能够在所述船载控制端的控制下动作以响应所述系留无人机的不同模式，本发明通过系留无人机与船载控制端的通讯以及结构的设置解决了系留无人机和无人船结合应用的关键问题即艇载系留无人机的自主起降控制问题，实现了系留无人机的精准、稳定、安全降落。
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公开(公告)号：CN109466726A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811357325.X
申请日：2018-11-15
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： B63C9/01
摘要： 本发明公开了一种基于无人机平台的海上救援系统及救援方法，该系统包括：无人机平台、探测系统、救援系统及地面站系统；探测系统用于搜寻落水人员，并传送给地面站系统，以使地面站系统寻找落水人员所在位置；地面站系统用于根据探测系统的信息控制救援系统向落水人员所在位置投放救援装置；还用于控制无人机平台携带救援装置及落水人员返航。该方法包括：寻找落水人员所在位置；向落水人员所在位置投放救援装置；携带救援装置及落水人员返航。本发明的基于无人机平台的海上救援系统及救援方法，体积小，可以应用于船舶上，可以大批量地及时投入海上救援工作，提高了救援的效率。
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公开(公告)号：CN109032181A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810944420.3
申请日：2018-08-19
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G05D1/10
CPC分类号： G05D1/101
摘要： 本发明公开了一种双遥控器控制的无人机控制系统及控制方法，该系统包括：主、副遥控器，主、副遥控器接收机，切换模块及飞控系统；主遥控器与主遥控器接收机相连，副遥控器与副遥控器接收机相连；两接收机均与切换模块相连；切换模块与飞控系统相连。该方法包括：主遥控器发送主控制信号以及切换开关信号给主遥控器接收机，副遥控器发送副控制信号给副遥控器接收机；主遥控器接收机将信号发送给切换模块，副遥控器接收机将信号发送给切换模块；切换模块将主控制信号或副控制信号发送给飞控系统；飞控系统对无人机进行控制。本发明的双遥控器控制的无人机控制系统及控制方法，可缩短发生意外时教练获得对无人机操控权的时间，降低飞行事故的发生。
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公开(公告)号：CN106403900A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610757372.8
申请日：2016-08-29
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明提供一种飞行物追踪定位系统及方法，包括：二自由度角度测量单元，用于实现在水平和俯仰方向上扫描拍摄，当图像中出现飞行物目标后停止扫描，由地面站指挥二自由度测量单元，使目标飞行物始终处于图像的中心；地面站，当目标飞行物在两个二自由度测量单元拍摄到的图像中均处于中心位置时，地面站开始分析并根据测量的角度α1，α2，β1，β2，和两个测量点之间的距离L，地面站上在其坐标系中，根据测量的角度α1，α2，β1，β2确定出飞行物的空间坐标x,y,z，并可计算出飞行物的高度H，实现对目标飞行物的跟踪定位。本发明利用两个二自由度测量单元来进行跟踪定位，无需设置额外的标记，对场景依赖小，实现飞行物追踪的同时，还能实现飞行物的定位。
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公开(公告)号：CN106093987A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610651893.5
申请日：2016-08-10
摘要： 本发明提供一种应用于无人机的低成本差分GPS系统，包括均安装于地面基站上，用于接收卫星星历，确定卫星到地面基站的第一伪距数值及地面基站位置坐标的第一GPS接收机和用于数据收发的第一电台；第一GPS接收机与第一电台相连；以及均安装于无人机上，用于接收卫星星历，确定卫星到无人机的第二伪距数值及无人机位置坐标的第二GPS接收机、用于数据收发的第二电台和用于数据处理，确定无人机到地面基站距离的数据处理装置；其中，数据处理装置的两端分别与第二GPS接收机和第二电台相连，且第二电台还与第一电台无线连接。实施本发明，利用普通的低精度GPS接收机，实现无人机相对于地面固定点之间的精度定位导航。
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公开(公告)号：CN103985277B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410242218.8
申请日：2014-06-03
申请人： 上海交通大学
摘要： 一种基于闭环控制的网络实验系统及其实现方法，该系统包括：实体实验系统、控制模块、测量模块、现场计算机、视频监控系统、现场服务器和远程客户端，其中：实体实验系统通过控制模块和测量模块与现场计算机连接，测量模块用于测量实体实验系统的参数信号，控制模块接收来自现场计算机的控制信号并对实体实验系统进行闭环控制，现场计算机和视频监控系统分别与现场服务器通过有线或无线网络连接，将实体实验系统的控制信息和显示信息传输到现场服务器，并将实验室现场视频信息传输到现场服务器，本发明具有远程操控的优点，将实验从虚拟仿真变为实体操控，实际操作中配合视频临场感技术，使实验者身临其境，实现资源共享，大大提高了设备的利用率。
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