艇载系留无人机回收布放装置及自主起降控制方法

    公开(公告)号:CN112478190B

    公开(公告)日:2022-12-09

    申请号:CN202011286456.0

    申请日:2020-11-17

    IPC分类号: B64F3/02 B65H75/38 B65H75/44

    摘要: 本发明提供了一种艇载系留无人机回收布放装置及自主起降控制方法,包括系留无人机、起降平台以及线缆收放绞车,所述系留无人机包括起飞模式、飞行模式以及降落模式并与船载控制端通讯连接,所述起降平台安装在船体上并用于承载所述系留无人机,所述线缆收放绞车通过系留线缆与所述系留无人机连接并能够在所述船载控制端的控制下动作以响应所述系留无人机的不同模式,本发明通过系留无人机与船载控制端的通讯以及结构的设置解决了系留无人机和无人船结合应用的关键问题即艇载系留无人机的自主起降控制问题,实现了系留无人机的精准、稳定、安全降落。

    风能太阳能混合驱动无人海空立体监测船

    公开(公告)号:CN112389593A

    公开(公告)日:2021-02-23

    申请号:CN202011288800.X

    申请日:2020-11-17

    摘要: 本发明提供了一种风能太阳能混合驱动无人海空立体监测船,包括船体、动力系统、控制系统以及立体探测系统,所述船体具有承载功能,用于承载所述动力系统、控制系统以及立体探测系统,所述动力系统安装在所述船体上并为所述船体的行进提供动力,所述控制系统安装在所述船体上并与所述动力系统信号连接,所述立体探测系统用于采集环境信息并与所述控制系统信号连接,本发明通过采用风能和太阳能混合供电的方式,解决了常规无人船续航能力有限的问题,有效保障了无人船长周期作业的能力,同时系留无人机系统能够实现无人船空海立体监测能力并为无人船提供了更为灵活的视野,实现了海空一体的特定海域大面积巡航和定点观测,提高了装置的实用性。

    垂直轴风力发电机的叶片优化设计方法

    公开(公告)号:CN112836308B

    公开(公告)日:2022-07-12

    申请号:CN202110034865.X

    申请日:2021-01-12

    摘要: 本发明提出了一种垂直轴风力发电机的叶片优化设计方法,将叶片前缘前移,形成一母线为弧线的C形叶片;然后,通过连接杆将数个所述C形叶片与旋转轴连接构建成发电机转子;进而,建立流体力学数值计算域模型,以叶片半高位置的突出度ΔD为变量,以叶片功率系数Cp为考核量,采用数值模拟方法进行计算;当ΔD/H为1.85/100~1.9/100时,叶片功率系数Cp达到最大。本发明为垂直轴风力发电机的优化设计提供了一个新的方向,采用的C型叶片构造简便、易于实施,有助于改善流场气动性能;选取合适的ΔD,可以使发电机的功率系数明显提高,与直线型叶片相比,提升幅度最高可达16.43%。

    艇载系留无人机回收布放装置及自主起降控制方法

    公开(公告)号:CN112478190A

    公开(公告)日:2021-03-12

    申请号:CN202011286456.0

    申请日:2020-11-17

    IPC分类号: B64F3/02 B65H75/38 B65H75/44

    摘要: 本发明提供了一种艇载系留无人机回收布放装置及自主起降控制方法,包括系留无人机、起降平台以及线缆收放绞车,所述系留无人机包括起飞模式、飞行模式以及降落模式并与船载控制端通讯连接,所述起降平台安装在船体上并用于承载所述系留无人机,所述线缆收放绞车通过系留线缆与所述系留无人机连接并能够在所述船载控制端的控制下动作以响应所述系留无人机的不同模式,本发明通过系留无人机与船载控制端的通讯以及结构的设置解决了系留无人机和无人船结合应用的关键问题即艇载系留无人机的自主起降控制问题,实现了系留无人机的精准、稳定、安全降落。

    一种带异形螺旋列板的弯曲限制器

    公开(公告)号:CN118423553A

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202410740675.3

    申请日:2024-06-10

    IPC分类号: F16L57/02

    摘要: 本发明提供一种带异形螺旋列板的弯曲限制器,由多个弯曲限制器单元构成,弯曲限制器单元包括弯曲限制器单元主体、异形螺旋列板和软垫圈;弯曲限制器单元主体沿管线中心轴线方向分为头部、中部和尾部,所述软垫圈嵌入所述尾部并设置有与所述头部对应的第一嵌入槽;所述异形螺旋列板沿所述弯曲限制器单元主体的外壁螺旋设置,所述异形螺旋列板的一端起始于所述尾部中靠近所述中部的外缘,另一端终止于所述尾部中远离所述中部的外缘,所述异形螺旋列板垂直于中心轴线的截面为异形截面,其对应异形螺旋列板侧面的截线为弧线;通过改进螺旋列板的截面形状,进一步抑制涡激振动响应,减少管线的振幅峰值,加强对管线及弯曲限制器的保护,提高管线的使用寿命。

    一种风机叶片水平安装辅助对接装置及操作方法

    公开(公告)号:CN113309671A

    公开(公告)日:2021-08-27

    申请号:CN202110565767.9

    申请日:2021-05-24

    IPC分类号: F03D13/10 F03D13/25 F03D1/06

    摘要: 本发明提供了一种风机叶片水平安装辅助对接装置及操作方法,包括抱箍组件、自锁腿组件、叶片对心组件和控制组件;叶片对心组件包括对心承载基座和叶片对心托爪,叶片对心托爪滑动并旋转设置在对心承载基座上;抱箍组件包括抱箍固定臂和抱箍活动臂,抱箍固定臂的两端分别为第一开口端和第二开口端,抱箍活动臂的两端分别为第三开口端和第四开口端;第一开口端可拆卸设置在第三开口端,第四开口端活动设置在第二开口端;抱箍固定臂设置在对心承载基座上;自锁腿组件包括自锁腿,自锁腿固定设置在对心承载基座上;控制组件设置在抱箍固定臂上。本发明提高了叶片的安装效率,解决了其他叶片对接辅助装置安装、拆卸困难的问题。