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公开(公告)号：CN118501731A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202310119724.7
申请日：2023-02-14
申请人： 上海交通大学 , 海南金盘智能科技股份有限公司
IPC分类号： G01R31/385 , G01R31/378
摘要： 本发明提供了一种高压直挂大容量储能系统动态工况模拟装置控制架构及方法，架构包括：电流发生器，被测电力电子电池子模块、虚拟储能系统模型、电流控制器以及载荷量控制器；控制方法为首先使虚拟储能系统模型模拟目标储能系统的控制行为与动态响应，生成测试装置所需的参考值与基值，之后电流控制器与载荷量控制器基于参考值与基值，控制测试电流与载荷量与实际储能系统中的电流、载荷量相符。与现有方法相比，采用本发明提供的控制架构与方法，可大幅降低高压直挂大容量储能系统的测试成本，并有效降低测试工况与实际工况之间的误差，尤其在动态测试过程中，可有效提高测试工况的准确性。
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公开(公告)号：CN114875988B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202210318863.8
申请日：2022-03-29
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明提供了一种高压射流疏浚装置，舷侧支架的一端转动设置在拖带工作船上，舷侧支架的另一端连接设置在高压射流疏浚组件上，舷侧支架用于支撑高压射流疏浚组件；起吊组件设置在拖带工作船上，起吊组件用于调节高压射流疏浚组件的高度；高压射流疏浚组件包括支撑架、防护撬、喷头座管以及喷头；支撑架的两端均连接设置在舷侧支架上，防护撬连接在支撑架上，喷头座管连接设置在防护撬上，喷头连通设置在喷头座管上；防护撬沿拖带工作船的航行方向位于支撑架的前端，防护撬用于防护喷头。本发明的防护撬具有保护喷头的作用，同时防护撬与喷头之间的距离足够小，保证了高压射流的靶距在足够小的范围之内，确保了疏浚的效果。
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公开(公告)号：CN107381718B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN201710742284.5
申请日：2017-08-25
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： C02F1/44 , C02F103/08
摘要： 本发明涉及一种无通气管的深海悬浮式海水淡化系统，包括悬浮式海水淡化模块、海上平台、上缆绳、软管电缆组件；海水淡化模块内自上而下设有空气罐、反渗透式海水淡化组件、储水罐；海水淡化组件通过第一管路与储水罐连通，储水罐通过第二管路与空气罐连通；海水淡化组件前端设有将海水输送进来的电动轴流泵，储水罐出水口通过电动淡水驳运泵及软管电缆组件中的软管与海上平台连接；海上平台通过上缆绳与浮式海水淡化模块连接。本发明系统内部只需设一根淡水收集管，简化了系统，增加了可靠性；空气罐布置在模块上部,确保模块的浮心在上，重心在下，可以确保模块还海中保持正确姿势，防止倾覆；设置电动轴流泵，不设置从海上平台上泵入海水的系统，节省能量和简化结构。
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公开(公告)号：CN114875988A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210318863.8
申请日：2022-03-29
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明提供了一种高压射流疏浚装置，舷侧支架的一端转动设置在拖带工作船上，舷侧支架的另一端连接设置在高压射流疏浚组件上，舷侧支架用于支撑高压射流疏浚组件；起吊组件设置在拖带工作船上，起吊组件用于调节高压射流疏浚组件的高度；高压射流疏浚组件包括支撑架、防护撬、喷头座管以及喷头；支撑架的两端均连接设置在舷侧支架上，防护撬连接在支撑架上，喷头座管连接设置在防护撬上，喷头连通设置在喷头座管上；防护撬沿拖带工作船的航行方向位于支撑架的前端，防护撬用于防护喷头。本发明的防护撬具有保护喷头的作用，同时防护撬与喷头之间的距离足够小，保证了高压射流的靶距在足够小的范围之内，确保了疏浚的效果。
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公开(公告)号：CN114862058A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210668914.X
申请日：2022-06-14
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明提供了一种挖泥船管道输送系统优化控制方法及系统，包括：步骤1：录入工况参数，采用流量和浓度传感器感知泥沙输送系统的运行参数；步骤2：建立泥沙输送系统特性修正算法，根据土质和浆体特性，对泥泵特性进行修正，并计算泥管阻力特性；步骤3：建立以上述确定的施工参数为输入条件，以输送系统特性为边界条件，以最大产量为目标函数的多重优化算法，计算获取横移速度、绞刀转速、泥泵投入数量和各泥泵转速；步骤4：通过控制驱动各施工设备的驱动设备，实现对绞刀、横移绞车和各泥泵在各特定工况下的优化控制。本发明能有效提升挖泥船施工能力，适用于可多泵串联施工挖泥船的在线优化控制器。
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公开(公告)号：CN113309671A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110565767.9
申请日：2021-05-24
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明提供了一种风机叶片水平安装辅助对接装置及操作方法，包括抱箍组件、自锁腿组件、叶片对心组件和控制组件；叶片对心组件包括对心承载基座和叶片对心托爪，叶片对心托爪滑动并旋转设置在对心承载基座上；抱箍组件包括抱箍固定臂和抱箍活动臂，抱箍固定臂的两端分别为第一开口端和第二开口端，抱箍活动臂的两端分别为第三开口端和第四开口端；第一开口端可拆卸设置在第三开口端，第四开口端活动设置在第二开口端；抱箍固定臂设置在对心承载基座上；自锁腿组件包括自锁腿，自锁腿固定设置在对心承载基座上；控制组件设置在抱箍固定臂上。本发明提高了叶片的安装效率，解决了其他叶片对接辅助装置安装、拆卸困难的问题。
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公开(公告)号：CN112390136A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011313701.2
申请日：2020-11-20
申请人： 上海交通大学 , 上海电气风电集团股份有限公司
IPC分类号： B66C1/10 , B66C1/42 , B66C13/06 , B66C13/08 , B66C13/16 , B66C13/46 , B66C13/48 , B66C23/88 , F03D13/10
摘要： 本发明提供了一种适用于风机叶片安装的吊具运动控制系统及控制方法，包括吊具主体、位姿调整装置、采集装置以及控制装置，所述吊具主体用于夹持风机叶片，所述位姿调整装置安装在所述吊具主体上并执行控制命令以调整所述风机叶片的位姿，所述采集装置采集所述风机叶片的位姿信息以及关联信息，所述控制装置根据获得的位姿信息以及关联信息输出所述的控制命令，本发明通过设置与叶片相匹配的吊具主体并通过位姿调整装置、采集装置以及控制装置的配合在克服外界因素干扰的同时实现单叶片吊装及对接过程能够高效、精确地完成，具有可控制自由度较多，操作便利且造价较低的优点。
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公开(公告)号：CN106641368B
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201611144085.6
申请日：2016-12-13
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明公开了一种挖泥船输泥管用双浮子呼吸阀，其包括：阀座，阀座的底部与输泥管相连接，阀座的内部还设有第一隔板，第一隔板上设有第一通孔；下壳体，下壳体的底部与阀座相连接，下壳体的内部还设有第一浮子和第二隔板，第一浮子活动的设置在第一隔板和第二隔板之间，第二隔板与下壳体固定连接，且第二隔板上还设有第二通孔；上壳体，上下两端分别与透气管和下壳体相连接，上壳体的内部还设有第二浮子，第二浮子通过连接绳穿过第二隔板与第一浮子相连接。本发明能在满足排气量的前提下，不会提前关闭透气管，从而确保了输泥管中的空气被正常排出，同时，其还具有成本低、结构简单、可靠性好等优点。
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公开(公告)号：CN104951707A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510241188.3
申请日：2015-05-13
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G06F21/62
CPC分类号： G06F21/6245 , G06F2221/2149
摘要： 一种基于Android平台的敏感资源访问控制策略系统，包括策略控制服务器、策略部署打包器和策略配置模块，策略控制服务器用于动态部署策略；策略部署打包器用于将策略部署至Android应用软件，通过Java字节码注入的方式，改变原始应用软件的代码逻辑；策略配置模块用于提供设置策略的用户接口，用户通过此系统设定的权限配置规则，设定自己所需的控制策略，并写入系统规定的配置文件中。本发明能够在获得Android系统的root权限的前提下动态部署权限控制策略，保护用户关注的敏感资源，同时能够在部分授予软件的权限下成功安装软件，有效的达到了用户既使用软件又保护隐私的目的。
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公开(公告)号：CN112478190B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202011286456.0
申请日：2020-11-17
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明提供了一种艇载系留无人机回收布放装置及自主起降控制方法，包括系留无人机、起降平台以及线缆收放绞车，所述系留无人机包括起飞模式、飞行模式以及降落模式并与船载控制端通讯连接，所述起降平台安装在船体上并用于承载所述系留无人机，所述线缆收放绞车通过系留线缆与所述系留无人机连接并能够在所述船载控制端的控制下动作以响应所述系留无人机的不同模式，本发明通过系留无人机与船载控制端的通讯以及结构的设置解决了系留无人机和无人船结合应用的关键问题即艇载系留无人机的自主起降控制问题，实现了系留无人机的精准、稳定、安全降落。
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